凡人小事

摘要： 一、教学背景(一)课程标准要求初中语文新课程标准要求学生能厘清文章思路,理解主要内容,有自己的情感体验,并能初步领悟作品的内涵,从中获得对自然、社会、人生的有益启示。课标要求学生能品味作品中富于表现力的语言,有自己的心得。学习散文作品,可以见识多彩人生,丰富学生的生活体验。作家们精心选择自然界和社会生活中的最重要的片段,帮助学生打开视野之窗,间接地获得人生经历,对学生的成长很有益处。

摘要： 新课程改革以来,在初中思政课的课堂教学中出现了一些现象,严重影响着思政课程高阶思维的深入实践。例如,有的为追求情境的生动性,不断上演各种形式的“真人秀”“情景剧”,把情境教学最有价值的部分活生生做成了“夹生饭”;有的为求宏观立意,过于追求高大上的典型个例,却忽视了现实生活中的凡人小事,割裂了个性与共性的差异,忽视了普遍性的存在,久而久之,令学生感到课堂离自己越来越远,逐渐开始怀疑课堂的真实性。

摘要： 传统的语文教学强调一课一教,随着高效课堂的展开,单元整体教学逐渐被广大语文教师接受。如何将一个单元内相对零散的语文要素系统化,聚焦单元人文要素,帮助学生建立完整的知识结构,是单元整体教学必须解决的问题。笔者以统编版语文七年级下册第三单元“凡人小事”的教学为例,谈谈如何实施单元整体教学。

摘要： 七年级下册第三单元选编的课文包括回忆性散文和小说,人文主题是“凡人小事”,展现的是平凡人物身上闪现的优秀品格,意在引导学生向善、务实、求美。本单元的学习重点是“熟读精思,既要注意从标题、详略安排、角度选择等方面把握文章重点,还要从开头、结尾、文中的反复及特别之处发现关键语句,感受文章的意蕴”。

摘要： 单元学习目标:(1)有感情地朗读课文, 通过制作名片等形式,说出人物形象的三个特点;(2)研读课文,从细节描写入手通过矛盾分析法把握人物形象,深入解读作品中所表达的情感;(3)联系生活中的凡人小事,用细节描写来刻画一个人物,不少于150 字,发现人性美。

摘要： 最近,多家媒体报道了一则不平凡的"凡人小事":一个九岁小学生在大火中挨家挨户地拍门呼喊,教科书般的操作救了整楼人。据报道,2020年12月18日22时许,上海市金山区朱泾镇北圩新村一居民楼突然发生火灾。九岁的小学生麻文博在危急时刻没有丝毫慌乱,一边迅速叫醒已经睡着的爸爸、外公,一边火速下楼挨家挨户地敲响邻居家的门,让他们赶紧撤离。当他发现自己和家人在撤离中忘了带手机时,又飞快地跑到路边拦车,请私家车司机拨打119和110报警。

摘要： 写人的文章分为很多种,有写亲人的,有写朋友的,还有写"小人物"的。那么,生活中的小人物,应该怎么去写呢?今天,我们就来聊一聊如何写好"凡人小事"。典型病例生活中,有许多小人物常常给我们留下深刻的印象,可能是一个勤劳而朴素的环卫工人.

摘要： "伟大出自平凡,英雄来自人民。"作为全国文明城市,这两年,宁波涌现了很多典型人物。无论是全国道德模范--"爱心搬运工"周秀芳,还是浙江骄傲--"挡刀女孩"崔译文等,都引起了全国媒体和网友的广泛关注,相关新闻作品甚至成为现象级"爆款"。这两年,我在基层一线,采写了很多典型人物,比如"挡刀女孩"崔译文、"毛衣奶奶"韩翠菊及"烫头叔"马名锋等,他们很平凡却做出了不平凡的举动,他们的事迹纷纷被央媒转载报道。

摘要： 【课文精析】《昆明的雨》是一篇综合表现了汪曾祺散文创作特点的文章,有“真正的文人散文”的味道。汪曾祺中国传统文化修养深厚,写凡人小事、叙民俗风情的文章,有清新的语言、清朗的结构和清俊的画面。《昆明的雨》就是这样的文章。汪曾祺有美食家之誉,笔下不少谈吃的文章同样能够让人们感受到文趣和雅趣。《昆明的雨》就是这样的文章。

摘要： 本发明涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本发明在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种液压四足机器人小型液压油源，所述油源集成油路块的内部设置有油路通路，所述油源集成油路块上设置有进油口直通接头和回油口直角接头；所述油源集成油路块的下方设置有高速电机A、高速电机B、柱塞泵A和柱塞泵B，所述高速电机A的输出轴连接柱塞泵A，所述高速电机B的输出轴连接柱塞泵B；所述油源集成油路块的上方设置过滤液压油的滤油器；系统保压、吸收压力冲击、做辅助动力源的蓄能器。本发明通过油源集成油路块将各液压元器件集成在一起，与传统的液压系统相比具有响应速度快，集成度高等优点；本发明的液压油源体积小，供油压力大，液压系统的流量高，且液压系统流量和压力调节方便。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。

摘要： 一种具有导航和移动系统的机器人小车平台，集成到传统的实用小车中以提供手动和自主两种操作模式。所述平台包括驱动单元，所述驱动单元具有替换小车的前轮的驱动轮。驱动单元具有电动机、编码器、处理器和微控制器。所述系统具有工作环境测绘传感器和固定在整个小车上的接近传感器和重量传感器、灯、控制面板、电池及开/关按钮、“GO”按钮和紧急停止按钮的线缆阵列。编码器获得驱动轴旋转数据，微控制器定期将驱动轴旋转数据发送到处理器。

摘要： 本申请提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法，包括控制主机，以及同控制主机相连接的闸机、重力传感器、摄像机，其中：控制主机，用于接收闸机的开闭状态信号来控制摄像机进行环境监控，存储摄像机采集的监控录像，以及根据重力传感器提供的重量信息，对监控录像进行提取和上传。该基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看的情况。

摘要： 本实用新型公开了一种无人小车控制系统及无人小车，该无人小车控制系统包括：用于发出控制指令的主控制器电路；用于对行走电机进行控制的电机驱动模块，与主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向主控器电路发送输入数据的障碍物探测设备，与主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至主控器电路的红外光强信号调理电路，与主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，与外光强信号调理电路电连接。该无人小车可进行红外光追踪，并按照光强优先的原则，对追踪目标进行选取；该无人小车通过红外传感器、超声波探测器、红外夜视摄像头等设备，能够准确地对所处的环境进行判断，通过单片机对驱动电机和舵机发出的运动指令，实现精确的速度和转向控制。

摘要： 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。本实用新型利用零点定位机构及一面两销结构保证机器人小臂的重复定位精度，并通过单动引入式气缸完成机器人小臂的快速装卸，能够有效提高机器人小臂的生产质量及生产效率。

摘要： 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；并且，子板单元与定位机构、压紧机构之间均为槽系组合结构。本实用新型兼容性及重复定位精度高，适于对机器人小臂加工时使用，用于将机器人小臂精准定位于机床上，保证机床对机器人小臂的加工精度。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于轿车的行人小腿保护横梁结构，包括弧形管、两组端部支架和两个中间支架，两组所述端部支架分别安装在所述弧形管的一端，每一组所述端部支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架层叠设置，所述上支架的端部和下支架的端部均与所述弧形管固定连接，所述中间支架均与所述弧形管固定连接，两个所述中间支架均位于两组端部支架之间。避免采用集成式结构，可以应用在不同的车型上，从而可以提高零件的使用率，降低零件的设计开发成本，并且安装方便，降低生产成本；可以不同程度的降低腿部的膝部韧带伸长量和小腿弯矩到高性能限值以下，在碰撞中能够起到非常好的保护作用。

摘要： 本实用新型公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。