制动抖动

摘要： 为了提高制动器动力学模型对制动抖动的预测精度,建立了一个部件之间的接触形式以及模型的位移输入更贴合实际情况的制动器动力学模型。首先,使用有限元软件建立通风盘式制动器的有限元模型,采用热-结构耦合法仿真计算制动过程中由于摩擦生热造成的制动盘厚度变化量;然后,考虑制动盘与制动块之间采用面对面的接触方式建立八自由度制动系统动力学模型,同时通过试验测量抖动“故障盘”的初始厚薄差,将测得的初始厚薄差与通过热-结构耦合仿真获得的制动盘热变形产生的厚薄差进行叠加,并将叠加位移作为动力学模型中制动块的位移,通过动力学仿真预测制动过程中的制动压力波动(BPV)和制动力矩波动(BTV)的变化趋势,并结合试验验证模型的可靠性。研究结果表明:叠加厚薄差作为模型仿真的输入所得到的制动压力波动的仿真结果与试验结果的误差为13.18%,制动力矩波动的仿真结果与试验结果的误差为11.15%,制动盘初始厚薄差与制动盘热变形产生的厚薄差叠加后的仿真输入能够使制动器动力学模型在预测制动抖动方面具有较好的准确性,所建立的制动器面接触模型能够有效预测制动抖动。

摘要： 制动抖动是由制动引起的车辆振动现象,制动过程是时域内的非平稳过程,相关信号的分析处理不能简单地应用傅里叶变换,而阶次分析技术可以有效地分析旋转机构,在制动相关的工况分析中有着极大的应用价值。文章以某车型制动抖动问题为研究对象,应用阶次分析的方法处理试验数据,介绍了阶次分析技术在制动抖动分析中的应用方法,创造性地提出了不同阶次成分对应的抖动机理,并由此找出了制动抖动的成因,为解决制动抖动问题指明了一种一般性的方法。

摘要： 市场反馈中小吨位起重机行驶至40~60km/h时,轻踩刹车制动时,方向盘与驾驶室会发生剧烈抖动,严重影响驾驶的安全性与乘坐的舒适性。本文通过分析车辆制动抖动的原因,并对该系统的振动传递路径进行研究,通过优化部件、增加阻尼减振、优化主销内倾角等方法,有效地减小了驾驶室和方向盘的抖动问题,对起重机底盘行驶相关设计和优化具有重要意义。

摘要： 制动盘锈蚀对制动抖动问题有较大影响,文章通过室内加速腐蚀试验法及电化学腐蚀试验法两种方式,分析了不同合金元素含量对制动盘耐蚀性的贡献,并运用六西格玛质量工具分析,最终确定了合适的合金添加量的比例。采用合金元素增加后的制动盘售后制动抖动维修及客户抱怨明显降低,为后续类似零部件开发及应用提供参考。

摘要： 考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型.采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作为系统输入,仿真得到制动压力波动BPV(brake pressure variation)与制动力矩波动BTV(brake torque variation)时域响应.然后,分别以抖动"故障盘"的实测DTV曲线、SRO曲线以及SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入,对比台架试验结果与3种不同输入下的仿真结果,以验证所构建的盘-块面弹簧接触动力学模型的正确性以及模型仿真输入改进方法的正确性.接着,通过改变台架试验以及仿真过程中的制动液压,研究制动系统的初始制动液压对制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应的影响.最后,以台架试验结果作为基准值,将单点接触模型的仿真结果与所提出模型的仿真结果进行对比.结果表明:采用SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入所得到的仿真结果与台架试验结果更加吻合,制动系统的初始制动液压力对制动力矩波动幅值的影响很小,所提出的动力学模型在预测制动抖动方面具有更高的准确性.

摘要： 考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作为系统输入,仿真得到制动压力波动BPV(brake pressure variation)与制动力矩波动BTV(brake torque variation)时域响应。然后,分别以抖动"故障盘"的实测DTV曲线、SRO曲线以及SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入,对比台架试验结果与3种不同输入下的仿真结果,以验证所构建的盘-块面弹簧接触动力学模型的正确性以及模型仿真输入改进方法的正确性。接着,通过改变台架试验以及仿真过程中的制动液压,研究制动系统的初始制动液压对制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应的影响。最后,以台架试验结果作为基准值,将单点接触模型的仿真结果与所提出模型的仿真结果进行对比。结果表明:采用SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入所得到的仿真结果与台架试验结果更加吻合,制动系统的初始制动液压力对制动力矩波动幅值的影响很小,所提出的动力学模型在预测制动抖动方面具有更高的准确性。

摘要： 针对某车型高速路况出现制动抖动的现象,通过对故障车辆进行测试及对关键零部件的检测,确定了抖动的类型.结合台架试验及整车道路试验的对比验证,通过调整摩擦片的配方,可有效降低整车制动抖动.为后续类似问题解决提供了经验和借鉴.

摘要： 利用Adams Car建立了制动抖动多体动力学模型,验证了BTV(Brake Torque Variation)模型的准确性及方向盘切向振动加速度响应的精确性.利用Isight进行了悬架硬点及悬架衬套的敏感性分析,结果表明,转向拉杆外点x向坐标、摆臂外点x向坐标、转向拉杆内点x向坐标、摆臂前衬套y向刚度、摆臂后衬套x向刚度及摆臂后衬套y向刚度对制动抖动引起的方向盘振动较明显.最后提出了衬套优化方案,优化后方向盘振动加速度均方根值减小25.7％,驾驶员垂向振动加速度均方根值同时减小1.34％.

摘要： 针对某车型高速路况出现制动抖动的现象,通过对故障车辆进行测试及关键零部件的检测,确定了抖动的类型.结合台架试验及整车道路试验的对比验证,通过调整摩擦片的配方,可有效降低整车制动抖动,为后续类似问题提供了经验分析指导.

摘要： 乘用车制动NVH问题是行业内比较关注的行驶品质问题,同时也是制动系统开发的重难点之一.探讨了乘用车制动噪声及抖动的整车道路试验方法及评价规范,介绍了黄山试验路线的选取、试验方法、主观和客观评价方法及基准,并在这些工作的基础上,完善了制动黄山道路试验的企业标准.同时,该路试方法及评价基准对于行业内的制动系统零部件的开发也具有一定的参考意义.

摘要： 汽车制动抖动是盘式制动汽车制动系统的重要故障之一,严重影响车辆的操纵稳定性和舒适性,加快相关部件的老化和疲劳破坏,从而影响到车辆的安全性.本文在明确制动抖动发生要因的同时,讨论了其发生的影响因素和应对措施：制动盘的厚度均一化；提高制动钳的等价刚度；增加制动油管管径（降低制动管路阻力）；提高制动主缸的等价刚度；减小制动主缸的等价质量；降低制动摩擦片—制动盘之间的摩擦系数；降低制动盘的有效直径；增加轮胎扭曲刚度；增加前悬架衬套的损耗系数；增加悬架球销的摩擦力；优化悬架系统的几何尺寸；降低转向器扭杆扭转刚度；降低转向柱总成扭曲刚度；降低转向器安装衬套的刚度；增加转向器滑动摩擦力。

摘要： 制动抖动现象是指车辆在行驶过程中,由踩制动引起的非正常抖动现象,实车中的表现为方向盘周向剧烈震动,严重时甚至会引起制动踏板的波动.一般发生在汽车中、高速行驶车速,在某些极端恶劣的情况下,较低车速也能感受到制动抖动.随着汽车的普及及汽车汽车技术的不断提高,顾客对汽车舒适性的要求也在日益提高,制动抖动严重影响了驾乘舒适性,在售后市场中对该问题的抱怨也越来越多.JD.Power等调査机构也对制动抖动问题越来越关注,各大厂商也付出了巨大的维修成本来解决售后的制动抖动问题.因此解决和预防制动抖动问题已成为汽车制动系统研究的重点之一.本文通过有限元仿真分析方法,从有限元分析角度对制动抖动问题仿真再现,并对前悬系统进行DOE分析,找出改进制动抖动问题成因的解决方案.

摘要： 本文在参阅大量文献和试验研究的基础上, 根据现有研究结论,对某MPV制动抖动现象的发生机理进行了讨论，分析制动抖动问题产生的原因，说明抖动问题改善的过程和方法，提出解决的措施。

摘要： 本文是在总结C16A车型制动器抖动的设计经验基础上编写的。主要介绍了制动抖动现象、制动抖动种类、制动抖动发生机理，重点分析了其发生原因并提出了优化方案及解决办法。

摘要： 对某6×2载货汽车制动抖动整车道路再现试验，拾取振动信号，在时域和频域内数据分析，明确制动抖动特征；在道路试验的基础上，在制动器综合性能试验台上对现有制动器及改进的制动器进行了台架分析试验，考察了制动力矩波动的特征。试验验证通过优化制动器结构能有效地控制制动力矩波动幅度，从而也就有效地解决了制动抖动问题。

摘要： 汽车制动抖动是一种常见的故障,表现为车辆在正常制动(非紧急制动)时整个驾驶室发生上下震动,严重时方向盘会发生无法控制的左右转动现象,影响行车安全.本文以某鼓式制动器轻卡为例,详细介绍了如何对轮辐、制动鼓等相关零部件进行检测,并最终解决制动抖动问题的方法.

摘要： 本文在参阅大量文献和试验研究的基础上,对某型号军用越野汽车制动抖动现象的发生机理进行了讨论、同时从悬架与转向系统的运动学特性对制动抖动的影响方面进行了系统的理论分析,最后在上述分析的基础上对该越野车的制动抖动问题提出了解决措施,而且对原车设计进行了改进和试验验证,试验结果表明改进设计很好地解决了制动抖动问题,同时验证了本文理论分析的正确性。

摘要： 通过分析总结过去几十年的研究文献,从试验研究和理论研究两方面来详细介绍汽车摩擦制动引起的低频振动噪声的国内外研究现状,其中重点介绍了制动颤振和制动抖动两种低频制动噪声和振动的产生机理、理论建模和实验研究工作.最后,对有效解决摩擦制动产生的低频振动和噪声的技术和方法进行了展望并提出建议.

摘要： 随着我国科学技术的不断发展,对车辆研究更加深入,人们对车辆乘坐舒适性的要求日益提高.影响车辆舒适性的几种表现形式有:怠速抖动、制动抖动、行驶抖动、起步换挡抖动等,以上几种故障模式不但影响整车的乘坐舒适性,同时还影响车辆零部件的使用寿命,给车辆带来负面影响。所以研究车辆乘坐舒适性势在必行,文中对某一中型工程车的行驶发摆抖动进行研究小结.

摘要： 针对某载货汽车制动器振动引起的方向盘抖动现象进行了道路再现试验，再现了方向盘的抖动现象。通过对方向盘三个方向的振动加速度等信号的拾取，在时间域和频率域的数据处理，明确了方向盘抖动的特征，并采取有效的措施来控制此抖动。试验验证了方向盘抖动的频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系，振源是前轮制动器振动，控制制动鼓合件内表面的跳动量能有效地控制制动时方向盘的抖动。

摘要： 本发明公开了一种多桥车辆制动抖动诊断装置以及多桥车辆制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该多桥车辆制动抖动诊断装置包括制动抖动发生机理诊断装置、制动抖动传递路径诊断装置以及检测结果显示设备，制动抖动发生机理诊断装置包括压力检测元件、抖动检测元件以及检测信号采集设备。制动抖动传递路径诊断装置包括诊断检测元件以及诊断信号采集设备。诊断检测元件与诊断信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接。该多桥车辆制动抖动诊断方法在四桥车辆上安装并应用了本发明提供的多桥车辆制动抖动诊断装置。本发明用于对四桥车辆的制动抖动进行诊断。

摘要： 本发明公开了一种制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力值、右气室内的压力值、脚继动阀的压力值、脚制动阀的制动压力；轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；轮速检测元件能检测抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速。该制动抖动诊断方法在三桥起重机上安装并应用了本发明提供的制动抖动诊断装置。本发明用于对三桥车辆的制动抖动进行诊断。

摘要： 本发明公开了一种汽车盘式制动器制动抖动与尖叫试验台,为克服目前不能测试车辆制动抖动与尖叫的问题，其包括变频器、变频电机、等效质量调节部分、制动压力调节部分和信号采集处理部分。变频电机安装在左试验台的左端，变频器安装在左试验台的下端，变频电机与变频器电线连接；等效质量调节部分安装在变频电机右侧的左试验台上，变频电机采用2号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中的主轴左端连接，制动压力调节部分安装在左试验台的右端与右试验台上，主轴右端采用1号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中的半轴左端连接，半轴的右端安装在制动压力调节部分中的b支架上；信号采集处理部分采用a支架与e支架安装在右试验台左端与左试验台上。

摘要： 本发明公开了一种制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力值、右气室内的压力值、脚继动阀的压力值、脚制动阀的制动压力；轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；轮速检测元件能检测抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速。该制动抖动诊断方法在三桥起重机上安装并应用了本发明提供的制动抖动诊断装置。本发明用于对三桥车辆的制动抖动进行诊断。

摘要： 本发明公开了一种多桥车辆制动抖动诊断装置以及多桥车辆制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该多桥车辆制动抖动诊断装置包括制动抖动发生机理诊断装置、制动抖动传递路径诊断装置以及检测结果显示设备，制动抖动发生机理诊断装置包括压力检测元件、抖动检测元件以及检测信号采集设备。制动抖动传递路径诊断装置包括诊断检测元件以及诊断信号采集设备。诊断检测元件与诊断信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接。该多桥车辆制动抖动诊断方法在四桥车辆上安装并应用了本发明提供的多桥车辆制动抖动诊断装置。本发明用于对四桥车辆的制动抖动进行诊断。

摘要： 本发明涉及基于制动噪音和制动抖动的制动盘多学科优化设计方法，属于汽车制动技术领域。该方法为：确定制动系统优化设计的相关参数即设计目标；建立制动抖动仿真分析模型和制动噪音仿真模型并进行仿真分析；确定制动系统中制动盘需要优化设计的多个设计变量，对各个设计变量进行参数化建模；进行各个设计变量进行正交试验设计计算；提取正交试验设计计算结果，基于制动抖动性能构造满足精度要求的响应面近似模型Ⅰ，基于制动噪音性能构造满足精度要求的响应面近似模型Ⅱ；对制动盘各个设计变量进行多学科优化设计并获得优化方案。本发明能够设计匹配出合理的制动系统中制动盘的性能参数，能够同时满足制动抖动性能和制动噪音性能的要求。

摘要： 本发明公开了一种汽车盘式制动器制动抖动与尖叫试验台,为克服目前不能测试车辆制动抖动与尖叫的问题，其包括变频器、变频电机、等效质量调节部分、制动压力调节部分和信号采集处理部分。变频电机安装在左试验台的左端，变频器安装在左试验台的下端，变频电机与变频器电线连接；等效质量调节部分安装在变频电机右侧的左试验台上，变频电机采用2号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中的主轴左端连接，制动压力调节部分安装在左试验台的右端与右试验台上，主轴右端采用1号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中的半轴左端连接，半轴的右端安装在制动压力调节部分中的b支架上；信号采集处理部分采用a支架与e支架安装在右试验台左端与左试验台上。

摘要： 本实用新型涉及一种能提高初始制动力和避免部分制动抖动的鼓式制动器，包括制动鼓和制动蹄，所述制动蹄具有摩擦片，所述摩擦片可与所述制动鼓的内壁相摩擦以产生制动力；所述摩擦片的摩擦面中部相对于两端呈下凹设置。本实用新型可使初始制动力及制动效果得到明显提升，同时起到消除及避免部分制动抖动等有益效果。

摘要： 本实用新型提供一种用于测量汽车高速制动抖动敏感度的轮毂制动夹具，有助于获取整个制动抖动传递路径的振动传递状态。该轮毂制动夹具包括连接杆和垂向相交设置在所述连接杆上的导振平板，所述连接杆的端部设有用于同轴连接轮毂中心轴的连接结构。本实用新型使用时，将连接杆通过端部的连接结构安装在左右轮毂上，再通过两个激振器分别与左右两个轮毂上的导振平板连接，对激振器施加白噪声激振力，就可以对轮毂进行前后同相位、反相位，上下同相位、反相位激励，模拟实际工况中由于轮毂高速制动时所受到的力，获得轮毂、悬架、转向系统、车身等路径到响应点的传递特性，从而获得高速制动抖动在整个传递路径上的敏感度。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车盘式制动器制动抖动与尖叫试验台,克服目前不能测试车辆制动抖动与尖叫的问题，其包括变频器、变频电机、等效质量调节部分、制动压力调节部分和信号采集处理部分。变频电机安装在左试验台的左端，变频器安装在左试验台的下端，变频电机与变频器电线连接；等效质量调节部分安装在变频电机右侧的左试验台上，变频电机采用2号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中主轴左端连接，制动压力调节部分安装在左试验台的右端与右试验台上，主轴右端采用1号弹性柱销联轴器与等效质量调节部分中的半轴左端连接，半轴的右端安装在制动压力调节部分中的b支架上；信号采集处理部分采用a支架与e支架安装在右试验台左端与左试验台上。