减速运动

摘要： 追及和相遇问题作为运动学中一类较为典型的问题,其本质就是研究两个物体能否在同一时刻到达同一位置。求解此类问题属于运动学规律的应用问题,把握追赶物体与被追赶物体之间的追及和相距最远(或最近)的临界条件,是顺利解题的关键。本文就如何解答追赶问题作初步的探讨。一、把握一个条件两个运动的物体速度相等时,是两个物体间能否追上或两个物体距离最大、最小的临界条件,这是分析判断追及相遇问题的关键点。因此,在审题时必须抓住问题中的关键字眼.

摘要： 逆向思维法是把运动过程的“末态”作为“初态”的反向研究问题的方法,如把物体的加速运动看成反向的减速运动,物体的减速运动看成反向的加速运动的处理,该方法一般用在末状态已知的情况,特别是末速度为零的情况,若用常规解法,未知量多,列出的方程多,解的过程繁琐,巧用逆向转换法,可将问题转化为熟悉的初速度为零的匀加速直线运动的各量的比例关系,使问题迎刃而解.

摘要： 本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，消除了圆整误差，保证了运动精度和运动平滑性。在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。

摘要： 本发明公开了一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统，其中工业机械臂的加减速运动优化控制方法包括：获取工业机械臂的运动学参数及加工路径，通过所述运动学参数构建加减速控制模型；将所述加工路径进行微小线段化处理并获取加工路径中的突变点，并根据运动学参数及加工路径的几何特征设置约束条件；通过所述约束条件进行突变点的速度规划，生成工业机械臂在轨迹衔接处的最大运行速度；将所述最大运行速度发送到插补模块，通过插补模块实现误差加减速运动的误差补偿。本发明通过对加工路径中转折点的速度进行规划，保证及工业机械臂的连续性运行，同时提高了加减速运动的控制效率。

摘要： 一种钻攻中心刚性攻丝加减速运动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一，在数控系统中存储分段逼近转矩曲线，并求解出每个完整加速段和每个完整减速段的攻丝深度和加速度；所述若干加速段中的最大速度、曲线匀速段的速度以及若干减速段中的最大速度相等；步骤二，所述数控系统包括计算模块，所述计算模块对输入的总攻丝深度S和所述步骤一求解的每个完整加速段和每个完整减速段的攻丝深度进行计算：若所述总攻丝深度大于等于每个完整加速段和每个完整减速段的攻丝深度之和，计算模块对输入的指令速度和若干加速段中的速度进行比较计算，可得所述数控系统攻丝过程每段加速段和减速段的攻丝加速度、持续时间、匀速段的攻丝深度和持续时间。

摘要： 本发明涉及电动汽车传动系统领域，尤其是一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，所述的一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，包括汽车底盘，所述汽车底盘内部设有第一运动腔，所述第一运动腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上方同轴固设有第一齿轮，本发明提供的一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，本发明结构简单，能够实现在电动汽车减速时，不再是仅仅通过传统的摩擦片来限制汽车车轮的转速，本发明可以将一部分的车轮转轴的动能转化成电能，不但可以对电动汽车充电，还可以降低车轮的转速，实现车辆的减速功能。

摘要： 本发明公开了一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统，其中工业机械臂的加减速运动优化控制方法包括：获取工业机械臂的运动学参数及加工路径，通过所述运动学参数构建加减速控制模型；将所述加工路径进行微小线段化处理并获取加工路径中的突变点，并根据运动学参数及加工路径的几何特征设置约束条件；通过所述约束条件进行突变点的速度规划，生成工业机械臂在轨迹衔接处的最大运行速度；将所述最大运行速度发送到插补模块，通过插补模块实现误差加减速运动的误差补偿。本发明通过对加工路径中转折点的速度进行规划，保证及工业机械臂的连续性运行，同时提高了加减速运动的控制效率。

摘要： 本发明涉及摇摆定位技术领域，公开一种多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统，利用多段加速以及减速来有效控制运行速度，并且对每段加减速的实际运行速度进行速度插补，及时调整速度偏差，从而实现防摇摆、精准定位的目的。

摘要： 本发明公开了一种加减速运动控制方法，该方法包括：在总运动时间不变而目标运动步数任意的应用场景中，根据加减速运动步数及加减速运动时间计算电机在加速运动过程中的加速变化速度及在减速运动过程中的减速变化速度，从而确定与目标运动步数相适配的加减速曲线，在长短行程满足整体运动时间的情况下，尽可能减少机械组件的抖动，使得电机运动更加平滑。此外，还提出了加减速运动控制装置、计算机设备和存储介质。

摘要： 本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，消除了圆整误差，保证了运动精度和运动平滑性。在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。

摘要： 本实用新型公开了一种使汽车趋于匀减速运动的衡器台面防滑结构，包括衡器台面本体，所述衡器台面本体的底部靠近前后两侧固定连接有若干个检测器，且若干个所述检测器的底部均固定连接有支撑杆，若干个所述支撑杆的底端均固定连接有垫块，若干个所述垫块的底部均共同固定连接有水泥墩，所述水泥墩的前后两侧均固定连接有槽钢框架，通过各部件间的相互配合，使得该设备具有起到增大摩擦的作用，防止车轮打滑，同时通过V形杆的连接，配合第二弹簧的弹力作用，使得若干个防护框之间相互连接同时带动整体向顶部处具有弹性作用，且使得单个防滑条能够改变角度与车轮的外侧边缘贴合，保障了车辆的稳定性，避免打滑。

摘要： 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体是一种维持呼吸机涡轮加减速运动母线电源稳定的装置，所述装置包括刹车电源、涡轮驱动器，所述刹车电源包括涡轮供电电源、理想二极管电路和比较泄放器；涡轮供电电源与理想二极管电路、比较泄放器以及涡轮驱动器通过母线连接。本实用新型解决呼吸机在高频次和满负荷使用时，涡轮频繁加速和刹车过程中，导致母线瞬时电流和电压消耗迅速提升，造成呼吸机涡轮损耗加剧寿命降低，制动时间延长，威胁患者治疗安全的问题。