出谋划策

摘要： 庆历新政,是北宋变法的开端。生活在北宋中期的曾巩虽未直接参与新政,但却关注着这场革新,他和庆历新政的核心人物范仲淹、杜衍、欧阳修、蔡襄等都有书信往来,其内容包含了此期间曾巩为庆历新政出谋划策、推荐人才、道义传世等诸方面。曾巩和庆历新政的关系,体现了他传统的儒家政治观、人才观、道义观。

摘要： 本发明提供了一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略，包括以下步骤：通过本车环境感知系统和路径规划系统获取车辆前方一段弧长为L的目标路径上所有目标点的坐标信息及车辆自身位置信息；根据上述信息计算距离本身位置最近的最近点；根据预瞄距离确定预瞄点，进而计算汽车当前位置与预瞄点连线的直线方程；遍历最近点与预瞄点之间的所有目标点，计算这些点与上述直线的距离，进而确定最大距离点；计算最大距离点处的曲率半径，根据曲率半径计算此点目标车速，计算最大距离点与当前车辆位置间的距离，计算实现以当前车速减速到最大距离点期望车速的期望减速度；比较减速度与设定的舒适减速度，确定保持当前车速还是进行减速。

摘要： 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种面向露天矿区无人化系统的云端规划策略。该方法包括：获取当前具有n辆车的编组车队每辆车需要达到的目标位置和规划区域边界，若当前车辆in时，规划结束，否则经过路径规划，速度规划获得第i辆车的运动轨迹，若不冲突，将其加入到有向带权图中，否则，将冲突节点作为时间区间的边界条件，在已有的规划路径上进行速度规划得到轨迹并对其进行规划，经评价获得最优路径。本发明将多车路径规划的2维问题增加到多车轨迹规划的3维问题，在兼顾时空间维度的情况下获得最优的多车协同规划结果，解决当前矿区无人化系统对高精地图的重度依赖，具有更高的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒优化的新型农村配电网规划策略，包括以下步骤：获取某地区农网系统框架结构信息；基于各季节典型日运行数据生成期望场景，构建直流负荷、交流负荷、屋顶光伏多面体不确定集；提出适用于农村地区的新型配电网组网方式，并以目标年规划及运行综合效益最优为目标建立配电网规划模型；基于期望场景及不确定集，将上述配电网规划模型转化为期望场景下新型农村交直流混联配电网两阶段鲁棒优化规划模型；采用列与约束生成算法求解上述模型，并判断在求解过程中搜索到的最劣场景下，配电网规划方案的可行性，当同时满足可行性检验与算法收敛判据时，输出配电网优化规划方案。采用本发明的策略，能够优化农村地区新型配电网投资决策，对未来农村地区配电网科学规划具有积极意义。

摘要： 本发明涉及一种居民区电动汽车充电负荷预测和有序充电规划策略，居民区电动汽车保有量预测中，根据Bass模型对居民区中长期电动汽车保有量进行预测，得到未来几年的居民区电动汽车的保有量和最大保有量上限；所述的居民区电动汽车充电概率预测中，建立充电起始SoC、充电起始时刻和充电时长的数学概率模型，得到电动汽车中长期充电负荷预测曲线；所述的居民区电动汽车有序充电规划中，以居民区电动汽车中长期充电负荷预测曲线为基础，充电时间、居民区配电网台区配变容量和充电电量作为约束条件，建立居民区电动汽车有序充电模型；本发明对于充电负荷具有一定弹性平移能力，能够减轻配电网资源初期闲置较大，资源浪费等问题。

摘要： 本发明公开了基于线性规划策略与托盘预划分的单层配炉优化调度方法，涉及铣床辅助工具技术领域，解决现有钢铁工业生产时配炉方案低效、浪费大量空间与金钱成本的技术问题，包括S1：将某段时间历史烧制工件个数按体积分类进行数量统计，划分频度分区；S2：基于线性规划策略配炉，在托盘上分配频度空间；S3：基于时间贪婪，将对应工件放入相应分区进行作业；本发明通过频度分区与托盘预划分，能提前合理规划工件生产，极大化利用托盘空间，提高了烧制效率，并方便配炉工人现场进行调整等操作，具有工业化潜力的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于前馈记忆网络的多通道防串音动态规划策略，具体包括以下步骤：步骤S1：采集音源信息；步骤S2：自适应音源增益；步骤S3：串音过滤过程；步骤S4：输出处理后的声音，获得多通道识别结果；本发明提供的自适应音源增益过程不受限于具体现场环境结构、硬件采音设备和发言人的行为,能实时动态地对发言人的声学信号进行有助于提升识别效果的音源增益,从而避免传统方法的调优成本,保障实录过程；通过有效的声学特征提取和串音辨识策略模型,实时识别和过滤串音通道,显著降低了串音现象的发生；对较为极端的现场环境,本发明提供的调整参数简单易用,能快速及时地作出针对性调整,提升实录效果。

摘要： 本发明公开了一种计及碳排放成本的增量配电网源‑网‑储协调规划策略，包括如下步骤：获取某地增量配电网规划所需基本信息；以电网公司综合收益最大化为目标构建配电网优化规划模型；构建计及碳排放成本的多利益主体成本‑收益模型，基于此构建增量配电网源‑荷‑储协调规划模型；构建配电网‑增量配电网协调规划模型，采用目标级联分析法(analytical target cascading,ATC)对优化目标分解求解；以合作博弈方式描述多利益主体互动关系，基于Shapley值法对各主体收益进行分成。采用本发明的策略，能够使规划方案更好适应“双碳”目标，且对于协调电网建设中国家投资与社会资本投资间的关系、探索适用于多利益主体的综合收益分成方式具有积极意义。

摘要： 本发明公开了一种以保证电网可观测性为前提，同时考虑满足无线通信时延情况下电网量测设备PMU的位置部署和带宽分配策略。电网要求的可观测性是电网正常运行的前提，同时，电网对于相关量测数据的实时性极为关注。本发明以模拟退火算法和二分查找算法为基础，并通过有效容量理论引入通信时延，对数据实时性进行要求。最终给出以99.99％的电网可观测概率为限制，以最小化投入成本为目标的电网最优PMU放置位置和带宽分配的方案。

摘要： 本发明涉及车间生产计划管理领域，尤其涉及流程制造生产计划策略确定方法、系统及装置，涉及车间生产计划管理领域，根据审核客户订单，需求预测和当前库存信息制定生产计划；计算生产计划中的产品需求，评估订单过程中的完成订单交货时间和检查净库存；基于交货期进行生产调度模拟；采用离散事件进行模拟仿真；确定仿真运行长度和系统的预热时间，将模型数据集与实际系统数据集进行比较，以验证模型的有效性。本发明混合生产计划策略的选择能够有效的降低成本和交货时间；可用于处理如机器故障或紧急订单等不可预知的事件，进而有效的进行生产计划安排，在损失效率的情况下实现利润最大化，混合式生产计划策略适用于大多数制造环境。

摘要： 本发明提出了一种鲸鱼算法优化新型电力系统抽水蓄能的装机容量最优规划策略及系统。在新能源高占比的新型电力系统中,抽水蓄能可弥补新能源出力的波动性和随机性带来的不足。合理根据某地区的负荷预测情况，并结合风电机组，光伏机组和火电机组的出力特性与抽水蓄能自身调峰特性，建立最大消纳新能源，减少碳排放的目标函数，通过鲸鱼优化算法模拟鲸鱼觅食的三个阶段来规划该地区不同程度新能源渗透率下的抽水蓄能装机容量，以达到清洁能源消纳，节约成本的目的。