凯尔特人

摘要： 他们被扔进竖井,或作为仪式的一部分埋葬。可怕的景象曾在这里上演,至少考古学家吉尔伯特·卡内尔和莱昂内尔·佩内特是这么认为的——那里似乎是瑞士日内瓦湖附近的凯尔特难民营。直到最近,卡内尔还是沃州地区考古博物馆的馆长,负责保护和修复莫蒙特山上的发掘现场。佩内特是他的继任者。

摘要： 七个世纪以来,凯尔特部落在向罗马人投降之前一直统治着德国南部和中欧大部分地区。谁是凯尔特人?又是什么导致了他们神秘地衰落?阿莱西亚凯尔特人退守此地,被罗马人以大型防御工事包围,最终陷入一对一战斗。公元前52年,凯尔特人在勃艮第输掉了最后一场大战。

摘要： 海沃德穿着安踏球鞋复出0-2落后,生死边缘,海沃德复出了,凯尔特人终于拿下了一场东部决赛的胜利。这是2020年9月发生在NBA赛场的故事——海沃德的归来弥补了凯尔特人的锋线短板,他的全能属性让东部决赛的悬念继续。而海沃德还有一个身份——他穿着安踏球鞋踏上赛场,成为了NBA分区决赛唯一一位签约中国品牌的球员。

摘要： 2017年季后赛东部首轮,凯尔特人对公牛的第一场比赛开始前,伊塞亚·托马斯一直默默坐在板凳上,低着头流泪。他的悲伤情绪与TD花园热烈的气氛格格不入。远处的球迷并没有注意到托马斯的反应,但他的队友布拉德利和杰拉德·格林都坐在他身旁,安慰着不能自已的托马斯。托马斯的妹妹在季后赛开始之前被枪杀,在比赛正式开始之前,TD花园举行了一个小小的默哀仪式。"他忍住了眼泪,"杰拉德·格林说,"这更能体现他的伟大。"

摘要： 如果凯尔特人想要重拾绿衫军的尊严,优秀的射手将是他们最依仗的球员——毕竟,在他们每一次夺冠的经历中,都有投手的影子。巨星身边的巨星也许你对他们并不了解,因为他们的光芒往往被身边的球星们所掩盖。凯尔特人的鲍勃·库西、比尔·拉塞尔、拉里·伯德等巨星周围,从来没有缺少过射手。

摘要： 科比和加内特的恩恩怨怨,其实从他还没有进入NBA时就开始了。同为高中生球员,同在西部球队效力两人难免会被当做比较的对象。直到2007年,加内特远走东部,加盟凯尔特人,“飞使”和“狼王”的争夺也进入了两人职业生涯的最高点。湖人和凯尔特人的话题由来已久,尤其是2007-08赛季,他们在总决赛中相遇。当科比还是个孩子的时候,他就已经对两队的交战史铭记于心--那个年代是属于黄绿争霸的天下。到了科比的年代,凯尔特人一度沉论,波士顿甚至有人成为湖人的球迷,每当科比随队到北岸花园球馆比赛时,都能听到这里的欢呼声。可从2007-08赛季开始,这样的待遇就不属于他了。

摘要： 随着时代的发展,球员和球迷之间的关系也发生了变化。当然,谩骂和嘲讽是篮球场上的常事,可当球迷们的言语中带上了种族主义色彩或牵扯到对方的家人时,显然就已经跨越了底线。两年前,当比尔·拉塞尔参加一次颁奖礼时,会场的大屏幕展示了他赢得冠军的艰难过程。主办方的观察角度很奇特,他们并没有把重点放在拉塞尔和凯尔特人在球场上的表现。

摘要： 除了在赛场上让人亢奋的激烈对抗之外,NBA也向来不缺少赛场下的明争暗斗,比如球队在交易时候的勾心斗角,比如球员在自我调解时同自己的心理战争。因此,在这个大交易层出不穷,球员和球队争当主角的夏天,NBA谈判桌外的暗潮涌动,也比谈判桌上的口舌之争更为精彩。谁能想到凯里.欧文会想要摆脱詹姆斯的“统治”自立门户,谁又能想到上赛季凯尔特人的大腿小托马斯却无法获得球队的顶薪合同?

摘要： LEBRON JAMES詹姆斯怒了!他在湖人客场挑战萨克拉门托国王的比赛之前的两次,新冠病毒检测中得到了一阴一阳的结果,由此触发了防疫条例,只能独自返回家中接受隔离。球迷们也因此担心他和湖人队的命运会走向何方,而在之后的检测中,詹姆斯排除了感染新冠病毒的可能性,这个结果让詹姆斯感到愤怒,而他把这转化成了比赛中的力量。在对凯尔特人的比赛中,他得到了 30分,将球队排名提升到西部第六,而且"国王"也明确表示,湖人队的阵容没有任何问题,他们需要的只是更多的磨合时间。

摘要： 两年前,初入联盟的东契奇曾经在达拉斯美航中心用-记三分球绝杀了凯尔特人,这一次,他又在同样的位置用同样的方式再一次让绿军饮恨。在双方比赛的最后时刻,两队战成104平,东契奇持球进攻,他并没有选择更稳妥的中投或造犯规,而是用一记后撤步三分彻底杀死了比赛,点燃了美航中心的狂欢之夜。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。