初步探索

摘要： 四川省农田建设外资项目进入全面实施、全速推进时期。在部农田建设管理司和国家项目办的指导下,在四川省农田建设外资项目领导小组的统一领导下,四川省项目办围绕年度建设目标任务,抢工期,抓进度,保质量,严管理,深入推进项目实施,初步探索出了一条特色明显的农田建设国际合作之路。

摘要： “互联网+”时代的来临,为我们的生产生活带来了极大地便利,任何事情都可以通过网络来完成。 办公、娱乐、休闲,包括日常生活的缴纳各种费用都可以在网络上自主完成,为高节奏生活中的人们提供了极大的便利。 但同时,这种模式也对这个时代中的人们提出了更高的要求,尤其是对大学生创业来说,要积极发展创新,寻找新颖的创业方向才不会被市场淘汰。 然而,在实际创业的开展中,大学生的创新创业意识不足、创业经验不足、创业方向有偏差。 因此,本文将从改革课程教学内容,促进学生创新能力和创业思维,培养学生全面发展,在教学内容中加入创业引导教育、加强教育实践基地建设这几个方面论述“互联网 ”时代大学生创新创业的初步探索。

摘要： 快速发展的智能网联汽车市场使得数据安全形势与挑战日益严峻,数据安全已经成为车辆生产企业的核心竞争力之一,智能网联汽车数据安全治理工作的重要性日益凸显。本文对国内外的数据安全治理框架进行了简单介绍,从行业、企业两个层面对智能网联汽车数据安全治理框架进行了初步探索,提出了一种“元框架”设想。

摘要： 畜产品加工学是介绍畜产品加工原料、加工工艺、产品风味、质量控制等内容的科学。该课程思政旨在将正确的人生观和价值观、坚定的理想信念、爱国主义为核心的民族精神等思政元素融入到教学中,实现畜产品加工学知识体系与思政内容有效结合,从热爱国家、服务人民、奉献社会和职业道德等方面构建具体的课程思政融入点。文章对该课程融入思政元素进行了初步探索,对典型案例进行了分析,以期为畜产品加工学课程思政实践提供有益借鉴。

摘要： 房产档案,是记录每一时期房改业务活动的重要史料,也是中日友好医院房改房交易上市需要参考、利用的重要资料,为中日友好医院保障部房管科重要档案之一。本文就如何更好地规范房产档案管理使其得以有效利用做了初步探索。

摘要： 在童话故事当中,虚构的故事情节和生动的奇妙想象是吸引学生的关键要素.对于小学低年级的童话写作教学,教师要为学生营造出美妙幻想的世界,从而进一步满足学生的好奇心,为学生在学习过程中带来惊喜.

摘要： 以2020年春季基于超星系统线上教学为背景,针对《模拟电子技术》课程在实际线上教学的初步探索进行了总结,并加以梳理分析,为未来的教学工作提供一定经验借鉴。2020年春季,为做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作,积极响应教部"停课不停学"的号召,中国地质大学(北京)经研究决定通过基于超星一平三端智慧教学系统的在线教学模式开展春季教学工作。

摘要： 在整合课程中开展和尝试一些新型医学教学模式成为目前医学本科教学探索的趋势.PBL教学已经成为国内外医学教育的主要形式之一.我们尝试将以问题为中心的PBL教学模式在整合课程中运用.以小组讨论为主的PBL教学的实施,使学生对整合课程的学习热情增高、教学效果良好.同时,我们初步建立了"教师评价-小组评价-自我评价"交互式的评价模式.与传统评价模式不同,教师及学生的参与程度发生改变,将有利于教师梯队的建设、学生学习主动性增加.本文通过总结和分析了PBL教学活动的实施过程,从教师活动、学生活动不同角度记录和分析了主要问题和对策,将会为优化基础医学整合课程的PBL教学提供参考.

摘要： 中铜东南铜业有限公司(以下简称“东南铜业”)是中铝集团与福建省人民政府共同出资创建的。东南铜业党委通过全方位分析企业文化构建的环境,初步探索出了“1个引领”、“2个融合”、“N个专项”的文化构建体系,对企业文化建设提出了更高的要求。

摘要： 随着自媒体的日益发展,自媒体环境对当前高职院校校园文化建设有着越来越重要的作用及影响。文章针对高职院校校园文化建设中自媒体的互联网信息传播技术的应用及相关应对措施进行初步探索。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种生活垃圾制沼气用初步制备系统，包括预处理装置、储运装置、粉碎装置、发酵装置、存储装置，预处理装置整体封闭，造成缺氧环境，便于厌氧菌活动，制沼前预调节垃圾的pH值，大大提高了垃圾的资源化程度，设备简单，处理彻底，成本低廉，投资回报周期短，能量利用率高，垃圾制沼气废物利用，能够节省生活燃料和电费，具有广阔的应用前景，为环境保护做出了贡献；存储装置通过U型管和消毒液箱的设置，沼气通过U型管进入消毒液体，然后气体上升，使沼气中掺杂的有毒害气体融于消毒液中，同时避免消毒液体回流，影响其他装置的使用，提供清洁卫生的沼气。

摘要： 本发明公开了一种生活垃圾制沼气用初步制备系统，包括预处理装置、储运装置、粉碎装置、发酵装置、存储装置，预处理装置整体封闭，造成缺氧环境，便于厌氧菌活动，制沼前预调节垃圾的pH值，大大提高了垃圾的资源化程度，设备简单，处理彻底，成本低廉，投资回报周期短，能量利用率高，垃圾制沼气废物利用，能够节省生活燃料和电费，具有广阔的应用前景，为环境保护做出了贡献；存储装置通过U型管和消毒液箱的设置，沼气通过U型管进入消毒液体，然后气体上升，使沼气中掺杂的有毒害气体融于消毒液中，同时避免消毒液体回流，影响其他装置的使用，提供清洁卫生的沼气。

摘要： 本发明公开了一种用于生活污水初步处理的水池，包括一级水池和二级水池以及三级水池，一级水池与二级水池通过隔离墙连接，二级水池底部设有潜水式污水泵，潜水式污水泵通过管道与三级水池连接；一级水池上设置有污水进水管，三级水池上设置有出水管，出水管上设置有第二电动闸阀；所述隔离墙上设有第一电动闸阀，所述潜水式污水泵通过中间管道与所述三级水池连接；所述一、二、三级水池的有效体积均大于0.5*Q*t，其中Q为生活污水水源每天产生的生活污水量，t为生活污水水解周期。本发明还提供了生活污水初步处理方法。本发明能够将新产生的生活污水和正在分解的生活污水隔离，从而保证生活污水处理充分，保证出水水质效果。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。