刚性约束

摘要： 东北振兴的农业优势在黑土地。东北地区耕地面积约6.21亿亩,其中典型黑土耕地面积约2.96亿亩,是我国重要的农产品生产加工基地,粮食产量占比超过1/4,商品量占比1/4,调出量占比1/3。黑土地是“耕地中的大熊猫”,是我国重要战略资源,也是东北振兴得天独厚的基础优势。目前,东北黑土地保护尚未在国家层面立法,还存在刚性约束机制有待形成、资金投入及统筹力度不足、集约化程度较低、政策合力有待加强等问题。

摘要： 推动高质量发展是我国今后的发展方向,如何以水资源支撑和保障经济社会的高质量发展是水利工作者的重要工作。剖析了高质量发展的内涵及其对水资源的要求,结合实际工作分析了海河流域水资源管理存在的问题,提出了强化流域水资源管理的对策建议,为推进流域水利和经济社会高质量发展提供参考。

摘要： 黄河是中华民族的“母亲河”,发源于青藏高原,流经9省区,流域面积79.5万km^(2)。黄河流域以全国2%的水资源量支撑了全国近9%的人口、13%的粮食产量和25%的煤炭资源;水资源是黄河流域高质量发展的最大刚性约束。变化环境下黄河花园口站2000年以来实测径流量较前期减少35%,水资源短缺是黄河流域生态保护和高质量发展面临的最大挑战。根据2021年10月8日中共中央、国务院印发的《黄河流她和高质纲要》,将构建黄河流域生态保护“一带五区多点”空间布局,其中,“五区”是指以三江源、秦岭、祁连山、六盘山、若尔盖等重点生态功能区为主的水源涵养区。

摘要： 近年来,安徽省舒城县把农村集体产权制度改革和“三变”改革作为实施乡村振兴战略的重要突破口,全面推动改革工作,力争充分释放农村集体产权制度改革成果,助力乡村振兴。一是释放清产核资成果,进一步加强农村“三资”管理。以制度为本,不断强化刚性约束,把切实发挥制度效能作为加强“三资”规范化管理的治本之策。

摘要： 水权交易是发挥市场机制作用、优化配置水资源的重要手段,是落实水资源刚性约束要求、促进水资源节约和集约利用的关键举措。在总结现阶段水权交易进展及成效的基础上,分析了推进水权交易面临的主要问题及原因,结合用水权市场化交易工作部署,从顶层设计、平台建设、试点示范、交易监管等方面提出了推进水权交易的对策及措施,为完善水权交易制度体系,培育和发展水权交易市场,促进水资源节约和集约利用提供支撑。

摘要： 水资源短缺是我国的一大基本国情,我国人均水资源量仅为世界平均水平的28%。党的十九届五中全会明确要求建立水资源刚性约束制度,2021年6月水利部印发《水利部关于强化取水口取水监测计量的意见》,对提高水资源管理精细化水平,强化取水口监测与管理作出部署。目前,依托全国取用水管理专项整治信息系统平台,完成了对全国的取水口核查登记工作。安徽省长江流域和淮河流域完成了取水口核查登记工作,初步实现了取水口基础数据的存储与查询。

摘要： 为了加强会计基础工作的规范力度,保证会计信息的真实性、准确性和完整性,充分发挥财务的监督和服务职能,更好地满足企业对财务管理的需要,防范和化解财务风险,杜绝舞弊和腐败,建立健全财务内控管理是最直接、有效的手段.本文简述了财务内控管理的组织架构、制度建设、实施程序刚性约束、监督管理以及常见问题,以供读者参考.

摘要： 2022年3月22日是第三十届“世界水日”,3月22-28日是第三十五届“中国水周”。今年我国纪念“世界水日”、开展“中国水周”宣传活动的主题为“推进地下水超采综合治理复苏河湖生态环境”。为此,本刊特邀河北省水利厅水资源管理处、压采办、调水管理处发表署名文章,介绍近年来我省在水资源优化配置、地下水超采综合治理、引江引黄实施河湖生态补水、推进复苏河湖生态环境方面的不懈努力和突出成绩,对下一步工作进行展望部署,并推出2022年“世界水日”“中国水周”宣传口号。现刊发如下。

摘要： 近期,水利部制定发布《2022年水资源管理工作要点》,要求加快建立水资源刚性约束制度,推动以可用水量确定经济社会发展布局、结构和规模,推进河湖生态环境复苏与地下水超采治理,提高水资源集约节约安全利用能力和水平,促进生态文明建设和高质量发展。

摘要： 2020年,西辽河干流自断流20年来,首次实现下泄生态流量3700万m^(3);2021年,干流水头进一步向下游延伸,较2020年多行进54km,下泄生态水量1.95亿m^(3)。长年干涸的莫力庙水库首次实现生态补水692.6万m^(3)。西辽河流域地处我国东北地区西南部,是我国重要的粮食主产区,也是东北地区的重要生态屏障。受气候变化等自然因素和农业发展等人为因素影响,西辽河流域水资源开发利用过度,河湖生态环境堪忧。为了让西辽河流域清水复流、重现生机,近年来,水利部松辽水利委员会(以下简称松辽委)深入贯彻“十六字”治水思路,精打细算用好水资源,从严从细管好水资源,有力发挥水资源最大刚性约束作用,切实推动西辽河流域生态环境复苏。

摘要： 落实把水资源作为最大的刚性约束要求,亟需建立相关判断标准.文章分析提出在区域层面可以将是否实现水资源管控总量指标内的以水定需作为判断标准,在取用水层面可以将是否实现用水准入管控下的按额定供作为判断标准.受水资源的特殊属性及我国水资源的特点所决定,落实把水资源作为最大的刚性约束要求,需要抓紧从“合理分水、管住用水”“控制总量、盘活存量”“有偿取得、有偿使用”等方面入手,有计划分步骤地推进水资源最大刚性约束“制度束”的建设.

摘要： 近几年，随着机器人技术的发展，机器人的机械臂设计和动力学行为研究是是机器人技术的重要研究课题.如何构建合理的数学模型模拟机械臂的运动是理论研究的重点.构建双边对称刚性约束的非光滑双摆模型,研究简谐激励作用下该系统的碰撞周期解及其存在条件.将刚性约束设计为对称模式,在非光滑双摆基座上作用简谐激励,给出双边双碰周期解存在的条件.应用模态分析法,引入矩阵理论,构造恰当的可逆变换,利用矩阵在理论上计算出物理参数和碰撞恢复系数取值的范围,并给出双碰撞周期解的解析表达式.在理论结果的基础上,利用碰撞恢复矩阵作为衔接条件,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,分析系统小角度运动的碰撞周期解,验证本文的理论研究结果在工程实际中有一定的理论指导作用.

摘要： 本文分析了一个转子系统在转子与定子发生碰摩时的振动特性.模型中假设定子是刚性的,转子与定子发生碰摩后立即弹开,没有时间效应和形变,受定子碰摩的作用,转子的速度将发生跳跃,但位移不变.应用数值计算方法,模拟了在不同转速下的运动的影响.通过变化转子转速,观察了转子在整个升速过程中的运动情况.结果表明,碰摩转子系统中也会出现分岔和混沌等非线性现象,这和一般的非线性动力学的结果是相似的.

摘要： 一种基于改进型障碍李雅普诺夫函数的刚性飞行器姿态约束跟踪控制方法，针对存在外部干扰和转动惯量不确定的刚性飞行器，构造适用于约束和非约束情况的新型改进型障碍李雅普诺夫函数，再结合反步控制和自适应方法，提出一种基于改进型障碍李雅普诺夫函数的刚性飞行器姿态约束跟踪控制方法。改进型障碍李雅普诺夫函数的应用实现了飞行器输出的约束，而自适应方法在无需任何先验知识的情况下可以估计总体不确定性。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的情况下，保证了飞行器姿态跟踪误差和角速度误差的一致最终有界。

摘要： 一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法，针对存在外部干扰和无角速度测量的刚性飞行器，提出龙伯格观测器估计未知状态量，因此无需知道飞行器的角速度。使用了适用于约束和非约束情况的改进型障碍李雅普诺夫函数实现了状态约束，再结合反步控制设计了刚性飞行器状态约束控制方法。本发明在外界干扰和和无角速度测量的情况下，保证了飞行器姿态观测误差和跟踪误差能够达到一致最终有界，并且状态变量受到约束。

摘要： 本发明公开了一种基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法，将刚性接触网结构离散为单元和节点，采用ANCF单元模拟汇流排和接触线，用弹簧单元模拟悬挂结构，根据单元连接关系，计算并组装系统刚度矩阵、切线矩阵以及节点力不平衡向量，以节点坐标和弹簧单元原长为未知量，构建系统增量平衡方程，根据定位点坐标设计要求，对系统增量平衡方程施加附加约束，采用牛顿迭代法精确求解刚性接触网的初始形态。本发明能精确计算刚性接触网的初始形态，适用于三维空间内刚性接触网精确建模问题；克服了传统刚性接触网建模中，接触网初始形态不准确的问题，使得刚性接触网模型更精确，避免了初始形态不准确导致的后续动力学仿真结果偏差。

摘要： 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。

摘要： 本发明提供一种给管道施加刚性约束的双支撑杆设计方法，其中，双支撑杆包括两个支撑杆，每个支撑杆的两端均设有销轴，方法包括：确定双支撑杆的已知支撑点的管道温度位移；根据管道温度位移确定第一平面，其中，第一平面与管道温度位移的方向垂直且已知支撑点位于第一平面内；设置两个支撑杆位于第一平面内，两个支撑杆的延长线相交于已知支撑点；根据两个支撑杆的走向方向分别确定两个支撑杆的靠近管道的一端的销轴的中心点在管道上的安装位置；确定两个支撑杆的所有销轴的走向方向。用于实现使用两个刚性支撑协调布置就能满足应用于基本不限制温度位移的温度载荷条件下，抵抗地震等动态载荷的综合影响。

摘要： 一种含有软弱夹层且厚度可调及刚性约束的结构面试样的制作方法，包括以下步骤：(1)选择结构面面板形态；(2)底板放置；(3)安装前侧板和后侧板；(4)安装右侧板；(5)安装软弱夹层底部约束板；(6)安装软弱夹层前后侧约束板；(7)安装固定结构面面板；(8)安装软弱夹层顶部约束板；(9)确定软弱夹层厚度；(10)安装可移动结构面面板；(11)安装左侧板；(12)涂脱模剂；(12)浇筑试样中的岩石模拟材料；(13)振捣密实及抹平处理；(14)拆除结构面面板；(15)浇筑试样中的软弱夹层材料；(16)振捣密实及抹平处理；(17)拆模；(18)养护。本发明软弱夹层的铺设方便，软弱夹层约束与现场一致。

摘要： 本发明公开了柔性绝缘材料浇注变压器绕组分接头端子的刚性约束方法，相对细长的铜端子通过一定尺寸的铜端子安装辅助用绝缘板（简称绝缘板）用本发明所述的方法，可以将分接头操作时集中在端子上的力和力矩传递到整块绝缘板，绝缘板再通过固定孔、两个平面和周边将力和力矩分散传递给柔性绝缘材料，实现了分接头铜端子在有限机械强度的柔性绝缘材料中的刚性约束和定位并且不伤及绝缘材料，并在硅橡胶等柔性材料浇注变压器绕组上实现了符合常规操作习惯的分接头端子组，本发明实施起来简单易行、成本低、可靠性高，完全满足干式变压器的制造和运行要求。

摘要： 本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数，再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理，得到对应的一阶自振频率和振型，无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论，本发明将拉索简化为等效单自由度体系，通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正，避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差，提高了索力检测的效率和精度，在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景，尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构，非常适用于此方法，具有较强的实用性和广泛的适用性。

摘要： 本发明提出一种水资源刚性约束条件下丰水地区水资源承载状况评价方法，通过建立水资源刚性约束指标体系，提出满足水资源刚性约束制度管理要求的承载能力评价标准和评价方法，划分若干评价单元，以评价单元各指标的承载能力基线和现状承载负荷核算为基础进行单指标评价，结合单指标评价结果进行多指标综合评价，得到评价单元和整个流域（区域）的综合评价结果，根据综合评价结果划分水资源超载区、临界超载区和不超载区，提出不同分区相应的水资源管控措施，为支撑流域（区域）高质量发展提供水资源保障。

摘要： 本发明提供一种给管道施加刚性约束的双支撑杆设计方法，其中，双支撑杆包括两个支撑杆，每个支撑杆的两端均设有销轴，方法包括：确定双支撑杆的已知支撑点的管道温度位移；根据管道温度位移确定第一平面，其中，第一平面与管道温度位移的方向垂直且已知支撑点位于第一平面内；设置两个支撑杆位于第一平面内，两个支撑杆的延长线相交于已知支撑点；根据两个支撑杆的走向方向分别确定两个支撑杆的靠近管道的一端的销轴的中心点在管道上的安装位置；确定两个支撑杆的所有销轴的走向方向。用于实现使用两个刚性支撑协调布置就能满足应用于基本不限制温度位移的温度载荷条件下，抵抗地震等动态载荷的综合影响。