凸多面体

摘要： 凸多面体外接球问题是高考数学和高中数学联赛中立体几何部分考查的典型问题,而外接球半径是解决此类问题的核心.文章从凸多面体外接球模型出发,探究外接球半径求解的通性通法,获得多面体外接球半径的一般公式及其推论,并对相关公式和推论进行简单应用,实现一法解多题.

摘要： 虚拟砂轮建模时大多采用包围球对磨粒进行碰撞检测,而包围球相互接触时凸多面体磨粒之间仍存在间隙,导致虚拟砂轮表面与实际砂轮表面差异较大,影响后续磨削过程仿真的准确性。针对这一问题,提出了一种基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模方法。推导了砂轮表面磨粒随机位置的数学模型,基于凸多面体碰撞检测判断磨粒干涉状况,最终生成虚拟砂轮。对基于凸多面体和包围球碰撞检测方法生成的虚拟砂轮表面进行对比分析,发现前者的磨粒位置更具随机性,且可以生成磨粒率为60%的虚拟砂轮,后者则不能生成磨粒率大于50%的虚拟砂轮。最后将虚拟砂轮与真实砂轮进行对比分析,结果表明虚拟砂轮与真实砂轮的表面特征一致,证明了该方法的优越性。

摘要： 阿基米德多面体是由两种或两种以上的正多边形组成的凸多面体,也称为半正多面体.这样的多面体共有13种,都具有以下特点:1.边长相等.在每一种多面体中各个正多边形面的边长都相等;2.顶点的连接情况相同;3.中心到各个顶点的距离相等.当多面体的中心是外接球的中心时,各个顶点同处在外接球的球面上.

摘要： 针对凸多面体组合结构提出了一种浮态计算新方法.首先对浮体进行四面体网格剖分,然后利用二重迭代法计算水面方程.二重迭代法包含内、外两层迭代,分别模拟浮体的升沉和旋转运动.针对某半潜式海洋平台,展开了浮态模型实验.文中将提出的算法与著名计算机辅助船舶设计和制造软件Maxsurf进行了对比测试.实验和对比测试结果表明:该方法具有清晰的物理意义,算法精确可靠、收敛性好,比传统方法更适合分析"凸多面体"组合结构的浮态问题.

摘要： 提出一种基于凸多面体方法的鲁棒性静态反馈紧急工况轨迹跟踪策略.使用侧向位移误差和车辆横摆角误差建立车辆轨迹跟踪模型.针对车辆紧急避让中车辆动态特性高度非线性的问题,使用凸多面体方法建立车辆轨迹跟踪的鲁棒性控制策略.通过Matlab和Carsim软件的联合仿真表明,本文的车辆轨迹跟踪策略具有较为良好的性能和鲁棒性.%In this paper,a robust static feedback emergency trajectory following strategy based on polytope method was proposed.The vehicle trajectory following model by using the lateral displacement error and the vehicle yaw angle error was studied.To deal with the nonlinear vehicle dynamic response properties during emergency avoidance,the robust control strategy based on polytope method was presented.Simulations based on Matlab and Carsim joint platform demonstrate that the robust trajectory following strategy is effective and efficient.

摘要： For the operation of a manipulator in a complex environment, a collision avoidance path planning method on the basis of spatial convex polytope model was developed. First, a complex object modeling method utilizing spa⁃tial polytope model was proposed. The approach was characterized by a framework with a tree structure. It can pre⁃cisely approximate the outline of an arbitrary object and support DOF linking among the affiliated bodies. Therefore, a moving objective with certain DOF (joint rotation, opening/closing of cabinet door, pull⁃out of drawer, etc.), such as a multi⁃joint robot arm and a computer table, can always be represented appropriately. Then, a collision detection method featuring a sequence of linear⁃swept volumes was designed. It permits efficient and accurate colli⁃sion detections between the continuously moving manipulator and the environmental objectives involved. Finally, a collision avoidance path planning was realized by using the genetic algorithm. In simulations, the operational plan⁃ning was implemented successfully for the case where some tasks are required to be finished on a desktop with mul⁃tiple complex⁃shaped objects settled. Experimental results demonstrate the effectiveness and utility value of the pro⁃posed method.%针对复杂环境下的机械臂作业问题，提出了一种基于空间凸多面体集模型的避碰路径规划方法。首先，给出一种利用空间凸多面体模型的复杂物体建模方法，该方法具有一套树型递归结构框架，能精确逼近任意形状的物体，并支持子物体之间的自由度连接，从而能恰当表示如多关节机械臂和电脑桌等带有运动自由度（关节转动、柜门开合、抽屉拉出等）的物体；然后，设计了一种基于直线扫掠体序列的碰撞检测方法，它能快速、准确地进行连续运动的机械臂与空间物体间的碰撞检测；最后，采用遗传算法实现了机械臂的避碰路径规划。在桌面上摆放多个复杂形状物体后，机械臂顺利完成了避障作业规划。仿真结果验证了算法的有效性，表明了其实用价值。

摘要： 将凸多面体表示为其三维空间顶点坐标的凸包,通过计算两凸多面体间最短距离进行碰撞检测,把凸多面体间最短距离计算问题转化为带约束条件的非线性规划问题,采用混合猴群算法求解.混合猴群算法将人工鱼群算法中的鱼儿追尾行为引入到猴群算法中,使猴群算法摆脱局部最优解,提高计算精度.实验结果表明,混合猴群算法相对于单纯的猴群算法在计算精度上有较大提高,相对于标准遗传算法在计算速度上有更大优势,能够满足碰撞检测精度性和实时性的要求.

摘要： 本文采用一种简单的高温溶剂方法合成了新颖的凸多面体状AgCl半导体纳米材料。通过X射线衍射仪,扫描电子显微镜,漫反射光谱和紫外–可见分光光度计对材料的微观结构和光催化性能进行了表征。结果显示,所得到的凸多面体氯化银纳米材料在可见光区间显示了非常好的吸收,并在降解罗丹明B染料的过程中显示出高效的光催化活性。此外,我们对所制得的AgCl凸多面体的光催化稳定性也进行了探讨。

摘要： In the calculation of the exact collision detection between the actual object,the traditional Minkowski sum algorithm are dif⁃ficult to directly obtain data required for operation,so there needs for large amounts of data pre⁃processing.In order to improve the computing speed,reduce the amount of data processing,a new calculation method of 3D convex hull is designed and used to calculate the Minkowski sum of two spatial convex polyhedrons directly through their point cloud information.And the Minkowski sum boundary information is represented by the calculated results of convex hull face set.A detailed description of the algorithm is given and the complexity of the algorithm is analyzed.The results show that the algorithm is effectiveness through comparing the experimental data.%传统的 Minkowski 和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时，很难直接获取运算所需的数据，进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度，减少数据处理量，本文设计了一种新的三维凸包计算方法，通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其 Minkowski 和，用计算得到的凸包的面集表示 Minkowski 和的边界信息。然后，给出详细的算法描述和复杂度分析，并通过对比分析实验数据，验证了该算法的有效性。

摘要： 针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多面体相向面上的棱集构造准投影分离线,通过沿着准投影分离线方向投影可将3D凸多面体碰撞检测降维为2D凸多边形的碰撞检测问题;最后将分离投影的思想延用至为2D凸多边形的碰撞检测,再次将2D问题降维为1D问题.算法分析和实验结果表明,该算法对于凸多面体碰撞检测具有较高的响应速度和检测精度.

摘要： 均匀性度量是构作均匀设计的基础，本文从距离概念出发，通过对称的方法，得到一种新的距离函数-势函数，并将势函数作为衡量任意凸多面体上布点均匀性好坏的准则.数值例子和多变量Kendall协和系数检验表明，当试验区域限制在单位立方体上时，势函数与目前常用的两种偏差-中心化L2-偏差和可卷L2-偏差在度量布点均匀性方面结论一致.

摘要： 格子点法是构作均匀设计的一种重要方法.在现有的文献中，格子点法仅局限于单位立方体上的均匀设计构作，而任意凸多面体上的均匀设计在实际生产中有着更广泛的意义.本文对通常的格子点法进行了改进，结合随机优化算法，提出了一种可以在任意凸多面体上进行均匀设计构作的方法.

摘要： 空间中两个物体间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个重要方面,提出用顶点的凸包来表示凸多面体,将两凸物体间距离的问题归结为一个带约束条件的非线性规划问题,所以问题主要是求解优化的时间复杂度。利用模拟退火遗传算法对该问题进行求解,主要是利用模拟退火的接收准则来交叉,变异。结果表明,模拟退火遗传算法对该问题的求解有更高的计算效率和更快的计算速度。

摘要： 研究了一类具有凸多面体连续不确定系统的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题；基于增广线性矩阵不等式技术,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续时间系统的鲁棒L2-L∞性能新判据,实现了Lyapunov矩阵和系统矩阵解耦.研究结果表明:通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制器.实例表明,所提出的设计方法是有效的。

摘要： 本文提出了一种基于图形处理器(GPU)实现的启发式分离向量搜索的的凸多面体碰撞检测算法-GHS-jump算法,利用GPU的高度并行性加速了其中关键步骤支撑顶点对的计算.并结合在GPU中分区域求最大值的约减(Reduce)方法,给出了适用于复杂场景中多个物体的实时碰撞检测方案.

摘要： 主要研究了适用于多物体场景的凸多面体碰撞检测算法.提出了利用硬件缓存快速扫描场景中的物体,从而删减进行碰撞检测的几何体数量的方法.同时通过拾取技术建立碰撞检测列表,在RECODE算法的基础上得到一种效率更高的碰撞检测算法.

摘要： 碰撞检测是自然环境计算机模拟的基础,机器人等领域有着广泛的应用,本文提出了一个用于多面体碰撞检测的快速算法——HS-jump算法建立了一个有效的检测模型,当两个凸多面体碰撞时,可以快速的报告它们之间碰撞,当两个物体分离时,该算法提供了一个启发式搜索策略,用于快速的搜索分离物体的分离向量—两个分离物体的分离平面的法向量,与已有的算法相比,HS-jump算法可以更平衡的处理碰撞、分离的情况

摘要： 构造实体几何(Constructive Solid Geometry,简称CSG)是三维场景建模中一种常用的技术方法。传统基于网格的CSG建模方式中,布尔运算涉及对现有场景数据进行空间划分和合并操作,这些操作将产生大量零碎的多边形,且运算的时空复杂度随着场景多边形数目的增加而急剧上升.现有的CSG建模工具使用CSG树记录建模操作,场景的建模过程较为繁琐,工作效率较低。本文描述的基于画刷的解决方案中,场景由一系列画刷(即凸多面体)构成,通过定义满足一定条件的操作集合实现场景建模.此方案不仅避免了大量不必要的多边形的分割操作,并能做到在每次布尔运算时仅对操作所影响到的区域重新计算,在提升场景的可编辑性的同时使系统更加稳定和高效.

摘要： 本发明的目的在于，提供一种多面体结构聚硅氧烷系组合物，其具有高耐热性、耐光性，阻气性及耐冷热冲击性优异，并且将光半导体元件进行密封时的处理性良好，本发明的多面体结构聚硅氧烷系组合物的特征在于，其是通过将具有链烯基的多面体结构聚硅氧烷系化合物（a）与具有氢硅烷基的化合物（b）进行氢化硅烷化反应而得到的多面体结构聚硅氧烷改性体，其中，所述多面体结构聚硅氧烷改性体具有来自于1分子中具有1个链烯基的有机硅化合物（aˊ）的结构。

摘要： 本发明涉及一种用于组装多面体的坯，包括至少三个边缘(2a，2b)。每个所述边缘(2a，2b)包括：延伸超过所述边缘(2a，2b)并形成折叠线的第一舌片(4)，设置在每个所述边缘(2a，2b)上的至少两个闭合狭槽(12)，延伸超过所述第一舌片(4)并形成至少一个折起线(30)的第二折起舌片(6)，延伸超过所述第二舌片(6)并与所述闭合狭槽(12)对准的闭合突片(10)，和延伸超过所述第一舌片(4)的侧向边缘(22)且能够相对于所述第一舌片(4)折入以与所述相邻边缘(2b)接合的第三舌片(8)。本发明还涉及由本发明的坯形成的多面体以及组装方法。

摘要： 本发明的目的在于，提供一种多面体结构聚硅氧烷系组合物，其具有高耐热性、耐光性，阻气性及耐冷热冲击性优异，并且将光半导体元件进行密封时的处理性良好，本发明的多面体结构聚硅氧烷系组合物的特征在于，其是通过将具有链烯基的多面体结构聚硅氧烷系化合物（a）与具有氢硅烷基的化合物（b）进行氢化硅烷化反应而得到的多面体结构聚硅氧烷改性体，其中，所述多面体结构聚硅氧烷改性体具有来自于1分子中具有1个链烯基的有机硅化合物（a'）的结构。

摘要： 一种多面体触摸智能家居控制方法，其特征在于，包括如下步骤，1）判断置顶面，根据多面体每个面上的距离传感器传递的信号，所述控制模块判断多面体哪一个面为置顶面，并将所述置顶面的触控屏设置为激活状态，所述多面体其余面处于休眠状态；2）所述控制模块根据步骤1）判断的置顶面对应的设备，所述控制模块通过网关与所述设备相连；3）触控操作，人手在位于所述置顶面上的触控屏滑动时，所述控制模块根据所述触控屏传递的信号，将对应的指令传递给所述发射模块，所述发射模块将指令传递给对应的设备。

摘要： 本发明涉及插座领域，提供多面体插座及多面体插座的装配方法，多面体插座包括弱电模块和强电模块，强电模块包括导电片模块，导电片模块包括火线导电片和零线导电片，火线导电片包括火线插套、火线连接部、由火线插套延伸出且和火线连接部相连的火线延伸部，火线延伸部弯折有第一倾斜段，零线导电片包括零线插套、零线连接部、由零线插套延伸出且和零线连接部相连的零线延伸部，零线延伸部弯折有第二倾斜段，第一倾斜段与第二倾斜段相对设置形成限位卡套；以及与所述限位卡套相适配的限位凸筋，所述限位凸筋紧固插设在所述限位卡套中。本发明能够确保强电模块的整体连接强度，确保插头插接时不会出现松动。

摘要： 本发明涉及插座领域，提供一种多面体插座的强电模块及多面体插座，导电片模块，包括火线导电片和零线导电片，火线导电片包括火线插套、火线连接部、由火线插套延伸出且和火线连接部相连的火线延伸部，火线延伸部弯折有第一倾斜段，零线导电片包括零线插套、零线连接部、由零线插套延伸出且和零线连接部相连的零线延伸部，零线延伸部弯折有第二倾斜段，第一倾斜段与第二倾斜段相对设置形成限位卡套；以及与所述限位卡套相适配的限位凸筋，所述限位凸筋紧固插设在所述限位卡套中。本发明能够确保强电模块的整体连接强度，确保插头插接时不会出现松动。

摘要： 本申请实施例提供了一种多面体地球仪定位方法和装置、多面体地球仪和存储介质。其中，方法包括：根据预设的地球上感兴趣区域，在参考球体上确定对应的覆盖所述感兴趣区域的最小凸多边形；根据所述凸多边形在所述参考球体上的位置，对多面体地球仪的目标单元面进行平移和旋转处理，使所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心；在所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时，根据所述目标单元面在所述参考球体上的位置，确定所述多面体地球仪的定位参数。本申请实施例可以使重点关注的地球上感兴趣区域位于多面体地球仪的一个面内，并位于该面的中心，提升用户体验。

摘要： 本实用新型适用于插座技术领域，提供了一种多面体插座的内胆结构及多面体插座，内胆结构包括依次间隔设置的第一导电片、第二导电片、第三导电片以及隔离板，隔离板的相对两侧分设有第一导电片和第三导电片，隔离板的侧壁上开设有沿周向分布的第一安装槽，第一安装槽内设置有第二导电片。本实用新型提供的多面体插座的内胆结构，通过在隔离板的相对两侧分设有第一导电片和第三导电片，且隔离板的侧壁上开设沿周向分布的第一安装槽，该第一安装槽内容设有第二导电片，实现了一个隔离板取代多个隔板，从而使得第一导电片、第二导电片以及第三导电片之间两两形成隔离，减少了隔板数量，降低了组装工序，进而增加了组装效率。

摘要： 本实用新型涉及供电插线设备领域，提供了用于多面体插座的适配结构以及多面体插座。适配结构包括安装板，安装板上开设有用于设置外部电源线的走线卡口、以及用于设置插头模块的插头固定筋。在使用过程中，如果需要构造成有线版本的插座，可以将外部电源线布置在走线卡口中，用压线扣固定，并将内部电源线卡接在线材固定筋上，用内部电源线完成电连接；如果需要构造成无线版本的插座，则可以直接将插头模块安装在插头固定筋上，再用固定在线材固定筋上的内部电源线完成插头模块的电连接。通过这种方式，可以实现满足有线、无线两种立方体插座的装配需求，进而降低开模和生产成本。

摘要： 本实用新型涉及插座技术领域，提供一种多面体插座的导电片结构及多面体插座，导电片结构包括平行设置的火线连接部和零线连接部；所述火线连接部上竖直分散设置有至少二个火线插套组；所述零线连接部上竖直分散设置有至少二个零线插套组；所述火线插套组和零线插套组沿所述火线连接部和零线连接部一一间隔设置，且位于同一面上的相邻的火线插套组和零线插套组组成一个插座面。本实用新型能够使得多面体插座多个面上的插孔朝向一致，接入电器设备后仍然保持较小的空间占用、便于理线，同时确保延伸部与连接部铆接连接后不会发生相对转动，避免导电片物料运输过程中互相挤压发生的扭转，从而提高装配效率，也确保插套安装后的稳固性。