凸轮曲线

摘要： 为在设计凸轮廓曲线时选取符合从动件运动特性的凸轮曲线提供一定的依据,以某对心直动凸轮机构为例,根据推杆的运动要求和设定的凸轮机构基本参数,推导出凸轮轮廓的曲线方程。借助MATLAB设计出凸轮的轮廓曲线,并利用SOLIDWORKS软件生成凸轮三维模型,然后设计出凸轮机构其他零件的三维模型,将其装配在一起并进行运动仿真,并根据仿真结果分析出了不同的凸轮曲线对凸轮机构运动特性的影响。

摘要： 针对6管转管炮在6 000发/min射频下的凸轮曲线采用遗传算法进行多目标优化设计,利用理想点法,根据凸轮曲线的速度函数、加速度函数、跃度函数构造理论模型,得出最优解集。结果表明:相比线性加权法优化后的凸轮曲线,各峰值都得到改善。证明了基于遗传算法的理想点法可以有效进行转管武器凸轮曲线设计过程中多目标优化,获得相比于线性加权法性能更优良的凸轮曲线。

摘要： 连续变焦镜头凸轮曲线压力升角优化设计是镜头性能的重要影响因素.结合镜头中凸轮驱动结构形式及力学理论,分析了凸轮曲线的压力升角对系统传动力矩的影响;结合机械加工误差以及压力升角模型,提出凸轮曲线优化约束条件及优化原则;同时借助Gauss函数的平滑特性,实现凸轮曲线沿垂直于光轴方向非均匀展宽的优化方法,抑制凸轮曲线的最大升角.结合Gauss函数寻优处理对某光学设计获得的变焦凸轮曲线进行优化,在约束条件限制下保证曲线平滑性,凸轮曲线压力升角的范围由0°～39.01°优化到15° ～31.16°,最大升角降低了20.12％.结果表明,该方法能够有效地应用于凸轮变焦系统设计以提高系统的性能.

摘要： 针对扁平式恒力弹簧支吊架的设计问题,根据负载管恒力载荷做功与弹簧元件变形能的能量平衡关系,建立凸轮曲线的显式代数方程模型;为了定量考虑负载管滚柱半径的影响,基于范成原理建立凸轮曲线的修正模型;利用Adams软件,对不同设计方法得到的支吊架方案的恒力性能进行对比.结果表明:仅需简单的显式代数运算和线性变换,即可得到比传统非线性微分方程模型更精确的结果;显式设计方法的恒力精度明显高于传统模型的恒力精度,考虑滚柱半径影响能够进一步提高凸轮曲线的设计精度.

摘要： 设计了一组制冷型红外双波段变焦系统,焦距在80～240 mm内变化,视场角1.4°～4.4°,F数为2.2.系统利用二次成像方式,达到了100％冷光阑效率,并采用共光路成像方式同时实现对中长波段的像差校正.设计结果表明:系统满足了3.7～4.8μm中波波段及7.7～10.3μm长波波段同时成像的要求.各视场MTF在17 lp/mm处均接近系统衍射极限,弥散斑均方根半径基本小于一个像元尺寸30μm,成像质量良好.通过机械补偿变焦运动方程计算和Matlab编程绘制出了变焦系统的凸轮曲线,曲线不存在断点,运动过程合理.

摘要： 为解决舞台多台灯具同时追光时人工调焦清晰度差、实时性差的问题,提出一种基于机器视觉的两级智能调焦算法,先采用机械补偿变焦光学系统凸轮曲线,将调焦透镜组直接定位至最佳焦面附近,实现粗略快速调焦;再结合抗噪阈值设置,运用离散傅里叶变换评价函数,实现小范围内基于爬山搜索算法的精细调焦,再通过频谱评价函数曲线单峰性判别是否对焦,确保了投影图像的清晰度.该方法应用到多款摇头灯自动对焦系统中,通过运行测试,调焦精度达到±0.023 mm,自动调焦用时缩短78％以上,满足舞台灯具调焦图像清晰度和实时性要求,具有较好的应用价值.

摘要： 针对旋转式吹瓶机凸轮机构运动平稳性差,不同尺寸高密度聚乙烯瓶合模位置存在差异,及运动过程中移动位置难以准确确定的问题,课题组建立了不同凸轮曲线的运动模型,分析了不同凸轮曲线的运动学、动力学特点,优化了现有圆柱凸轮的凸轮曲线.在摆线运动规律理论基础上以合模始末位置位移、速度和加速度及运动过程两处位移为约束条件建立了七次多项式运动规律曲线,并通过ADAMS建立吹瓶机凸轮机构模型,模拟其实际开合模的情况.仿真结果表明:优化后实现了对两处模具调节位置位移的控制,同时合模点加速度减小至17.15 mm/s2,冲击点由曲线连接点转移至运动过程中,合模点处冲击明显下降.研究使旋转头开合模振动降低,满足了优化的要求,实际使用中能通过调节可适应不同尺寸瓶子的生产.

摘要： 针对凸轮驱动高频摆动机构,提出了详细的设计方法.首先在两种不同类型凸轮间进行详细分析与选择,其次针对高频摆动机构详细描述凸轮曲线的选择方法,最后针对设计闭锁弹簧降低凸轮驱动高频摆动机构振动与噪音进行详细的分析计算.

摘要： 为避免管道系统产生危险的弯曲应力,可采用恒力弹簧支吊架结构.通过对一款扁平恒力弹簧支吊架的机构进行力学分析,推导了该款支吊架所用凸轮曲线的微分方程;将用于求解凸轮曲线微分方程的M文件编辑成动态连接库,基于AutoCAD.NET开发了用于生成该款支吊架凸轮曲线的软件工具.软件工具可直接在AutoCAD中根据用户输入生成凸轮轮廓的SPLINE曲线.给出了软件工具生成的具体方法,并通过建立支吊架机构的动力学模型,在ADAMS中验证了软件工具所生成凸轮轮廓曲线的正确性.

摘要： 板式机泡罩成型装置的凸轮主轴在运行中多次发生断裂,用5次运动规律代替原1次项运动规律对凸轮曲线进行了改进,还对5次项凸轮曲线方程的建立和凸轮曲线的动力特性进行了论述。

摘要： 利用五次均匀B样条曲线构造跃度连续的柔性凸轮曲线，将凸轮曲线的设计转变为B样条曲线控制顶点的计算。为了同时满足凸轮机构的运动学和动力学性能，描述了凸轮曲线的多目标优化问题，并提出了一种集成了精英保留策略和快速非支配排序算法的混合遗传算法，求解凸轮曲线的多目标优化模型。最后，通过一优化实例说明，该混合遗传算法可以有效解决多目标优化问题，获得综合性能良好的凸轮曲线。

摘要： 经验法则认为，位移、速度、加速度以至跃度连续的凸轮曲线具有低振动的特性。

摘要： 本文中的固定圆柱凸轮机构在高射速武器领域有着深厚的军事应用背景,是一种工作构件装在回转体的纵向导轨中,回转体与固定圆柱凸轮同轴安装,工作构件通过安装在自身上的滚轮与固定圆柱凸轮发生作用,工作时回转体旋转,工作构件一方面在固定圆柱凸轮的限制下沿回转体的纵向导轨做前后纵向运动,一方面与回转体一起做圆周方向的旋转运动,该结构的特点就是可以在回转体上安排多个导轨从而可以布局多个工作构件,使它们的升程回程动作过程依次轮流,从而可以成倍地提高生产效率.本文针对固定圆柱凸轮特种自动机械为了达到稳定转速而需求驱动功率过大问题,经过分析运动循环图与动力学方程,指出工作构件组需要克服的阻力矩仅是其附加惯性力以及离心力引起的摩擦阻力矩,提出取消圆柱凸轮展开图中的斜直线段,增加过渡段角度的方法降低工作构件组的驱动功率.计算结果表明,改进后固定圆柱凸轮曲线可以降低驱动功率356.82 10 W ×,减小了该特种自动机械对能源的需求从而增加了该产品的可用性,同时可改善滚轮与固定圆柱凸轮曲线槽的撞击条件.

摘要： 本文针对无轴传动印刷机应用中的成本高问题,介绍了无轴传动的原理及特点.分析了无轴传动的关键技术,提出了通过无轴系统与机械系统的最优集成和利用先进的机械控制规律和优化机械结构,降低无轴驱动成本的措施.

摘要： 本文针对无轴传动印刷机应用中的成本高问题,介绍了无轴传动的原理及特点.分析了无轴传动的关键技术,提出了通过无轴系统与机械系统的最优集成和利用先进的机械控制规律和优化机械结构,降低无轴驱动成本的措施.

摘要： 本文针对无轴传动印刷机应用中的成本高问题,介绍了无轴传动的原理及特点.分析了无轴传动的关键技术,提出了通过无轴系统与机械系统的最优集成和利用先进的机械控制规律和优化机械结构,降低无轴驱动成本的措施.

摘要： 本文介绍了利用现有的CAD软件,实现复杂零件三维建模的方法.该方法是通过将凸轮和凸轮槽参数在AutoCAD中用二维图形绘出,求出凸轮槽轮廓线数据,而后利用这些数据,在SolidWorks中完成零件的三维建模.这个方法可逼真地模拟和仿真机械机构,从而,对机构进行受力分析和运动分析以及为零件选择合适的材料等.这一方法在三维设计和制造中具有一定的实用价值.

摘要： 本文介绍了利用现有的CAD软件,实现复杂零件三维建模的方法.该方法是通过将凸轮和凸轮槽参数在AutoCAD中用二维图形绘出,求出凸轮槽轮廓线数据,而后利用这些数据,在SolidWorks中完成零件的三维建模.这个方法可逼真地模拟和仿真机械机构,从而,对机构进行受力分析和运动分析以及为零件选择合适的材料等.这一方法在三维设计和制造中具有一定的实用价值.

摘要： 本文介绍了利用现有的CAD软件,实现复杂零件三维建模的方法.该方法是通过将凸轮和凸轮槽参数在AutoCAD中用二维图形绘出,求出凸轮槽轮廓线数据,而后利用这些数据,在SolidWorks中完成零件的三维建模.这个方法可逼真地模拟和仿真机械机构,从而,对机构进行受力分析和运动分析以及为零件选择合适的材料等.这一方法在三维设计和制造中具有一定的实用价值.

摘要： 本发明涉及加工摆臂式高速小六梭圆织机凸轮的设备，特别是加工摆臂式凸轮双曲线槽的凸轮机。其特征是安装在动力传动机构上的主动轴上固装有主动齿轮；主动齿轮分别与两只靠模凸轮上的被动齿轮啮合，靠模凸轮与被动齿轮均固装在支承轴上且一起安装在二具横置拖板上，靠模凸轮又与安装在动力铣头上的夹轮滚动配合，夹轮套装在摆动轴上；动力铣头安装在中心轴上且以中心轴为圆心作左右弧度来回摆动，其下端面安装有1把铣刀；中心轴底板上设置有四条能调节中心轴与摆动轴之间距离H值和中心轴与铣刀端面之间距离L值的直槽。加工精度高，解决了摆臂式高速小六梭圆织机上凸轮双曲线槽的加工难题。

摘要： 一种能绘制凸轮廓线以及凸轮顶尖运动规律曲线的测绘演示的凸轮廓线与凸轮顶尖运动曲线生成仪，绘制凸轮顶尖运动曲线时手柄通过齿轮齿条传动使绘图笔的横向运动和纵向运动同时进行，其中纵向运动通过使凸轮旋转推动顶尖上下移动再通过横轴传给绘图笔；绘制凸轮廓线时，直接移动绘图笔，笔的横向移动通过齿条齿轮转换为凸轮模具的转动，而笔的纵向位移直接经横轴同步给顶尖笔，进而简单直观地得到廓线，同步轴两端用紧定螺钉固定两个齿轮分别与与主板固定的两根平行齿条啮合，使轴向各位置均能同步移动，以此保证精确度，采用锥形的卡子通过正压螺纹连接固定凸轮，不松动，还可固定不同孔径凸轮，可作为简单测绘和原理展示的教学用具。

摘要： 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。

摘要： 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。

摘要： 在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中，切割器由伺服电动机(3)驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制，在电子凸轮曲线的基础上，在整个区域内形成位置循环，把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型(27)，且把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型(26)，从而能够产生自动适应于长型和短型切割作业及线度变化的相同规则算法进行控制。特别是在短型切割期不用减速就能进行这类切割，从而提高了生产率。

摘要： 在生成表示电子凸轮控制中的成为控制基准的主轴的旋转角度和片材(1)的移动距离之间的关系的电子凸轮曲线的凸轮曲线的生成方法中，生成电子凸轮曲线，该电子凸轮曲线重复使片材(1)移动并且基于在片材(1)的移动中发生的电子凸轮控制的中断停止处理而使片材(1)停止的动作，且在包含重复的动作的各行程终端处的中断停止处理发生的时刻在内的规定的期间，使片材(1)以恒定的速度移动。

摘要： 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。

摘要： 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。

摘要： 本发明的课题是提供一种防止刀具反转的电子凸轮式旋转切断机控制的反转防止电子凸轮曲线生成方法。根据本发明，在电子凸轮式旋转切断机控制的反转防止电子凸轮曲线生成方法中，具有电子凸轮曲线图形设定器(28)，其根据旋转切断机(5)的转子半径r、以相等间隔设置在转子上的刀刃数量M、调整切断时的同步速度的同步速度系数β1、β2、以及同步角度θ1、θ2的设定，预先运算用于求出通过加速度为0且速度为0的点的电子凸轮曲线的临界切断长度Ljag，将临界切断长度Ljag与操作者所设定的工件的设定切断长度Lset进行比较，在上述设定切断长度Lset较长的情况下，生成防止反转的电子凸轮曲线图形。

摘要： 本发明提供了一台能较高精度地加工出摆臂式高速小六梭圆织机凸轮双曲线凹槽的凸轮机。本发明的技术特征是用一对三凸三凹对称型靠模凸轮曲线面的转动来推动动力铣头的左右摆动，加工出高精度的曲线槽。而此凹槽上下二平面跟随着被加工凸轮每转一度都在改变其与水平之夹角。提供动力铣头摆动的机构，采用胀紧锥套装置来消除滑动配合的所有零件之间的间隙，使动力铣头能进行截面为20×20mm的曲线槽大刀量吃刀也不会振动。铣头进刀退刀换刀由结构简单的二具垂直安装和二具水平横置的拖板来完成其动作。动力铣头结构也简单，其顶端安装一台1.5KW六极电机通过一对斜齿轮的减速，把铣刀转速下降到288转/分。动力传动机构只有一条主轴，由一台1.1KW调速电机来驱动整台凸轮机上所有相对转动和摆动的机件，达到同步运行的要求，由于全部采用齿轮啮合传动，消除了同步运行时的误差。本凸轮机只有少数主要零部件加工和安装精度高，其总造价不到一万元人民币。