Kriging插值

摘要： 放射性勘探数据具有采样不均匀、样本规模小以及明显的统计涨落等特征,Kriging插值法充分利用数据点之间的空间关联性以及数据空间场性质,减小采样不均匀性引起的数据误差。利用Kriging插值法对鹿井测区内多种放射性勘探数据进行处理,并对处理结果进行异常解释。研究结果表明:测区内放射性勘探数据具有几何各向异性,其变异函数模型多服从指数函数、线性函数以及块金效应函数中的单一或者联合形式;测区内桥子坑高昔南缘一带可能存在中浅部埋藏的铀矿体以及金鸡岭、界坑一带很有可能存在中深部埋藏的铀矿体。

摘要： 针对位场向上延拓存在边界误差的问题,根据向上延拓的原理对边界误差产生的原因进行了分析,提出了补充零边界值并用普通Kriging法对数据进行插值的方法,对插值后的区域在频域进行向上延拓,并采用绝对误差最大值占平面磁异常最大值的比例作为误差评价标准。仿真结果表明:所提的方法优于不扩边和最小曲率法扩边的向上延拓方法;向上延拓200倍点距时,误差可以比未扩边时的误差减小89.91%。实测数据延拓结果表明该方法是有效的。

摘要： 为研究滇中抚仙湖、星云湖、杞麓湖流域(“三湖”流域)降雨对土壤侵蚀特征的影响,基于流域内梁王河、海口、茶尔山、沙沟嘴4个雨量站1992—2020年日降雨观测数据,用日降雨侵蚀力模型计算降雨侵蚀力,用M-K法分析降雨侵蚀力的时间变化特征,用Kriging插值法进行空间插值分析降雨量和降雨侵蚀力的空间变化规律。结果为:1992—2020年期间,“三湖”流域多年平均降雨量907.6 mm,多年平均降雨侵蚀力为3088~4172 MJ·mm/(hm^(2)·h);年降雨侵蚀力变异系数为0.25~0.32;各站发生侵蚀性降雨日数686~759 d;年降雨量与年降雨侵蚀力相关关系较好,流域年降雨侵蚀力总体呈波动变化,系列为不显著增加趋势,无突变;降雨侵蚀力年内变化差异较大,夏季占全年的61.4%,汛期占全年的90.5%,降雨侵蚀力变化表现为夏季>秋季>春季>冬季;流域多年平均降雨侵蚀力空间分布趋势基本与年降雨量分布趋势一致,为北大南小;年、汛期、夏季和秋季,流域降雨侵蚀力基本呈从北向南逐渐递减的趋势;而非汛期、春季和冬季,降雨侵蚀力基本呈从东北向西南递减的趋势。研究成果可为滇中高原湖泊流域水土保持、湖泊生态保护等提供科学决策依据。

摘要： 利用Mann-Kendall秩次相关检验、Spearman秩次相关检验和Mann-Whitney-Pettitt突变点分析研究西江流域年输沙模数的趋势和突变成分;利用Kriging插值法对年输沙模数的均值和趋势等进行空间插值;绘制双累积曲线和利用水文分析法研究年输沙模数的变化成因。结果表明:西江流域年均输沙模数在20世纪60—70年代上升,但在80年代又持续下降;多年输沙模数20世纪60年代从西部和东部到东北部逐步减小,70年代从外部到中部逐步减小,80年代从西北部和东部到南部和东北部逐步减小,90年代从西北部和东部到中部和东北部逐步减小,2000—2009年从东部和西部向北部逐步减小;一般情况下上游多年平均输沙模数大于中下游的多年平均输沙模数;在不受降水变化影响的情况下,西江年输沙模数的变化主要是人类活动影响流域侵蚀产沙的结果,降水变化对输沙模数的贡献率为6.3%~12.3%,人类活动的贡献率为87.7%~93.7%。

摘要： 大气扰动是地基干涉合成孔径雷达(GB-InSAR,Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar)测量的主要误差源之一。在复杂大气条件下,常规的大气相位补偿方法不再适用,本文提出了一种基于PS(Permanent Scatterer,永久散射体)技术的改进方法。该方法首先通过Delaunay三角网建立临近PS对,分析各临近PS对的差分相位序列标准差,实现PS集合中的噪声点或部分形变点的滤除;然后根据气象数据估计出参考大气相位序列,通过计算剩余PS的干涉相位序列与参考大气相位序列的MIC(Maximal Information Coefficient,最大互信息系数),结合空间维相干系数,采用双阈值实现稳定PS的选择;最后采用Kriging插值拟合方法,实现复杂大气条件下的大气相位估计。采用本文所提方法,对九道拐区域实测数据进行了处理,相比于常规方法,有效降低了大气相位补偿误差,保证了GB-InSAR的形变测量精度。

摘要： 为探索中国兰州市某高校校园雨水管网节点积水深度的主要影响因子,以研究区域雨水管网246个节点在降雨重现期(P)为7a和50 a时积水深度的数据为例,利用ArcGIS统计模块分析2个重现期降雨下的节点积水深度数据的空间差异性,采用交叉验证法对比研究4种Kriging插值模型(稳定、球形、高斯与指数模型).由Pearson相关性分析结果可知,2种重现期的积水情形下节点最大深度与积水深度相关性均较强,相关系数分别为0.605和0.766.4种Kriging半变异函数模型的预测值与实测值的对比结果表明,高斯模型的偏差均值(Kriged reduced mean error,KRME)最小(P =7a 时,KRME =-0.87 × 10-4;P = 50 a 时,KRME =0.87 ×10-3),一致性系数(Kriged reduced mean square error,KRMSE)最优(P = 7 a时,KRMSE =0.939;P = 50 a时,KRMSE =0.947),确定该研究区域节点积水深度Kriging插值方法最适宜的模型为高斯模型.研究结果可为利用研究区域有限的内涝数据更有效地识别积水内涝提供方法,同时为内涝的控制和消减措施提供理论基础.

摘要： 黄土丘陵山区地形复杂,耕地细碎,采样点密度不足,因此研究适宜该区域的空间插值方法具有重要意义.以山西省偏关县为研究区,基于数字高程模型(digital elevation model,简称DEM)数据生成地形因子,依据地形因子将研究区划分为不同地形单元,利用Kriging插值法对各地形单元进行分层插值,通过叠加不同地形单元的插值结果,得到全区域的土壤有机质含量空间分布,并利用均方根误差和决定系数评价空间插值方法的预测精度.结果表明,采用划分地形单元分层克里金(Kriging)插值法得到的预测值与实测值的决定系数为0.3753,明显高于全局插值法;均方根误差精度高于全局插值法,预测值无偏性好.因此,基于地形单元的空间插值方法可以更精确有效地获取土壤有机质空间分布特征,为复杂山区低密度采样下的耕地质量调查与评价提供技术参考.

摘要： 为解决缺少地震勘探资料或地震资料品质较差区域的三维地层压力构建问题,文中提出一种利用测井资料构建含不确定度地层压力区域三维模型的算法.首先,收集了区域内重点已钻井的测井资料,包括声波、自然伽马、密度测井资料,用于计算地层压力;然后,建立了基于支持向量机的Kriging插值优化算法,利用已钻井含不确定度地层压力,分层组逐层构建了地层压力区域三维模型.为验证方法的可靠性,在所建立的三维压力体中提取了某口已钻井的地层压力,将其与该井的测井解释结果对比,最大相对误差小于4.5％,表明该方法能提供较为可靠的地层压力分布信息.根据文中的算法,利用计算机可视化技术,编制了相关软件,为直观了解和分析三维地层压力提供了工具.

摘要： 经济高效的渔业资源调查采样有利于保证调查数据的质量,提高调查效率,从而为渔业科学研究提供可靠数据.根据2016-2017年山东近海渔业资源底拖网季度调查数据,以小黄鱼、矛尾虾虎鱼、方氏云鳚和星康吉鳗作为目标鱼种,使用Kriging插值法模拟了目标鱼种在4个季节的相对资源量分布,设置简单随机抽样(SRS)、常规系统抽样(SYS_r)、等距系统抽样(SYS_h)、按水深分层随机抽样(StRS_depth)、按区域分层随机抽样(StRS_region)和综合水深和区域分层随机抽样(StRS_total)共6种备选采样设计方案,利用计算机模拟方法对Kriging插值数据进行再抽样,估计各目标鱼种资源量指数,以相对估计误差(relative estimation error,REE)和相对偏差(relative bias,RB)衡量估计结果的精准度,以准确度变化率(accuracy change rate,ACR)小于等于10％的标准确定最优调查站位数,比较不同采样设计在估计多目标鱼种资源量指数方面的表现并进行样本量优化.结果 发现,3种抽样方法的估计准度不同,简单随机抽样＜分层随机抽样＜系统抽样.除系统抽样外,其余采样设计方案均为无偏估计.随调查站位数增加,系统抽样的REE表现出无规律波动趋势.分层随机抽样的REE略低于系统抽样,且随站位数增加而降低.分层随机抽样是最优抽样方法,StRS total是最优分层方案.不同目标鱼种、季节调查所需站位数不同,StRS_total进行4季度调查的最优站位数可设为80.

摘要： 城市的地表沉降可能导致人民经济财产安全的损失,因此,对城区地表沉降进行持续监测是保证城市安全的重要环节.基于稳定散射地物的时间序列InSAR近年来被逐渐应用于形变监测中,来自不同轨道监测到的同一位置的形变情况不同,且无法获得一个完整地表沉降的形变信息.本文提出了一个新的多轨道时序InSAR数据融合方法,以辽宁省沈阳市铁西区为例,利用一组TerraSAR-X升轨数据和一组COSMO-SkyMed降轨数据,通过SBAS-InSAR方法进行处理,并采用Kriging插值方法和奇异值分解求逆等方法对其进行融合,得到了一个垂直方向的完整的形变场,为城市沉降值的获取和分析提供了一个更加准确的变形监测.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 地质统计学是用于模拟土体固有空间变异性的方法之一,以变差函数为工具,采用Kriging插值提供未采样点处土工参数值的最优线性无偏估计.将地质统计学方法应用于宿-新(宿迁至新沂)高速公路某试验段内孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)锥尖阻力qt空间变异性研究中,采用回归分析移除数据中的趋势项,从而获得具有弱平稳性的残差数据.指数型理论变差函数能够准确描述试验段内土体的连续空间变异性特征.根据估计结果,试验段内锥尖阻力qt残差的变程具有显著各向异性,在水平方向和竖直方向分别为4.05m和1.2m.采用普通Kriging插值结合趋势分析,绘制了qt在试验段的空间分布图和平面投影图,用于指导工程实践.结果表明,普通Kriging插值的估计结果能够与试验段内实测资料形成较好的对比,仅仅在部分极值变化和远离采样点的位置处估计值可靠性会降低.

摘要： 基于1951-2008年广西气象资料和1981-2008年广西水稻生育期资料,综合运用统计学和Kriging插值等方法制作水稻生育期变化图,分析气候变暖背景下广西水稻生育期的变化特征.结果表明:1、广西早稻出苗、三叶和拔节期自西南向东北逐渐推迟,分别在3月中旬至4月上旬、3月下旬至4月中旬和5月中旬至6月上旬初;早稻抽穗期、成熟期自东南向西北逐渐推迟,分别在6月上旬至6月下旬、7月上旬至7月下旬.2、广西绝大部分地区早稻出苗期、三叶期、拔节期、抽穗期和成熟期呈现提前趋势,分别提前5d/10a、4d/10a、5d/10a、4d/10a和3d/10a.3、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期自北向南逐渐推迟,分别在7月上旬至7月中旬、7月上旬至7月中旬、8月中旬至9月中旬.4、广西绝大部分地区晚稻抽穗期、成熟期自北向南逐渐推迟,分别在9月中旬至10月上旬、10月中旬至11月上旬.5、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a.广西晚稻抽穗期有提前也有推迟趋势,梧州、河池和柳州晚稻抽穗期平均提前3d/10a,其它地区晚稻抽穗期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a;广西晚稻成熟期有提前也有推迟趋势,河池、柳州、梧州、钦州和北海晚稻成熟期呈提前趋势,平均提前7d/10a,其它地区晚稻成熟期推迟,平均推迟3d/10a.

摘要： 基于1951-2008年广西气象资料和1981-2008年广西水稻生育期资料,综合运用统计学和Kriging插值等方法制作水稻生育期变化图,分析气候变暖背景下广西水稻生育期的变化特征.结果表明:1、广西早稻出苗、三叶和拔节期自西南向东北逐渐推迟,分别在3月中旬至4月上旬、3月下旬至4月中旬和5月中旬至6月上旬初;早稻抽穗期、成熟期自东南向西北逐渐推迟,分别在6月上旬至6月下旬、7月上旬至7月下旬.2、广西绝大部分地区早稻出苗期、三叶期、拔节期、抽穗期和成熟期呈现提前趋势,分别提前5d/10a、4d/10a、5d/10a、4d/10a和3d/10a.3、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期自北向南逐渐推迟,分别在7月上旬至7月中旬、7月上旬至7月中旬、8月中旬至9月中旬.4、广西绝大部分地区晚稻抽穗期、成熟期自北向南逐渐推迟,分别在9月中旬至10月上旬、10月中旬至11月上旬.5、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a.广西晚稻抽穗期有提前也有推迟趋势,梧州、河池和柳州晚稻抽穗期平均提前3d/10a,其它地区晚稻抽穗期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a;广西晚稻成熟期有提前也有推迟趋势,河池、柳州、梧州、钦州和北海晚稻成熟期呈提前趋势,平均提前7d/10a,其它地区晚稻成熟期推迟,平均推迟3d/10a.

摘要： 基于1951-2008年广西气象资料和1981-2008年广西水稻生育期资料,综合运用统计学和Kriging插值等方法制作水稻生育期变化图,分析气候变暖背景下广西水稻生育期的变化特征.结果表明:1、广西早稻出苗、三叶和拔节期自西南向东北逐渐推迟,分别在3月中旬至4月上旬、3月下旬至4月中旬和5月中旬至6月上旬初;早稻抽穗期、成熟期自东南向西北逐渐推迟,分别在6月上旬至6月下旬、7月上旬至7月下旬.2、广西绝大部分地区早稻出苗期、三叶期、拔节期、抽穗期和成熟期呈现提前趋势,分别提前5d/10a、4d/10a、5d/10a、4d/10a和3d/10a.3、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期自北向南逐渐推迟,分别在7月上旬至7月中旬、7月上旬至7月中旬、8月中旬至9月中旬.4、广西绝大部分地区晚稻抽穗期、成熟期自北向南逐渐推迟,分别在9月中旬至10月上旬、10月中旬至11月上旬.5、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a.广西晚稻抽穗期有提前也有推迟趋势,梧州、河池和柳州晚稻抽穗期平均提前3d/10a,其它地区晚稻抽穗期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a;广西晚稻成熟期有提前也有推迟趋势,河池、柳州、梧州、钦州和北海晚稻成熟期呈提前趋势,平均提前7d/10a,其它地区晚稻成熟期推迟,平均推迟3d/10a.

摘要： 基于1951-2008年广西气象资料和1981-2008年广西水稻生育期资料,综合运用统计学和Kriging插值等方法制作水稻生育期变化图,分析气候变暖背景下广西水稻生育期的变化特征.结果表明:1、广西早稻出苗、三叶和拔节期自西南向东北逐渐推迟,分别在3月中旬至4月上旬、3月下旬至4月中旬和5月中旬至6月上旬初;早稻抽穗期、成熟期自东南向西北逐渐推迟,分别在6月上旬至6月下旬、7月上旬至7月下旬.2、广西绝大部分地区早稻出苗期、三叶期、拔节期、抽穗期和成熟期呈现提前趋势,分别提前5d/10a、4d/10a、5d/10a、4d/10a和3d/10a.3、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期自北向南逐渐推迟,分别在7月上旬至7月中旬、7月上旬至7月中旬、8月中旬至9月中旬.4、广西绝大部分地区晚稻抽穗期、成熟期自北向南逐渐推迟,分别在9月中旬至10月上旬、10月中旬至11月上旬.5、广西绝大部分地区晚稻出苗期、三叶期、拔节期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a.广西晚稻抽穗期有提前也有推迟趋势,梧州、河池和柳州晚稻抽穗期平均提前3d/10a,其它地区晚稻抽穗期呈现推迟趋势,平均推迟6d/10a;广西晚稻成熟期有提前也有推迟趋势,河池、柳州、梧州、钦州和北海晚稻成熟期呈提前趋势,平均提前7d/10a,其它地区晚稻成熟期推迟,平均推迟3d/10a.

摘要： 本发明公开的基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件；基于所述的确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件，进行离线轨迹优化，获得最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令；采用Kriging空间插值法，对获得的最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令进行在线插值，生成在线制导指令，通过在线制导指令保证末端位置精度的同时，最大限度地提高末端高度，从而为后续的下降和着陆任务相关操作提供更大的时间裕度，保证火星着陆探测任务的安全实施。本发明具有在线计算效率高的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于Delaunay和GPU的Kriging插值方法。其包括以下步骤：构建三维Delaunay三角网、建立空间索引、定位插值点所在四面体和实现Kriging插值运算。本发明的有益效果是：解决了Kriging插值过程中邻域搜索和插值运算速度慢的问题，具有效率高的优点；同时，当采样点较多时，本发明具有更好的适应性。

摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开一种平面插值和球面插值相结合的图像插值器及方法，所述图像插值器由平面插值模块与球面插值模块组成，平面插值模块输入端和球面插值模块输入端分别与图像局部判别器输出端相连；平面插值模块与球面插值模块图像插值处理后的高分辨率图像信号输出端与图像显示屏或存储器相连。其方法是.把一幅数字图像等效为空间坐标系中的一个点集，采用建立待插入点周围4个点的空间关系：判别在同一平面上，或在同一球面上；确定待插入点的像素值；本发明避免了现有的图像插值方法用同一的基函数或插值核来逼近原图像的缺点，本发明插值后得到的图像效果最好，图像清晰、分辨率高，且不会引起失真。

摘要： 本发明属于边坡变形监测数据处理技术领域，特别涉及一种用于加密边坡监测数据的改进时空Kriging插值算法，包括如下步骤：(1)确定编码方式；(2)种群初始化；(3)染色体的遗传交叉与变异；(4)交叉概率和变异概率的自适应优化；(5)目标函数的确定；(6)插值精度分析。本发明解决了传统时空插值方法在选择变异函数模型受主观因素和理论半变异函数的局限，以及参数估计较多的问题，并在充分考虑变形监测点时空相关性的基础上，提出一种改进自适应遗传算法(IAGA)与时空Kriging相结合的时空混合插值方法，提高了计算效率及插值数据的精度，增强其普适性和可靠性，能更好地拟合边坡表面变形监测点数据，有利于后续的边坡整体变形趋势及三维特征的分析。

摘要： 本发明公开的基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件；基于所述的确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件，进行离线轨迹优化，获得最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令；采用Kriging空间插值法，对获得的最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令进行在线插值，生成在线制导指令，通过在线制导指令保证末端位置精度的同时，最大限度地提高末端高度，从而为后续的下降和着陆任务相关操作提供更大的时间裕度，保证火星着陆探测任务的安全实施。本发明具有在线计算效率高的优点。

摘要： 本发明涉及一种构建水下重力辅助导航背景场的Kriging插值算法，属于顾及移去恢复技术构建水下重力辅助导航背景场的技术领域。包括以海洋重力观测值为基础数据，联合全球重力场模型，采用顾及移去恢复技术的Kriging插值方法，构建满足水下重力辅助导航需求的海洋重力背景场。本发明包括以下技术优点，消除边缘效应的影响，提高了十倍的算法精度。

摘要： 本发明公开了一种基于Delaunay和GPU的Kriging插值方法。其包括以下步骤：构建三维Delaunay三角网、建立空间索引、定位插值点所在四面体和实现Kriging插值运算。本发明的有益效果是：解决了Kriging插值过程中邻域搜索和插值运算速度慢的问题，具有效率高的优点；同时，当采样点较多时，本发明具有更好的适应性。

摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的Kriging插值的地面沉降空间监控方法，该方法包括：采集监测点的坐标和地面沉降量；计算监测点之间的距离；划分距离组；计算各距离组所对应的变异函数值；确定变异函数模型，拟合变异曲线；求解Kriging权系数；计算沉降估计值，迭代计算；及以网格方式加密沉降监测结果。本发明在传统Kriging算法的基础上，引入遗传算法，拟合变异函数模型，并对区域化变量取自然对数，以减小由分布问题和异常值引起的影响。较传统沉降监控模型，该方案具有预测精度高、可靠性强等特点。

摘要： 求出缺失像素的插值数据，以使构成包含缺失像素的像素组的多个像素的值的平均值和构成不包含缺失像素的像素组的多个像素的值的平均值相等。例如，求出构成包含缺失像素(L)的像素组(LC)的k个像素中、缺失像素以外的像素的值的合计(SL)(1)；求出构成不包含缺失像素的像素组(NA)的k个像素的值的合计(SA)(2)；通过求出它们的差(3)而求出缺失的插值数据。由此，可以减小对缺失了一部分像素的周期性高的图像进行插值的情况下的插值误差。

摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开一种平面插值和球面插值相结合的图像插值器及方法，所述图像插值器由平面插值模块与球面插值模块组成，平面插值模块输入端和球面插值模块输入端分别与图像局部判别器输出端相连；平面插值模块与球面插值模块图像插值处理后的高分辨率图像信号输出端与图像显示屏或存储器相连。其方法是把一幅数字图像等效为空间坐标系中的一个点集，采用建立待插入点周围4个点的空间关系：判别在同一平面上，或在同一球面上；确定待插入点的像素值；本发明避免了现有的图像插值方法用同一的基函数或插值核来逼近原图像的缺点，本发明插值后得到的图像效果最好，图像清晰、分辨率高，且不会引起失真。