LEGO

摘要： 最近,乐高积木推出一种新玩法,通过手机的AR技术,再加上乐高拼装玩具来进行“游戏”。这款新系列名叫“LEGO Hidden Side”,当你拼装完成后,通过乐高的APP对拼装完成的玩具进行扫描,就可以在这些乐高玩具中发现秘密。新系列将于今年8月上市。

摘要： 早上6：00在阳光穿破老窗晒我脸的一刻醒过来。我真的应该装一些百叶窗，因为…一早上6：15……晨光总是在闹钟响起前弄醒我。我通常会在床上查看短信和电邮。Lego Speed Champions系列跟福特、雪徘兰等美国品牌有伙伴关系，所以起床后马上行动的话，或能赶在那边晚上休息前回复对方。

摘要： 利用LEGO教学平台独特的技术优势,探索大学生创新能力培养课程的开展,主要包括认识LEGO的基本构件、图形化的流程设计、电控设计等三个部分,并给出一些教学建议,旨在为实践性教学提供一种新的培养模式.

摘要： 拼装玩具爱好者的福音,尤其是喜欢乐高玩具的玩友们注意了：乐高LEGO又放大招了!本次介绍的是乐高推出的大型过山车拼装作品,Creator Expert 10261 Roller Coaster,拼装零件多达4,124个,成平高度有55cm,宽88cm,放在屋里绝对是一道亮丽的风景!这款乐高版过山车拼装模型楼层共有3层,主要由44块红色轨道及多组2×2白色支架组成,并设有不少全新零件,例如2×8×6轨道以及1×2×1弓形积木等。

摘要： 16气缸、7993cc排量、1500匹马力、1600Nm扭力、7速双离合,成就了一个重达1995kg的超级跑车从静止加速到400km/h并重新制动回到静止状态,全程只有41.96秒而这仅用了3.112km距离。这台明确限量500辆、全手工打造的＂陆上暴君＂Bugatti Chiron,时至今日已经售出接近300台,并从上代产品Bugatti Veyron手中稳稳接过作为量产车陆上极速纪录保持者的接力棒。绝大多数人这辈子都无法将这台240万欧元的汽车据为己有,不过幸好我们还有丹麦LEGO为大家所带来的LEGO Technic Bugatti Chiron 42083。

摘要： 乐高的“魔法”在于同时实现了低成本和差异化:砍掉用不到的零件,把产品创新交给“乐高迷”来完成。广证恒生称,这种模式是可以借鉴的,尤其是教育影视等轻资产行业,甚至还有生猪养殖行业。乐高的成长史:有限边界内无限创新乐高公司的创立于丹麦的一个小城镇——比隆(Billund)。他的创始人奥勒·基奥克(OleKirkChristiansen)出生于1891年,是一个出色的木匠,有着自己的木制加工厂。1934年,他开始着手为他的公司和产品取一个名字:LEGO(乐高)。它来自于丹麦语“Leg-Godt”,意思是“玩得好”。

摘要： 官方正式发布百兽王（Voltron）#21311的产品照，这款惊人作品在上年LEGO Ideas平台上出现，由LEGO迷Leandro Tayag创作，将日本经典卡通动画《百兽王》的百兽王（Voltron）以LEGO制作，是近乎完美的还原度，最终更获投下一万票成功令LEGO评审达成推出官方正式产品。

摘要： 随着Scratch、Kodu等儿童编程语言的兴起,现在很多小朋友都对编程表现出了浓厚的学习兴趣,他们或爱上了Scratch中的那只小猫,或被Kodu的图形界面所吸引,或开始接触LEGO Mindstorm Robotics……

摘要： 《自动控制原理》这门课程是高职学生较难掌握的一门专业基础课程。本文针对控制系统的重要性、高职教育和高职学生的特点，论述了以LEGO NXT套件作为硬件载体， ROBOT C为软件载体构建的控制理论中经典的PID控制实验。以此给学生提供了一个关于由理论到应用的直观印象，达到提高学生学习自动控制原理积极性的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息，并将点云划分为地面点和非地面点，再标记小集群点。在对点云进行分类之后，在地面点中提取地面特征点，在非地面点中提取边缘特征点。之后对位姿进行分步求解，步骤一通过地面特点计算得到帧间位姿的翻滚角、俯仰角和竖直方向的位移，并将计算得到的三自由度位姿代入步骤二的边缘特征点计算偏航角以及水平面上位移的过程，在步骤二中对六自由度位姿同时进行优化，最后再与地图点共同优化位姿。应用本发明的方法求解的轨迹精度较LeGO‑LOAM算法的轨迹精度提升最高达45.4％。

摘要： 本发明涉及一种兼容LEGO EV3和Makeblock传感器的编程系统，包括：树莓派，用于接收程序并执行；单片机驱动板，与树莓派连接，用于根据树莓派发送的执行命令产生传感器驱动信号；LEGO EV3拓展板，与单片机驱动板连接，用于连接外接的LEGO EV3传感器；Makeblock拓展板，与单片机驱动板连接，用于连接外接的Makeblock传感器。本发明的兼容LEGO EV3和Makeblock传感器的编程系统，设置有可插拔的LEGO EV3拓展板和Makeblock拓展板，实现了兼容LEGO EV3和Makeblock套件的所有传感器，完善了生态系统，通过驱动移植的技术解决了传感器之间不兼容，平台之间不兼容的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息，并将点云划分为地面点和非地面点，再标记小集群点。在对点云进行分类之后，在地面点中提取地面特征点，在非地面点中提取边缘特征点。之后对位姿进行分步求解，步骤一通过地面特点计算得到帧间位姿的翻滚角、俯仰角和竖直方向的位移，并将计算得到的三自由度位姿代入步骤二的边缘特征点计算偏航角以及水平面上位移的过程，在步骤二中对六自由度位姿同时进行优化，最后再与地图点共同优化位姿。应用本发明的方法求解的轨迹精度较LeGO‑LOAM算法的轨迹精度提升最高达45.4％。

摘要： 本发明提供了一种基于LEGO‑LOAM的可调式大角度探测感知及控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一、数据读取；步骤二、点云分割；步骤三、特征提取；步骤四、雷达里程计；步骤五、雷达建图；步骤六、变换融合。本发明的有益效果在于：获取多线激光雷达的点云数据，并结合IMU惯性测量单元获取的位姿信息，使得建图和定位算法更加鲁棒，改善现有单线激光SLAM只能平面式扫描问题，通过多线激光雷达可以扫描到周围环境的3D模型，运用LEGO‑LOAM算法能较为容易的检测出周围环境信息，达到实时建图的效果。

摘要： 本发明公开了一种闪烁红外光源及其定位方法，该光源和定位方法可用于LEGO玩具机器人领域，尤其适合于多机器人的自主定位。所发明的闪烁红外光源包括：普通白炽灯、带有栅孔的可旋转灯罩、以及带动灯罩旋转的微型马达和支架。采用本发明的闪烁红外光源进行定位的主要原理是通过测量机器人所在位置与位于正方形场地三个顶点红外光源之间的方位夹角，通过求解所构成的三角形，最终得到机器人所处位置。在具体定位过程中需要3个栅孔数不同的闪烁红外光源、配有定向导管的红外传感器(LEGO构件之一)，定位过程还需要实现本发明所公开的定位算法的软件配合。本发明可实现机器人自主定位，克服了测量误差积累和场地打滑带来的定位误差，低成本，高性能。

摘要： 一种利用LEGO组件来制作的中学摩擦与热物理实验装置，包括一台计算机、RCX微电脑一台、一台LEGO电动马达、温度传感器及LEGO组件若干，其特征在于：用若干LEGO组件组合成一个含有水平载物台和马达固定底座的架，LEGO电动马达安装在马达固定底座上，其动力输出轴垂直向下延伸，在水平载物台上固定有一泡沫塑料，泡沫塑料上钻有一与LEGO电动马达动力输出轴同心的孔，温度传感器的探头部分固定在LEGO电动马达动力输出轴的端头，孔的直径小于温度传感器的探头直径；温度传感器与RCX微电脑的输入端口通过数据线连接，计算机与RCX微电脑采用IR－红外发射仪进行数据传送。本发明实验成功率、精确度更高，并且其实验操作简单，可以让每个同学参与其中。

摘要： 本实用新型涉及一种可自由插拔的兼容LEGO EV3和Makeblock的硬件设备，包括自下而上设置的第一电路板和第二电路板，其中，第一电路板上设置有第一排母、第二排母、微控制模块、电机驱动模块和USB接口，其中，第一电路板通过第一排母与第二电路板可拆卸连接；微控制模块通过第二排母与树莓派连接；电机驱动模块与微控制模块连接；USB接口与微控制模块连接；第二电路板上设置有与第一排母对应插接的排针、若干传感器接口、若干电机插口和若干舵机插口，其中，若干传感器接口与第二电路板可插拔连接。本实用新型的硬件设备，传感器接口与第二电路板可插拔连接，可以根据实际需求更换不同类型的传感器接口，实现了LEGO EV3传感器和Makeblock传感器的兼容。

摘要： 本实用新型公开了一种Lego分件器，包括外框，所述外框顶部设有斜板，所述外框底部设有支板，所述支板两端均设有滚轮，所述外框一侧设有连接杆，所述连接杆一端设有晃动器，所述外框外表面设有贴片，所述贴片表面设有卡孔，所述外框内侧设有包片，所述包片内壁表面设有卡块，所述包片内侧设有分类盘，所述分类盘顶面设有凸条，所述分类盘内部设有隔板，所述分类盘底面设有条形孔。本实用新型通过设有包片，将底盘放置到底部，通过凸条与条槽相匹配的方式从而将分类盘按照条形孔的长度依次堆放，然后将包片通过卡块与分类盘和底盘外表面的漏洞对应卡扣，从而对分类盘和底盘进行包裹，达到初步对分类盘和底盘组装的效果。

摘要： 一种利用LEGO组件来制作的中学摩擦与热物理实验装置，包括一台计算机、RCX微电脑一台、一台LEGO电动马达、温度传感器及LEGO组件若干，其特征在于：用若干LEGO组件组合成一个含有水平载物台和马达固定底座的架，LEGO电动马达安装在马达固定底座上，其动力输出轴垂直向下延伸，在水平载物台上固定有一泡沫塑料，泡沫塑料上钻有一与LEGO电动马达动力输出轴同心的孔，温度传感器的探头部分固定在LEGO电动马达动力输出轴的端头，孔的直径小于温度传感器的探头直径；温度传感器与RCX微电脑的输入端口通过数据线连接，计算机与RCX微电脑采用IR－红外发射仪进行数据传送。本实用新型实验成功率、精确度更高，并且其实验操作简单，可以让每个同学参与其中。