凿岩台车

摘要： 凿岩台车一般在隧道或者井下矿山使用,矿山路面情况恶劣且坡度较高,这就给产品的传动系统提出了更高要求。将一款初始设计爬坡能力25%的单臂凿岩台车,经过三方面优化提升和改造,最终使凿岩台车爬坡能力达到了35%。本文可为同类型产品的优化改造提供参考。

摘要： 凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构,根据钻孔的工作原理和结构,设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统,提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上,确定了机械臂的技术参数,对液压元件的选取进行了分析,并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。

摘要： 翻转装置是大部分凿岩台车实现回转动作的标准配置,针对修理人员对翻转装置原理不清,拆装不规范的问题,进行了详细叙述,以期为提高操作人员的技能提供帮助。

摘要： 为解决三臂凿岩台车臂架液压系统功率损失大、发热严重、故障率高等突出问题,增加三臂凿岩台车使用寿命,降低故障率,结合三臂凿岩台车在隧道施工中的故障现象,通过对三臂凿岩台车作业负载参数进行理论计算,分析其发热严重的原因,设计了一种三臂凿岩台车臂架液压系统,并对液压系统相关参数进行校核,加工制造三臂凿岩台车并匹配相关液压系统,三臂凿岩台车在某项目进行工业性试验,主要用于隧道掌子面开挖钻孔作业,试验时长3000 h,岩石最大强度为123 MPa,洞内施工温度最高为44°C,最长连续工作时间为9 h。试验结果:三臂凿岩台车臂架液压系统最高作业温度58°C,较同样工况使用的进口三臂凿岩台车液压系统温度低3°C,无因液压系统故障而停机现象,整体运行平稳,无发卡抖动等现象。

摘要： 随着近年来公路交通运输业的迅速发展,我国在北方严寒地区建设的长大隧道也越来越多,但随之而来的施工困难也越来越多,施工工艺的要求也随之提高,近几年公路隧道采用的大型机械化配套施工也逐渐起步。本文通过新疆北天山地区新建的特长公路隧道采用三臂凿岩台车方案比选进行介绍,从施工、经济、效率等方面进行比选,确定最佳适合本隧道钻爆施工机械设备。

摘要： 介绍某单洞双线式高铁隧道工程概况,结合其大断面软围岩隧道工程施工的实际情况,阐述了三臂凿岩台车在作业前的准备工作、钻爆施工、断面扫描、锚杆施工、优化施工作业方案等方面的应用技术,以及取得的加快施工进度、提高经济效益的应用效果,可供地铁隧道工程施工技术人员参考。

摘要： Simba_H1354凿岩台车是安徽开发矿业有限公司从国外引进的中深孔凿岩钻孔设备,随着使用年限增长,因液压工作系统故障,其存在凿岩效率低、备件消耗成本高等问题。本文针对问题进行分析,提出采用双电机泵系统对工作液压系统进行改进的方案,解决了存在的问题,并创造了显著的经济效益。

摘要： 随着绿色发展理念的不断深入,传统的隧道施工工艺已经无法满足环保与绿色施工的需要。对此,适应新时期施工绿色发展理念的隧道施工工艺应运而生。其中,凿岩台车因自身具有能耗低、环保性高等优势,且能够在质量与安全上达到标准要求,所以在当前隧道施工中得到了广泛应用。文章以凿岩台车施工特点为切入点,并结合现场施工条件,着重对凿岩台车施工技术展开了探讨,阐述具体应用要点与可采取措施,旨在为相关工程提供参考。

摘要： 随着矿山逐步向深部发展,嵩县山金原有巷道掘进爆破方法并不适用,存在巷道掘进循环进尺小、工效低、超欠挖严重、支护成本高等问题。根据嵩县山金围岩赋存情况,提出一种硬岩大断面台车掘进控制爆破方法,其利用凿岩台车代替传统的凿岩设备,可有效提高凿岩效率,使凿岩工作实现机械化、自动化;将凿岩台车与预定倾角的微楔形掏槽相结合,既可解决断面较小时凿岩台车难以钻凿角度较大的楔形孔的难题,又可解决传统垂直掏槽难以掏出岩石、形成较大自由空间的问题。通过嵩县山金井下控制爆破试验可知:该方法在巷道宽度和高度上更贴近爆破设计断面规格,断面规整性有所提高;爆破进尺提高较多,矿石大块率有所降低,经济效益较好。

摘要： 凿岩台车是一种隧道及地下工程中集机电液于一体的核心装备,主要用于冲击凿岩爆破作业,在矿山开采、道路建设等领域广泛应用,具备作业灵活、开挖便捷、定位准确、效率高等特点。钻臂作为凿岩台车的核心部件,在实际的工作过程中会受到多种交变载荷的作用,在交变载荷的作用下凿岩台车钻臂很容易出现连接失效与疲劳断裂失效的情况。目前,国内对凿岩台车钻臂的性能分析较少,且不够全面。该研究以一款即将应用于高原地区的全电脑三臂凿岩台车的钻臂为对象,在实际工作过程中确定的五种绝对极限工况位置下,建立钻臂仿真模型,校核钻臂关键连接部位螺栓,获取动态冲击下的凿岩台车钻臂凿岩反力并对钻臂进行瞬态冲击响应分析,同时根据瞬态冲击分析结果对钻臂开展疲劳寿命分析。分析结果发现钻臂疲劳寿命最低点出现在绝对极限工况五下的推进机构旋转电机的加强肋处,并计算得到凿岩机钻臂在绝对极限工况五下的寿命为51.75 h,为该新型凿岩机的结构设计与疲劳寿命优化提供了设计参考。

摘要： 随着机械行业制造技术的日益成熟，产品的类型越来越丰富，客户对产品的个性化要求越来越高。针对公司凿岩台车品种多、批量小、发展速度快的产品特点,提升凿岩台车装配流水线的产品适应性,达到混流装配的目的.首先进行生产通过性试验;再利用混流装配生产线平衡理论的相关方法,研究混流装配对凿岩台车装配流水线工序平衡的影响.结果表明:通过优化改造,多个产品均能在装配流水线上进行装配.

摘要： 为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANGOPENSSD7001工控屏建立的CAN总线控制系统.该系统结构合理,数据可靠,总线负载率低,为恶劣环境下使用、超大规模的矿用设备智能控制系统提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果.

摘要： 文章指出虽然目前在我国推行全电脑凿岩台车的钻爆施工还有诸多困难，但利用全电脑凿岩台车进行钻爆施工是隧道工程机械化施工发展的必然趋势。通过引进世界最先进的设备和施工理念，不仅提升了施工团队的整体素质，还扩大了公司的知名度和自身的核心竞争力，发展高新技术设备和储备高素质专业技术人才，是保持行业领先位置的保证。当然在工程施工领域，如果人力资源不能适应先进的设备，类似全电脑台车这类先进设备就应该慎用，应该选择适合实际施工情况的设备，手气钻或普通凿岩台车等。

摘要： 通过对AXERA D05凿岩台车在不同矿岩中进行了分类试验,从而明确了凿岩台车最佳掘进爆破参数,提高了掘进进尺,改善了工程质量,提高了生产效率.通过试验对比和理论探讨，采用优化后的凿岩爆破参数，平均掘进进尺、炮眼利用率、光面爆破效果等明显提高，单台台车台效达到200m/月，平均掘进循环进尺达到2.5m以上。巷道质量得到显著提高，降低了爆破对围岩的破坏和损伤，提高了巷道的自稳性，降低了支护工程量和支护等级，提高了生产效率。

摘要： 建立了基于Solidworks的智能中深孔全液压凿岩台车关键变位机构大臂组合体的三维模型.依托Solidworks simulation平台,进行极限位置状态有限元分析,并根据分析结果指导大臂组合体设计,形成了可靠性高、适用性强、符合设计要求的凿岩台车大臂组合体,并通过试验进行了可靠性测试,达到了设计要求.

摘要： 通常将孔径大于50mm和孔深5m以上的孔称之为中深孔.中深孔爆破一般是在台阶上或事先平整的场地上进行钻孔作业,并在深孔中装入延长药包的一种爆破作业方式.随着大中型钻孔机械的出现和不断完善,中深孔爆破的应用范围越来越广,中深孔爆破已经成为矿山剥离和采矿、工业场地平整、港口建设以及铁路、公路、水电工程等建设中的主要施工方法.不同模式的中深孔爆破开采技术,给各种条件的露天矿山安全技术改造提供有效的技术途径和手段,具有安全保障程度高,作业条件好,开采能力大,生产效率高,爆破周期长、飞石少,爆破器材配送管理方便,综合效益明显提高.

摘要： 凿岩台车Rocket Boomer281在吴集铁矿大断面硬岩巷道掘进中应用,凿岩3.3m深孔.为了提高巷道成型平整度,对光面爆破孔间距、装药结构等爆破参数多次测试实验,获得爆破参数合理的优化值.提高掘进循环进尺和降低爆破成本.吴集铁矿巷道掘进采用凿岩台车凿岩深孔，推广光面爆破技术在大断面巷道应用。不但可以加快施工进度，改善爆破效果，减少支护工程量。缩短了工期，节约了成本。

摘要： 本文介绍了掘进采用桶形掏槽方式并且以图示的形式展示了具体的炮孔布置、炸药量的多少,还介绍了装药结构、雷管起爆顺序及时差、网络设计及起爆方法.通过几个不同断面掘进循环比较,总结出了具体的劳动组织安排.

摘要： 介绍了1354中孔台车施工扇形束状孔的特点,分析了台车在施工时容易出现的问题,提出了解决方案,提高了台车施工中深孔的效率和施工质量.

摘要： 根据BOOMER台车的作业原理和矿石的实际硬度情况，对设备参数进行必要的调整，会达到钻具消耗最低与凿岩穿透率最高完美的结合点，实现设备低成本高效率运行。根据梅山矿业公司实际情况对两种凿岩机在不同岩石凿岩时的推进压力进行了分析。指出使用COP 1838ME-05凿岩机，一般情况下在硬度平均值F≤10的软矿石中，推进压力设定为7.5MPA;在硬度平均值F≥11的硬矿石中，推进压力设定为8.5MPA。使用COP1238ME-05凿岩机，一般情况下在硬度平均值F≤10的软矿石中，推进压力设定为8MPA;在硬度平均值F≥11的硬矿石中，推进压力设定为9.5MPA。

摘要： 本发明公开了凿岩台车技术领域的一种凿岩台车钻孔方法、钻孔质量评价方法及系统、凿岩台车，凿岩台车钻孔质量评价方法包括：获取布孔图及依据该布孔图仿真爆破后的隧道轮廓仿真图；在凿岩台车依据获取的布孔图进行钻爆孔的打设作业时，获取凿岩台车的各凿岩臂的姿态数据，进而获取实际的钻爆孔分布图；在爆破后，扫描隧道轮廓，获取实际的隧道轮廓图；基于布孔图、实际的钻爆孔分布图、隧道轮廓仿真图和实际的隧道轮廓图，进行超欠挖分析，获取分析结果，用于评价凿岩台车钻孔质量及爆破质量。能够有效提高凿岩台车钻孔质量及爆破后的轮廓质量。

摘要： 本发明属于隧道工程凿岩设备领域，并具体公开了一种适用于土质隧道的凿岩台车钻孔装置及凿岩台车；该种凿岩台车钻孔装置的钻具包括螺旋钻杆和钻头；螺旋钻杆上设置有螺旋叶片；钻头顶端设置有锥形凿岩头，凿岩头的锥面上分布有切削齿，方便钻头切削深入；钻头外壁环向设置有螺旋切土爪，螺旋切土爪连接有多个刀齿，用于旋转切土；该种凿岩台车钻孔装置能够在土质隧道中旋转前行，利用切削力替代冲击力，便于在土质隧道中钻孔，同时旋转叶片将土送出；该凿岩台车钻孔装置所需出力小，更为节能；钻杆和钻头无需冷却，因此无需设置冷却通道，简化了钻杆和钻头的设计；该种凿岩台车钻孔装置高效节能，尤其适用于土质隧道钻孔的应用场合。

摘要： 本发明涉及凿岩设备领域，具体涉及一种凿岩台车及该凿岩台车的拆解方法，所述凿岩台车包括推进梁总成、臂架总成、前支腿总成和车身总成；所述车身总成包括位于车前体与车后体之间的驾驶室；所述凿岩台车通过遥控器控制行走动作；所述驾驶室包括座椅总成和显示控制总成；所述座椅总成沿侧向安装于车前体与车后体之间，使驾驶员正面朝向凿岩台车的侧面；所述显示控制总成安装于车后体上；所述臂架总成包括大臂、旋转油缸和骑跨式安装结构；所述大臂与车前体铰接；所述旋转油缸与大臂连接并内置于大臂内部；所述骑跨式结构分别连接旋转油缸与推进梁总成。本发明能够降低凿岩台车的尺寸，减少下井需要的时间。

摘要： 本发明公开一种凿岩台车和凿岩台车的施工方法，凿岩台车包括：车体；钻臂；推进器，设于钻臂上，包括工作导轨，工作导轨包括第一导轨和第二导轨，第二导轨相对第一导轨伸出或第二导轨相对第一导轨回缩；凿岩机，包括与工作导轨滑动配合的底座；第一驱动机构，连接在第一导轨和第二导轨之间，用于驱动第二导轨相对第一导轨伸缩；第二驱动机构，连接在工作导轨和凿岩机之间，用于驱动凿岩机在工作导轨上滑动，其中，推进器被配置为在第二导轨相对第一导轨伸出时，第二驱动机构能够驱动凿岩机在第一导轨和第二导轨之间滑动；控制装置，与第一驱动机构和第二驱动机构信号连接，被配置为用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作。

摘要： 本公开提供了一种用于凿岩台车的钻孔摄像装置、方法及凿岩台车，包括：摄像单元、伸缩单元和控制单元；所述摄像单元设置在伸缩单元的自由端，伸缩单元与控制单元通信连接，所述伸缩单元包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆包括多个依次套设的套管；本公开可以在凿岩台车驾驶室内实现对掌子面前方短距离的地质状况的钻孔摄像，实现了对前方不良地质状况的超前预报。

摘要： 本实用新型公开了一种用于凿岩台车的凿岩座体，包括座体本体和用于将臂架或第一座体铰接于座体本体的转轴，转轴插接于座体本体中，座体本体上沿径向贯穿设有防转套通孔，转轴上设有用于与防转套通孔相对应的轴孔；还包括防转紧定螺钉和防转套，防转套固定插接于防转套通孔中且防转套插入防转套通孔部分的最大外径小于防转套通孔的最小内径，防转套的中间设有防转螺纹孔，防转紧定螺钉经防转套插入轴孔中，且防转紧定螺钉包括与轴孔紧密配合的配合部和用于与防转螺纹孔螺纹连接的固定部。此种凿岩座体能够降低防转组件对孔的加工精度要求。本实用新型还公开了一种包括上述凿岩座体的凿岩台车，可降低防转组件对孔的加工精度要求。

摘要： 本实用新型公开了一种用于凿岩台车的凿岩座体，包括座体本体和转轴，转轴插接于座体本体中，座体本体上贯穿设有第一通孔，转轴上设有轴孔；座体本体上固定连接有限位套，限位套上贯穿设有与第一通孔相连通的第二通孔，防转销同时插接于第二通孔、第一通孔与轴孔中，且防转销与轴孔紧密配合，第一通孔的最小内径、第二通孔的最小内径分别大于防转销上对应配合部分的最大外径，防转销上与第二通孔配合的部分为具有棱柱结构的防转部，限位套上设有防转孔，防转孔中设有锁定螺钉，限位套的外端面上设有顶盖。此种凿岩座体能够降低防转组件对孔的加工精度要求。本实用新型还公开了一种包括上述凿岩座体的凿岩台车，可降低防转组件对孔的加工精度要求。

摘要： 本实用新型公开了一种凿岩台车冲击功能的控制系统及凿岩台车，属于工程机械技术领域。所述控制系统包括冲击回路、缓冲回路和控制器，冲击回路的冲击力发生部件和凿岩机冲击机构之间的管路上设置有控制阀，控制阀与控制器连接；缓冲回路的缓冲压力发生部件和凿岩机缓冲部件之间的管路上设置有缓冲压力传感器，缓冲压力传感器与控制器连接。本实用新型的控制系统，根据凿岩台车缓冲回路的压力实时对冲击压力进行比例调节，能够提高凿岩机防空打控制精度以及响应速度，延长凿岩机使用寿命，并降低对凿岩台车操作手的专业能力要求。

摘要： 本实用新型属于隧道工程凿岩设备领域，并具体公开了一种适用于土质隧道的凿岩台车钻孔装置及凿岩台车；该种凿岩台车钻孔装置的钻具包括螺旋钻杆和钻头；螺旋钻杆上设置有螺旋叶片；钻头顶端设置有锥形凿岩头，凿岩头的锥面上分布有切削齿，方便钻头切削深入；钻头外壁环向设置有螺旋切土爪，螺旋切土爪连接有多个刀齿，用于旋转切土；该种凿岩台车钻孔装置能够在土质隧道中旋转前行，利用切削力替代冲击力，便于在土质隧道中钻孔，同时旋转叶片将土送出；该凿岩台车钻孔装置所需出力小，更为节能；钻杆和钻头无需冷却，因此无需设置冷却通道，简化了钻杆和钻头的设计；该种凿岩台车钻孔装置高效节能，尤其适用于土质隧道钻孔的应用场合。

摘要： 本实用新型公开了一种凿岩台车车架和凿岩台车，涉及隧道施工机械技术领域，解决现有的凿岩台车车架上没有相应的保护设备，导致凿岩台车上的设备容易受到损坏的技术问题，本实用新型包括前车架和后车架，前车架后端设置前连接板，后车架前端设置后连接板，前连接板和后连接板铰接，前车架两侧均设有前挡泥板，后车架两侧均设有后挡泥板，后挡泥板上设有覆盖组件，覆盖组件包括顶板、尾板、侧板和底板，顶板两侧分别固接有所述侧板，侧板底部与后挡泥板固接，顶板尾部固接有所述尾板，底板设置在覆盖组件底部，底板分别与尾板、侧板和后车架固接；本实用新型具有有效保护车架和凿岩台车驱动系统和延长凿岩台车使用寿命的优点。