冲压生产线

摘要： 介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。

摘要： 对我国汽车产能及发展形势作简单介绍,以此为出发点,结合板材需求介绍目前板材冲压成形压力机、自动化板材输送生产线发展现状以及目前产业新兴技术和概念。预测未来几年内高速单机联线自动化冲压线仍然是汽车冲压产业的发展主力,新技术和新概念将逐步应用并推广,推动产业发展。

摘要： 冲压自动化是冲压生产的一个发展趋势,随着汽车业的快速发展,各主机厂对汽车内、外板件要求不断提升,传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足冲压行业的需求,本文通过分析传统手工冲压生产线,选择合适的自动化改造方案,从而实现冲压的高品质、自动化、柔性化生产.

摘要： 伺服式冲压生产线目前被应用到大部分冲压车间,与普通机械生产线相比,伺服式冲压生产线的综合利用率(OEE)和外覆盖件的一次合格率(FTC)较高。坑、包质量缺陷是影响OEE和FTC的主要因素。北京奔驰冲压工厂2019年冲压质量数据(图1)表明,拉延模具(OP10)的异物硌伤所造成的返修数占到总返修数的60%以上,生产时清洁OP10所造成的停机也严重影响了产线OEE。

摘要： 针对基于NX模块中的冲模运动仿真时出现对工件抓取和变换等动作实现困难、冲压生产线运动仿真求解复杂的问题,基于NX的机电概念设计模块对前门内板模具自动化冲压生产线运动仿真模型的创建方法与思路进行说明,最终实现多副模具运动、板料及工序件的取放、变换和传输等动作的仿真,验证了基于NXMCD的自动化冲压生产线运动仿真的可操作性。

摘要： 节能减排是当下汽车行业的重大需求,而轻量化是节能减排重要途径.轻量化材料的使用,是减轻车辆重量、降低排放、提高安全性的最有效方法.汽车新材料的发展,主要针对高强钢/超高强钢以及铝/镁合金冲压成形技术工艺和冲压生产线的研发.

摘要： 冲压自动化生产线通过对工业机器人技术的合理应用,在保证生产质量达标的前提下,显著提升冲压生产效率,并实现对人工操作形式的转变.本文以工业机器人结构特点的分析为切入点,阐明冲压生产线中工业机器人的具体应用.

摘要： 在提高生产质量和生产效率的同时实施工业4.0和工业物联网(HoT)方案,这一需求带来了工厂数据量的大幅增长。基于PC的控制技术性能优异,并能够与IT领域深度融合,为处理这些庞大的数据量提供了理想的基础。

摘要： 福特汽车公司冲压部门发现:随着设备的更新换代,其使用效率不断提高;随着模具设计的发展进步,零件复杂性也不断增加。而冲压工艺长期以来还是依靠经验而非物理测量数据,随着冲压工艺过程变异性的影响因素越来越多、越来越复杂,现有的模拟仿真手段只显示特定参数对零件成形性的影响,仅局限于考虑一组参数,而非整个工艺过程参数的变化波动,难以满足工艺发展需求。为此,福特公司借助工业4.0技术。

摘要： 近年来,我国的冲压技术不断发展,自动化、机械化、数字化成为了冲压技术发展的主旋律,同时更加多样化的技术也让冲压技术被应用在了汽车行业。此外,技术的发展也让自动化冲压生产线的适用性更强、冲压质量更好、冲压效率更高,各类机械臂和机器人的大规模使用也使得自动化冲压生产线的智能水平更强,因此自动化冲压生产线的作用愈加显著。本文从自动化冲压生产线的概念出发,从生产、核心以及管理三个角度出发剖析了自动化冲压生产线当中的技术,希望能够提高我国汽车以及其他各行业的冲压生产水平,同时也希望相关研究人员能够大力发展自动化冲压生产线技术、帮助我国冲压技术水平进一步提升。

摘要： 液压机柔性冲压生产线能解决形状复杂、大拉伸比、高精度大型覆盖件冲压加工,是保证汽车质量的重要装备.合肥合锻机床股份有限公司在产学研用合作的基础上,综合运用机械、控制、检测、液压等多学科技术,经过20余年努力,研究了液压机柔性冲压生产线中的多项关键技术,并进行集成开发应用.本项目在总结已有大型液压机床设计经验的基础上，创新地应用比例伺服控制技术开发出满足薄板快速冲压和拉伸工艺的专用液压系统，冲压速度达到800mm/s；开发了基于现场总线的液压机柔性冲压生产线控制系统，集成快速换模系统、拆垛机、清洗机、对中设备、上下料机器人等设备，形成功能齐全的柔性生产线，能完成多种汽车大型覆盖件的精密冲压工艺，满足了国内汽车多品种、小批量生产模式；独创性地设计出上置式电动同步调节全吨位低噪声冲裁缓冲装置，使冲裁吨位由公称力的60%提高到100%，增大了冲裁加工能力；针对过去由于模具压边力不对称和实时变化产生的冲压工艺缺陷问题，研究了液压拉伸垫四角闭环比例调压及变压力控制技术，有效解决了精密复杂不对称工件拉伸质量难以保证的瓶颈，冲压件的废品率大大降低。开发的液压机柔性冲压生产线具有加工质量好、效率高、柔性化和自动化程度高等特点，己成功在比亚迪、二汽、上汽、江淮、吉利、力帆等众多厂家使用，降低了汽车制造成本，有力的推动了我国汽车工业发展。

摘要： 针对拉深缺陷检测问题,本文提出了一种冲压生产线上拉深件缺陷在线检测系统的设计方案,介绍了利用Halcon和MFC联合开发中实现图像处理以及检测结果输出的方法与步骤,包括对图像进行平滑处理,利用动态阀值分割表面特征,通过形态学处理识别破裂缺陷并对破裂缺陷分类以及输出破裂缺陷外形等,实现了冲压生产线拉深件表面质量自动检测功能.

摘要： 目前,自动冲压生产线普遍被国内众多汽车厂使用,其具有速度快、稳定性好、节约劳动成本等优势,但是出于安全性、生产协调要求等各方面考虑,自动冲压线对于检测、控制要求比较高,文中对自动冲压线在线检测和过程控制系统进行了分析，介绍了冲压线系统中各机器人、输送线、冲压机各设备的控制系统组成，阐述了生产线的在线监测系统工作原理，以及生产线安全策略和故障诊断方法。

摘要： 以扬州江淮汽车厂的薄板冲压自动生产线为研究对象,针对该冲压生产线中4台液压机,5台机器人,1台对中平台组成的系统进行节拍分析和优化.采用遗传算法,在考虑避障和机器人关节奇异位置的前提下进行了机器人路径规划和节拍优化研究.另外,对生产工艺流程进行了相关改进,采用机器人离线编程技术实现了生产线整个使用周期内从机器人选型到设备布局,最终到生产线整线动作的机器人离线编程仿真工作,为最终用户提供性价比最高,性能稳定可靠的机器人系统,并提供紧凑和合理的设备布局指导.同时满足机器人在生产线使用阶段的动作安全性和合理性,保证最优机器人生产节拍.

摘要： 本文通过对机器人在冲压生产线中的应用介绍，阐述了冲压工厂机器人生产线的结构、工作原理、功能和特点。

摘要： 东风商用车车身厂冲压二车间冲五线由1台1600t、3台1000t压力机构成.作为目前工厂吨位最高的冲压生产线,担负着我厂12个大型表面件、5个结构件的生产,每天6000件左右的工作量,负荷超重,是我厂D310、D530产品的主力生产线.冲五线压力机全部采用自走式上模夹紧器,本文从上模夹紧器的原理及传动特点、PLC程序控制等方面着手分析,找到了故障发生源,并根据真因对机构进行设计上的改进、选型上的优化,制订了解决方案,从改造后的观察来看,效果良好,充分体现了机电一体化在现代机械维修工作中的重要性.

摘要： 本文主要论述了一条柔性的自动化冲压生产线控制系统的设计及应用,通过分析控制系统各级的结构,布置机器人、压机、PLC及上位计算机等之间的网络连接,进行系统组态和各自动化系统的控制系统的设计以及上位机监控系统的设计.

摘要： 本文简介了主要应用于汽车覆盖件冲压生产线的设备组成情况。对该种生产线上工件的不同传送方式的基本原理、特点与合理性进行了探讨。提出一种由直线电机驱动的机器人在冲压生产线上的新型应用方式，并对其中要解决的关键技术问题进行了论述。

摘要： 建立完整的虚拟冲压生产线包括压力机、端拾器和模具，真实地模拟冲压生产的全过程。使在生产制造模具前期就能直观简单的验证、优化冲压件的工艺性及模具设计结构的合理性，改进端拾器和模具的结构设计，消除碰撞干涉问题，提高生产效率。

摘要： 以山东五征公司的薄板冲压自动化生产线为对象,针对机器人将工件搬运进入锻压机内腔过程中的5台液压机碰撞检测问题,进行了冲压线机器人碰撞检测算法研究和机器人无碰路径规划,为了提高碰撞检测效率,采用AABB包围盒的方法,对液压件支柱和机器人关节轴进行简化包络,并进行求解仿真.其次,针对单工位机器人抓取模型进行无碰路径规划和仿真.最后,将规划好的机器人无碰路径进行仿真和现场验证,仿真结果表示该避障策略正确,该避障策略将为机器人离线编程提供了重要的理论依据.

摘要： 控制第2冲压机(3)的主电机(61)的转速而使第1冲压机(2)的冲压角度与第2冲压机(3)的冲压角度一定。另外，在从第1冲压机(2)运出工件时，根据第1冲压机(2)的冲压角度来控制工件运送装置(10)。在向第2冲压机(3)运入工件时，根据第2冲压机(3)的冲压角度来控制工件运送装置(10)。并且，在运送工件时，根据来自控制工件运送装置的运送装置控制部(31)的信号来控制工件运送装置(10)。这样提高冲压成形的生产效率，并降低维修成本及维修频率。

摘要： 控制第2冲压机(3)的主电机(61)的转速而使第1冲压机(2)的冲压角度与第2冲压机(3)的冲压角度一定。另外，在从第1冲压机(2)运出工件时，根据第1冲压机(2)的冲压角度来控制工件运送装置(10)。在向第2冲压机(3)运入工件时，根据第2冲压机(3)的冲压角度来控制工件运送装置(10)。并且，在运送工件时，根据来自控制工件运送装置的运送装置控制部(31)的信号来控制工件运送装置(10)。这样提高冲压成形的生产效率，并降低维修成本及维修频率。

摘要： 本实用新型一种冲压件生产线用工件堆码装置及冲压件生产线系统，所述冲压件生产线系统包括连续冲压模具和工件堆码装置。所述工件堆码装置包括基座；以及至少一个具有开口的码料槽，所述码料槽设置在所述基座上并包括承接区和限位件，所述承接区用以容纳从所述开口落入的工件，所述限位件位于承接区的外周，并用于使落入所述承接区的所有工件依次堆叠码放。本实用新型的优点在于，解决了人工接料不及时而导致工件堆码混乱，后续需要重新整理码放的问题，并且避免工件撞击产生损伤，提高了工厂是生产效率和工件合格率，满足企业的生产需求。

摘要： 本发明公开了一种小体积汽车零件冲压生产线及其冲压方法，小体积汽车零件冲压生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台，冲压工作平台上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压工具；抓取组件包括一设置在冲压工作平台前侧或后侧的可横向运动的机械手安装座，机械手安装座上设有两机械抓手，若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；输送组件包括横向设置在机械手安装座的远离冲压工作平台侧的输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。

摘要： 本发明公开了汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法，生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台；抓取组件包括一机械手安装座，机械手安装座上设有若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；机械手安装座的左端的前侧及机械手安装座右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘；各转盘上安装有一机械抓手；所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带、冲压完成汽车零件输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。

摘要： 本发明公开了串联冲压生产线及串联冲压生产线用的中间传送装置，在上游侧及下游侧的冲压设备同时加工时，即使卷材被引入模具也能够抑制卷材被拉紧。串联冲压生产线的中间传送装置(50)具有：第一及第二传送线路引导器(52、53)，配置在上游侧和下游侧两处，将卷材(W)支承在传送线路高度；上下一对传送辊(51a、51b)，配置在第一传送线路引导器(52)与第二传送线路引导器(53)之间，以在传送卷材(W)时使卷材(W)在相对于传送线路高度(H)向上下方向偏移的迂回路径中通过的方式引导卷材；以及释放机构(升降机构55)，在传送结束后，以在卷材(W)相对于模具(40)被定位之前使卷材(W)处于自由状态的方式将传送辊(51a、51b)释放。

摘要： 本发明公开了汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法，生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台；抓取组件包括一机械手安装座，机械手安装座上设有若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；机械手安装座的左端的前侧及机械手安装座右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘；各转盘上安装有一机械抓手；所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带、冲压完成汽车零件输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。

摘要： 本发明公开了一种小体积汽车零件冲压生产线及其冲压方法，小体积汽车零件冲压生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台，冲压工作平台上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压工具；抓取组件包括一设置在冲压工作平台前侧或后侧的可横向运动的机械手安装座，机械手安装座上设有两机械抓手，若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；输送组件包括横向设置在机械手安装座的远离冲压工作平台侧的输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。

摘要： 本实用新型公开了一种用于冲压生产线的检测装置，包括：检测平台、检测模具及机械手；其中：检测平台设在冲压生产线的末端，用以承载检测模具；检测模具包括底板及限位元件；机械手用以拾取冲压完成的冲压产品并放置在检测模具的检测工位内。本实用新型通过将检测平台融合在冲压生产线中，并配以检测模具及机械手对冲压产品进行在线实时检测，检测速度与冲压速度同步，不仅省却独立检测的中间转移环节，还有效提升了检测效率，加之设备本身配置简单，生产成本低廉，因此，该技术方案的检测装置消除了检测环节对生产效率的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线，涉及机械加工技术领域，其包括机架、Z轴驱动机构、R轴驱动机构、双倍速伸缩机构和终端夹具，终端夹具安装在双倍速伸缩机构的输出端，用于夹取工件并带动工件移动，双倍速伸缩机构，安装在R轴驱动机构的输出端，用于带动终端夹具的在A轴方向上的伸缩，进而实现工件及终端夹具在A轴方向上的运动，所述R轴驱动机构，安装在Z轴驱动机构上，本实用新型的有益效果是：工件能够发生在R轴上的转动，Z轴和A轴方向上的运动，具有多个自由度，具有取放和对工件进行姿态调整的功能，同时，双倍速伸缩机构可以实现双倍速伸缩功能，在较小的空间中能获得较大的行程，也使得本装置结构更加紧凑。