冲压自动化

摘要： 当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。

摘要： 当今制造业领域大批量生产市场竞争中,汽车的安全性能、智能化及新颖外观是各大汽车生产商抢占市场份额的重要指标,车身的生产工艺和质量水平直接关系到汽车的安全。随着我国工业生产现代化程度的不断提高,工业机器人的应用在这一领域越来越广泛。与传统人工操作方式相比,工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量,还可以满足现代化工业的生产需求,促进工业产业的长足发展。为了减少燃料消耗,响应国家生态文明建设呼吁,目前汽车生产商为了降低生产及使用成本,正在减少车身重量。车身的大部分零部件都使用薄而轻的钢板冲压,冲压是实现车身成型的重要手段,其冲压质量直接影响到整个汽车的安全性和整个生产线的生产率。因此,设计开发自动化智能冲压线系统是各汽车制造商需要考虑的问题。文章主要研究了冲压自动化模式的生产线系统。

摘要： 为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产.该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本.经测试:该生产线可以实现长1500～4000 mm、宽900～1280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求.该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点.

摘要： 为了增强传统冲压实践教学的先进性,拓宽在校学生的视野,有效调动学生学习的积极性,把机器人冲压自动化虚拟仿真引入冲压实践教学,利用机器人离线编程软件创建抓手夹具,进行机器人抓取板料动作的编程和仿真.和手动抓取板料冲压进行对比,加深学生对机器人编程和动作的理解,提高学生对冲压加工自动化的认识.从而丰富冲压实践教学的内容,适应现代化冲压技术的发展,提高学生的综合能力.

摘要： 在目前的国民经济结构中，汽车工业堪称支柱型产业，而作为汽车行业四大工艺之首的冲压成型技术在汽车行业中占有重要地位。本文对冲压自动化系统进行系统介绍，从该系统的工作原理、特点、投资成本与工作效率对比等方面进行阐述，并简要分析冲压自动化相关影响因素。结合目前行业发展现状进行针对性研究，找出制约其发展的相关因素并提出相关建议。

摘要： 冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一,隶属于材料成型工程术.机器人冲压自动化可以帮助企业实现更为高效、准确的生产,提升生产质量的同时,也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升.文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究,以此来为日后此方面工作的开展提供参考.

摘要： 以七轴冲压机器人为例,从工艺布局角度研究了自动化生产线的组成.然后对拆垛系统、安全防护系统和控制系统进行重点分析.并以国内某轿车有限公司为例,通过仿真模拟,详细分析部分生产线组成的具体应用效果.结果表明:采用双层网络结构控制系统的七轴机器人,其取料和放料过程能够严格依照规划轨迹进行.

摘要： 现阶段随着科学技术发展,传统制造业发生了较大的改变,自动化技术应用于传统制造业中,有利于提升当前制造业企业核心竞争力,促进企业高质量发展。文章主要介绍了当前冲压自动化生产线,并且对冲压自动化生产进行解析,结合当前工业生产概况,重视对冲压自动化生产线的规划研究,以供中船重工鹏力科技集团工作人员借鉴分析。

摘要： 冲压自动化生产效率的研究,归根到底就是对自动化取放料机构的动作时间过程的研究.通过IE(工业工程)的动作时间分析,经大量的生产过程验证,系统研究并分析了冲压自动化取放料动作时间过程,重点研究了伺服系统的动作过程,推导出CT(动作循环时间)计算公式,为提高冲压自动化生产效率的研究水平,提供了可靠的依据.

摘要： 本文介绍了德国斯特曼有限公司的创新的冲压自动化解决方案，作为一个胜任的专业自动化设备制造公司将重点放在设备的生产效率和质量上。

摘要： 本文结合英国JETCAM软件，介绍此类软件的主要应用以及美国洛兹(Lozier)公rn司采用第三方软件的情况。

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摘要： 本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺，该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、砂带机、锁座、自动上料装置和输送带等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具，切片机、砂带机和锁座都通过安装座放置在底座上，自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后，先后在切片机及砂带机加工后，接着经输送带下料。该系统实现了对薄壁冲压件的自动化磨抛，磨抛的效率与质量均高于人工磨抛，同时降低了人力在磨抛中的使用。因此在薄壁冲压件加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。

摘要： 一种自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，它包括以下过程：制作自动化冲压线整线设备的换模时序图，导入需要更换模具的参数；启动换模命令并将换模命令分别发送到所有整线设备的控制器；整线设备的控制器根据换模时序图进行冲压设备的自动换模；整线换模结束后将换模模式切换到生产模式。本发明按照换模时序图进行换模并记忆换模过程，解决了自动线手动换模耗时长，安全风险大的问题，不仅很大程度的缩短了换模周期，提高了换模效率，保障了设备和人员的安全，而且提高了整线自动化水平及生产效率，提高了设备的安全性能。

摘要： 本发明提供一种自动化冲压模具的弹性感应装置及自动化冲压模具，弹性感应装置包括弹性构件，感应检测器和旋转构件，弹性构件安装在感应器检测安装板上，感应检测器套设在弹性构件内；旋转构件套设在感应检测器外，且与感应检测器螺纹连接，旋转构件沿着感应检测器旋转移动以改变弹性构件的伸缩量。本发明通过在感应器检测安装板上设置弹性构件、感应检测器和旋转构件，通过转动旋转构件改变弹性构件的伸缩量，同时带动感应检测器直线移动，进而改变感应检测器和产品之间的距离，利用本发明方案可以避免感应检测器与产品之间距离过大检测不到信号导致生产停线较多的问题，也能避免感应检测器与产品之间距离过小感应检测器被产品压坏的问题。

摘要： 本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺，该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、砂带机、锁座、自动上料装置和输送带等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具，切片机、砂带机和锁座都通过安装座放置在底座上，自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后，先后在切片机及砂带机加工后，接着经输送带下料。该系统实现了对薄壁冲压件的自动化磨抛，磨抛的效率与质量均高于人工磨抛，同时降低了人力在磨抛中的使用。因此在薄壁冲压件加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。

摘要： 一种自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，它包括以下过程：制作自动化冲压线整线设备的换模时序图，导入需要更换模具的参数；启动换模命令并将换模命令分别发送到所有整线设备的控制器；整线设备的控制器根据换模时序图进行冲压设备的自动换模；整线换模结束后将换模模式切换到生产模式。本发明按照换模时序图进行换模并记忆换模过程，解决了自动线手动换模耗时长，安全风险大的问题，不仅很大程度的缩短了换模周期，提高了换模效率，保障了设备和人员的安全，而且提高了整线自动化水平及生产效率，提高了设备的安全性能。

摘要： 本发明涉及冲压技术领域，具体是涉及一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括，冲压机构、往复平移机构、升降机构、安置板、第一移料组件和第二移料组件，冲压机构的上设有凸模，冲压机构的冲压头上设有凹模；升降机构沿竖直方向设置在往复平移机构的工作端；安置板水平设置在升降机构的工作端，且安置板上设有开口；第一移料组件和第二移料组件设置在安置板的底端，第一移料组件和第二移料组件的工作端均包括三个能够柔性贴附薄板或成品顶面的负压点；冲压机构的外侧还设置有承料台，本申请能够在冲压机构上往复上料和卸料，且使得冲压机构能够连续冲压，工作效率和安全性高，本发明还涉及一种可连续冲压的自动化冲压工艺。

摘要： 本发明公开了一种板料冲压的自动化冲压设备及其冲压方法，涉及金属板的冲压设备的技术领域，该自动化冲压设备包括上料小车、开卷模块、矫直模块、冲压检测模块、回收模块和激光刻印模块，开卷模块包括开卷机、滑动架和上料板，开卷机与滑动架滑动连接，上料板与滑动架滑动连接，上料小车用于将卷装板料运输至上料板，开卷机与矫直模块的一端连接，冲压检测模块包括传送组件、检测组件和冲压组件，检测组件和冲压组件均设置于传送组件上且检测组件设置于靠近矫直模块的一侧，矫直模块的另一端与传送组件的一端连接，传送组件的另一端与激光刻印模块连接，回收模块设置于激光刻印模块下端。减少加工过程中的工序，可实现自动化冲压，提高冲压效率。

摘要： 本发明适用于冲压加工技术领域，提供了一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺，冲压装置包括输料组件、冲压组件和储料组件；所述输料组件包括底座、立板和集杂箱；所述冲压组件包括滑架和电机，所述滑架具有分别对应两个所述滑轨的滑槽，所述滑架滑动连接所述滑轨，所述储料组件包括冲压台和产品箱，通过设置可滑动的滑架，滑架的上安装有用于冲压的液压缸一和通过电磁铁吸料盘吸取产品的液压缸二，从而可以通过滑架的往复移动，实现自动化冲压和取料。通过设置安装有杂质盒的冲压台，冲压产生的碎屑可以从下模具的镂空处掉落到杂质盒内，还设置带有抽气管的集杂箱，从而可以通过抽气管抽出冲压后的金属板上的碎屑。

摘要： 本发明公开了一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法，包括基台、安装架、加工台、移动机械臂，所述基台下方设置有支撑座，所述基台一侧设置有物料放置箱，所述基台另一侧设置有主控台，所述基台内部设置有传送带，所述基台上设置有取料机械臂，所述取料机械臂一侧设置有所述移动机械臂，所述移动机械臂底部设置有高度调节器，所述高度调节器上方设置有转动电机，所述转动电机上方设置有支撑板，所述支撑板一端设置有角度调节器，所述角度调节器一侧设置有负压发生器，所述负压发生器下方设置有负压感应器。有益效果在于：可加工精度高，加工效果好，显著降低工人劳动强度，自动化程度高，使用寿命长，实用性强，使用成本低。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线，包括：机架，所述机架上沿第一方向间隔设定距离相对设置基座，所述基座上设置夹持机构，所述夹持机构包括气动夹持块，所述气动夹持块连接旋转机构，所述旋转机构能够通过驱动电机带动同步轮实现旋转，从而带动气动夹持块翻转。本实用新型翻转机构结构紧凑，在落料平面内旋转内板，无需多级升降，解决了嵌套组合冲压件内板在皮带机输送的稳定性，落料姿态具有唯一性、保证了全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性。