凯尔特人队

摘要： 波士顿凯尔特人队在东部排名第七,这出乎很多人的意料,在有两名全明星球员的球队中,他们的战绩是最差的。杰伦·布朗和杰森·塔图姆都在场上时,凯尔特人队每100回合的净胜分是5分,而当他们都不在场上时,凯尔特人队就成了一盘散沙。这种巨大的差异体现了波士顿现在的问题:当他们失去了戈登·海沃德之后,阵容变得越来越薄弱了。

摘要： 总经理和主教练是一支球队的灵魂,他們的成功标准不应该由成绩决定,而应该取决于他们为球队带来的变化。1自从2008年夺冠之后,凯尔特人的重建令人惊叹,他们完全舍弃了夺冠阵容,完成了彻彻底底的换血。他们送走了老迈的加内特、皮尔斯和隆多,换来了一系列选秀权,当时没人能想到这些选秀权对于凯尔特人队来说有多重要。

摘要： 这一期杂志,我们的主题是"黄金时代"。在NBA的历史上,每一个十年都可以被称得上是黄金时代,但对中国球迷来说,上世纪90年代由乔丹统治的联盟是第一个"黄金时代"。八年六冠、没夺冠的两年还是因为暂时退役,这让人不由得不对没发生的事情产生遐想:如果乔丹一直在公牛队打下去,他能否追平甚至超越凯尔特人队创造的八连冠纪录?当然,假设永远没有意义,况且这对乔丹的历史地位没有丝毫影响。

摘要： 一支总冠军级别的球队,至少要有一个稳定的板凳杀手,他必须保证在每场季后赛中都能出战20分钟以上,并且在队友们的进攻或防守陷入僵局时站出来扭转局面。曾经凯尔特人队中的莱昂·鲍维和马刺队的最佳第六人吉诺比利就都是这样的狠角色。一旦他们缺席比赛,他们的球队往往会在季后赛中遭遇失败。今年的快船队就是如此,当乔治和伦纳德手感不佳、无法得分时,他们能倚仗的就是路·威廉姆斯为代表的替补球员,所以当替补球员也失灵时,他们自然就输掉了关键一战。可同样的情况并没有出现在湖人队中,他们的替补球员都发挥了极为关键的作用,无论是三分钟内命中四记三分的马基夫·莫里斯,还是年仅19岁的小将泰伦·霍顿-塔克,都在有限的出场时间里贡献了自己的力量。替补立大功,这也是湖人队的传统之一,下面提到的这12名球员,都是湖人队史上不容忽视的人物,他们虽然身为替补,却无一不是善打硬仗的关键球员,可以说,正是他们的存在,成就了湖人队的辉煌历史。

摘要： 进入季后赛就受伤,这让海沃德不得不感慨自己的命运多舛。他的受伤也让凯尔特人遇到了困难。虽然首轮轻松战胜76人,但在对阵猛龙和热火的系列赛中,凯尔特人队的进攻起伏不定,他们的替补球员完全失去了手感,直到海沃德复出,这种情况才得到了改善。

摘要： 或许是赛会制的比赛削弱了主客场附加效果,今年的NBA季后赛不但黑马丛生,还造就了许多经典的抢七大战。掘金队堪称1-3落后的“反杀之王”,而凯尔特人队也在抢七大战中战胜了卫冕冠军多伦多猛龙。抢七可谓是季后赛中最令人矛盾的情形了,一方面,你希望能看到更有悬念的比赛,另一方面,又时时刻刻为自己支持的球队楸着一颗心——在这种情况下,最享受的恐怕就是那些中立的球迷了。在NBA的历史上,有许多可歌可泣的经典抢七大战,以下这些比赛,都堪称经典中的经典。

摘要： 当你了解马库斯·斯马特是个什么样的人,就会明白,他在东部决赛第二场输球之后在更衣室发飙绝不是意气之举。在凯尔特人连续两场输给迈阿密热火之后,斯马特在更衣室里对自己的队友发了飚,有人透露,凯尔特人更衣室里传出了争吵和摔东西的声音,而冲突的双方是斯马特和杰伦·布朗。布朗的本意是让斯马特冷静一点,结果却“引火烧身”,两人争吵的消息传出之后,凯尔特人队并没有做出任何解释,媒体也没有过度放大这件事,因为他们知道,这对绿军来说很可能是一件好事。

摘要： 在选秀制度建立之初,NBA禁止没读完四年大学的球员参加选秀,除非他们年满22周岁。第一届NBA选秀大会在1947年7月1日举行,当时的制度很简单,以前一年战绩的倒序作为选秀顺位,战绩最差的球队获得状元签。从1949年开始,为了刺激当地的球市,NBA制定了地区选秀(TerritorialPick)",也就是球队可以优先选中当地大学的球员。在1955年的联盟董事会上,凯尔特人队的老板沃尔特·布朗对地区选秀进行了更详细的规范,一是"地区选秀只限一区选秀"制度被取消,新的制度仍然是以战绩的好坏来决定排名,唯一不同的是,"状元签"改由东西部垫底的两支球队猜硬币决定。

摘要： 对于凯文·加内特来说,人生就是不断复述、并乐在其中的过程。无论在森林狼,还是在凯尔特人,无论是新秀赛季,还是停摆之中,我们看到的KG都是那个张狂中带着淡定、天真中吐露睿智的大孩子。有人说,加内特是凯尔特人队、甚至全联盟中,继拉塞尔之后最好的团队球员。这种说法其实并不过分,看看加内特2007年转会凯尔特人后的表现,如果他能在波士顿开始自己的职业生涯,谁也说不准他会给NBA带来怎样的震撼。

摘要： 一种队管理控制系统和方法，用于局部检测和确定插入或以其他方式位于一辆或多辆列队车辆之间和/或与之邻近的非队车辆。列队车辆确定其自身与物理上在前方的车辆之间的前向物理距离，并将所确定的物理距离与从紧挨的前方列队车辆接收的后向距离值进行比较。根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的对应关系，确定物理上位于前方的车辆是紧挨的前方列队车辆。相反地，根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的非对应关系，确定物理上位于前方的车辆是非队车辆。

摘要： 本发明公开了一种无人艇一字型队到倒V字型队队形变换方法，包括以下步骤，为在水面上成一字型队形中的无人艇按照从小到大的顺序编号，并从中选取出一艘无人艇作为领导无人艇；计算获取下一个时间间隔内所有无人艇的实际速度方向；计算获取下一个时间间隔内所有无人艇的速度值；计算获取所有无人艇下一个时间间隔初的位置点；判断队形是否变换完成，若变换完成，结束；若未完成队形的变换，则返回步骤S2，其中领导无人艇的运动由该领导无人艇的预设运动方程确定，通过上述变换方法，可实现无人艇队形从一字型队到倒V字型队的变换。本发明变换过程中可防止无人艇碰撞；该方法不限制队形的无人艇数目，抗干扰能力强，自适应能力强。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 一种队管理控制系统和方法，用于局部检测和确定插入或以其他方式位于一辆或多辆列队车辆之间和/或与之邻近的非队车辆。列队车辆确定其自身与物理上在前方的车辆之间的前向物理距离，并将所确定的物理距离与从紧挨的前方列队车辆接收的后向距离值进行比较。根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的对应关系，确定物理上位于前方的车辆是紧挨的前方列队车辆。相反地，根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的非对应关系，确定物理上位于前方的车辆是非队车辆。

摘要： 本发明公开了一种无人艇一字型队到倒V字型队队形变换方法，包括以下步骤，为在水面上成一字型队形中的无人艇按照从小到大的顺序编号，并从中选取出一艘无人艇作为领导无人艇；计算获取下一个时间间隔内所有无人艇的实际速度方向；计算获取下一个时间间隔内所有无人艇的速度值；计算获取所有无人艇下一个时间间隔初的位置点；判断队形是否变换完成，若变换完成，结束；若未完成队形的变换，则返回步骤S2，其中领导无人艇的运动由该领导无人艇的预设运动方程确定，通过上述变换方法，可实现无人艇队形从一字型队到倒V字型队的变换。本发明变换过程中可防止无人艇碰撞；该方法不限制队形的无人艇数目，抗干扰能力强，自适应能力强。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。