Jacobian矩阵

摘要： 为了增强去噪后图像的边缘和保留图像纹理,本文提出了一种新的各向异性张量加权分数阶变分图像去噪模型,即利用分数阶的Jacobian矩阵形式与一个各向异性张量的乘积的Frobenius范数,作为本文模型的正则化子,其包含图像在每个像素点的局部邻域变化的信息,根据图像结构灵活地控制和定向去除噪声,增强图像的边缘和保留纹理细节信息。本文采用交替方向乘子(ADMM)法进行数值求解,所有的子问题都具有闭形解。数值实验表明,该模型复原的图像有效地保留图像的边缘和纹理等细节特征,抑制阶梯效应,与其他模型相比更具有竞争力。

摘要： 绿色信贷是一项用经济杠杆引导环保的发展政策,为了分析绿色信贷中各博弈方策略选择的演化行为,基于绿色信贷中政府、银行和企业博弈方的收益与演化动态中的模仿机制,构建了绿色信贷交易行为中三个博弈方的成比例模仿动态。首先,应用演化博弈中分析稳定点的理论,求出动态方程的Jacobian矩阵,分析Jacobian矩阵的特征值在各个平衡点的符号,得到各个平衡点在不同的收益条件下的稳定性情况。然后分析不同奖惩力度对各博弈方策略选择的影响,得出奖惩力度对政府、银行和企业的策略选择有着很大影响,奖惩力度非常小时,政府、银行和企业偏向选择非绿色信贷策略;奖惩力度越大,政府、银行和企业选择绿色行为的意愿更大。

摘要： 使用动力学理论、Jacobian矩阵、Routh-Hurwitz判别法、Schur-Cohn判别法等方法研究了一类有理差分方程x n+1=ax n-2+x 2 n-1 bx n+cx n-1+d,n=0,1,2,…的解{x n}∞n=-2的渐近稳定性,其中各项系数、初始值都是正实数,并给出平衡点是汇点、双曲点以及非双曲点的条件.

摘要： 为了能够得到有效的三角网格参数化结果,基于ARAP方法提出了一种可拉伸的曲面参数化方法。该方法可针对高曲率的三角网格进行处理,消除重叠,从而得到可拉伸的平面和球面参数化结果。它建立在平面ARAP++方法的局部优化和全局求解的框架下,通过调整Jacobian矩阵奇异值的拉伸算子,来控制参数化的角度面积和拉伸扭曲。利用数值实验将该方法与其它方法的3种扭曲度量和运行时间进行对比,将平面和球面参数化方法都应用到模型的纹理映射中。研究结果表明,该算法可以通过平面上的Jacobian矩阵直接推广到球面参数化,便捷高效,应用灵活,可取得很好的视觉效果。

摘要： 为了能够得到有效的三角网格参数化结果,基于ARAP方法提出了一种可拉伸的曲面参数化方法.该方法可针对高曲率的三角网格进行处理,消除重叠,从而得到可拉伸的平面和球面参数化结果.它建立在平面ARAP++方法的局部优化和全局求解的框架下,通过调整Jacobian矩阵奇异值的拉伸算子,来控制参数化的角度面积和拉伸扭曲.利用数值实验将该方法与其它方法的3种扭曲度量和运行时间进行对比,将平面和球面参数化方法都应用到模型的纹理映射中.研究结果表明,该算法可以通过平面上的Jacobian矩阵直接推广到球面参数化,便捷高效,应用灵活,可取得很好的视觉效果.

摘要： 针对变分资料同化中目标泛函梯度计算复杂和实现困难等问题,研究了离散伴随敏感度计算优化技术。首先通过与梯度直接计算方法的比较,说明了伴随方程在变分资料同化中的重要作用,通过理论推导和分析展示了当分析变量维数特别巨大时伴随敏感度计算方法在计算效率方面的显著优势;其次考虑到在伴随敏感度计算中Jacobian矩阵是重要影响因素,结合大气预报方程组离散格式分析了伴随方程中Jacobian矩阵的稀疏性及非零元素分布特征;再次,针对变分资料同化中Jacobian矩阵的稀疏性给出了一种压缩存储策略;最后利用有向无环图对函数计算、切线性和伴随计算过程进行了表示,通过示例说明了基于计算图顶点消除的伴随代码优化技术,采用顶点消除方法对四维变分资料同化极小化过程中调用的热点伴随程序进行优化改进后,将大大减小计算量。

摘要： 目的运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法依据平面2-DOF并联原型机构的受力情况进行运动特性分析,基于同构封闭矢量映射原理构建平面2-DOF柔顺并联机构的微分运动Jacobian矩阵,表达多自由度的柔顺并联机构从输入到输出间各关节的运动关系。定义柔度为优化目标函数,微分运动Jacobian矩阵为运动条件,材料体积分数为约束条件,构建平面2-DOF柔顺并联机构材料属性的有理近似模型,并运用移动渐进线法优化求解。结果优化后的平面2-DOF柔顺并联机构构型在x方向的位移为-0.0089mm,在y方向的位移为0.0053 mm,同时,其沿x方向和y方向的微位移理论值为-0.0031 mm和0.0067 mm。结论与并联原型机构的运动特性相比,平面2-DOF柔顺并联机构优化后的微运动特性具有一致性,均为微米级。

摘要： 分析了准比例谐振(PR)调节下三相LCL型并网逆变器的分岔现象.在两相静止坐标系下建立了其在正弦脉宽调制时的离散数学模型,对其在快时间尺度上的非线性行为进行了分析.通过分岔图法、Jacobian矩阵法等对其在不同参数下的稳定边界进行了预测,得出三相逆变电路的稳定运行域,并通过Matlab/Simulink仿真验证了理论分析的正确性.所得出的相关结论为准PR调节下的三相并网逆变电路的分析、设计和调试提供了参考.

摘要： 为了解决由于LCL型并网逆变器比例控制系统参数设置不当导致风力发电系统不稳定问题,以并网电流和电容电流双闭环比例控制下LCL型单相H桥并网逆变器为例,运用频闪映射方法分别建立了系统主电路和控制电路离散迭代模型,根据Jacobian矩阵特征值法分析控制参数对系统稳定性的影响并对系统稳定域进行划分.在MATLAB/Simulink中搭建系统平均模型,通过仿真获得的电流时域波形、电流-电压相位图、电流谐波谱分析图直观形象的分析验证理论分析与模型的正确性.研究结果对并网型LCL逆变器控制参数设计,避免系统不稳定现象出现具有一定的参考价值.%To solve the instability of wind power generation system caused by the improper control system parameter setting of grid-connected inverter with LCL filter, this paper took the single-phase H-bridge grid-connected inverter with LCL filter under grid-connected current and capacitance current control as an example and established a discrete iteration model of main circuit and control circuit by using stroboscopic map.The change of system stability along with the change of control parameters was analyzed according to the eigenvalues of Jacobian matrix and the system stability domain was divided.A system average model was established with MATLAB/Simulink ro verify the correctness of theoretical analysis and the model with the current time domain waveform, current-voltage phase diagram and current harmonic spectrum analysis chart obtained from Simulink simulation.This study can provide reference for the parameter design of grid-connected inverter with LCL filter and for the avoidance of system instability.

摘要： 本文利用Newton-Krylov方法联立求解中子-热工耦合问题,Newton迭代具有二阶局部收敛速度,收敛速度高于传统耦合方法.为使Newton-Krylov能够充分利用已有的中子-热工计算程序,本文采用有限差分方法构建Jacobian矩阵,以避免计算Jacobian矩阵的解析表达式.利用有限差分方法直接计算Jacobian矩阵存在计算代价过大的缺点.本文通过考虑Jacobian矩阵的稀疏结构,可以大大减少了Jacobian矩阵的计算代价.本文以二维简化中子-热工耦合模型作为算例,给出了考虑稀疏性的Newton-Krylov方法与传统耦合方法的计算效率的对比.考虑稀疏性的Newton-Krylov方法的计算效率具有明显优势.

摘要： 本文利用Newton-Krylov方法联立求解中子-热工耦合问题,Newton迭代具有二阶局部收敛速度,收敛速度高于传统耦合方法.为使Newton-Krylov能够充分利用已有的中子-热工计算程序,本文采用有限差分方法构建Jacobian矩阵,以避免计算Jacobian矩阵的解析表达式.利用有限差分方法直接计算Jacobian矩阵存在计算代价过大的缺点.本文通过考虑Jacobian矩阵的稀疏结构,可以大大减少了Jacobian矩阵的计算代价.本文以二维简化中子-热工耦合模型作为算例,给出了考虑稀疏性的Newton-Krylov方法与传统耦合方法的计算效率的对比.考虑稀疏性的Newton-Krylov方法的计算效率具有明显优势.

摘要： 本文利用Newton-Krylov方法联立求解中子-热工耦合问题,Newton迭代具有二阶局部收敛速度,收敛速度高于传统耦合方法.为使Newton-Krylov能够充分利用已有的中子-热工计算程序,本文采用有限差分方法构建Jacobian矩阵,以避免计算Jacobian矩阵的解析表达式.利用有限差分方法直接计算Jacobian矩阵存在计算代价过大的缺点.本文通过考虑Jacobian矩阵的稀疏结构,可以大大减少了Jacobian矩阵的计算代价.本文以二维简化中子-热工耦合模型作为算例,给出了考虑稀疏性的Newton-Krylov方法与传统耦合方法的计算效率的对比.考虑稀疏性的Newton-Krylov方法的计算效率具有明显优势.

摘要： 本文利用Newton-Krylov方法联立求解中子-热工耦合问题,Newton迭代具有二阶局部收敛速度,收敛速度高于传统耦合方法.为使Newton-Krylov能够充分利用已有的中子-热工计算程序,本文采用有限差分方法构建Jacobian矩阵,以避免计算Jacobian矩阵的解析表达式.利用有限差分方法直接计算Jacobian矩阵存在计算代价过大的缺点.本文通过考虑Jacobian矩阵的稀疏结构,可以大大减少了Jacobian矩阵的计算代价.本文以二维简化中子-热工耦合模型作为算例,给出了考虑稀疏性的Newton-Krylov方法与传统耦合方法的计算效率的对比.考虑稀疏性的Newton-Krylov方法的计算效率具有明显优势.

摘要： 本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位置的条件。本文并利用这条件找出数种3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置，并探讨在此位置活动平台可能的瞬间运动。并与利用Jacobian矩阵寻找正向奇异位置的方法作比较。

摘要： 本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位置的条件。本文并利用这条件找出数种3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置，并探讨在此位置活动平台可能的瞬间运动。并与利用Jacobian矩阵寻找正向奇异位置的方法作比较。

摘要： 本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位置的条件。本文并利用这条件找出数种3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置，并探讨在此位置活动平台可能的瞬间运动。并与利用Jacobian矩阵寻找正向奇异位置的方法作比较。

摘要： 本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位置的条件。本文并利用这条件找出数种3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置，并探讨在此位置活动平台可能的瞬间运动。并与利用Jacobian矩阵寻找正向奇异位置的方法作比较。

摘要： 本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位置的条件。本文并利用这条件找出数种3PPSR 并联式机械手臂的正向奇异位置，并探讨在此位置活动平台可能的瞬间运动。并与利用Jacobian矩阵寻找正向奇异位置的方法作比较。

摘要： 基于方位特征集与构型演变相结合的型综合方法，提出一种能实现空间三移动和两转动的新型4-SPS/CPC五自由度并联机构模型，其中SPS支链为驱动支链，CPC为恰约束主动支链。采用螺旋理论计算了4-SPS/CPC并联机构的自由度，利用驱动杆输入速度与该机构上平台输出速度之间的映射关系，对该机构的运动学进行了研究；给出了该机构的位置正解和反解，导出了Jacobian矩阵与Hessian矩阵。

摘要： 将要素中有重复的向量和结合对象的矩阵转换为不重复的向量和与该向量对应的矩阵。矩阵/密钥生成装置具备向量生成单元、集合生成单元、矩阵生成单元、密钥生成单元。向量生成单元以在i≠j时，如果是k

摘要： 本发明公开了一种基于Jacobian动态逼近的图像去噪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待去噪的图像；将待去噪的图像输入到图像去噪网络的浅层特征提取单元，得到浅层特征图像；将浅层特征图像输入到图像去噪网络的去噪单元，得到去噪后的图像；将去噪后的图像输入到图像去噪网络的双注意力单元，得到最终的去噪图像。本发明构建了端到端的基于Jacobian动态逼近的图像去噪网络，并设计了基于Jacobian矩阵的常微分方程求解模块实现神经网络的前向求导。本发明能够成功应用于合成噪声、真实噪声的图像去噪，相较于经典的图像去噪方法，能够在重建图像的主、客观质量方面均取得明显的去噪性能提升。

摘要： 将要素中有重复的向量和结合对象的矩阵转换为不重复的向量和与该向量对应的矩阵。矩阵/密钥生成装置具备向量生成单元、集合生成单元、矩阵生成单元、密钥生成单元。向量生成单元以在i≠j时，如果是k

摘要： 本发明提供能形成微细的图案且能形成具有充分黑色的黑色矩阵、能用水显影的光固化性树脂组合物。作为光固化性树脂组合物的组成成分，含有(A)通过氧化而发生黑色化的离子价数为2以上的金属粉末与(B)由(i)水溶性纤维素衍生物、(ii)光聚合性单体、(iii)具有羟基的丙烯酸类树脂与(iv)光聚合引发剂组成的有机成分。作为上述(A)通过氧化而发生黑色化的离子价数为2以上的金属，可以举出选自铜、铁、钴中的至少一种。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，由其能够形成即使进行高温且长时间的后烘烤也不降低表面电阻值的黑矩阵，并且能够得到断点不随保存时间而变化的黑矩阵用抗蚀剂组合物。一种黑矩阵用颜料分散组合物，其包含黑色着色剂、酞菁铜的磺化物和环氧化合物。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，由其能够形成具有高表面电阻值的黑矩阵。黑矩阵用颜料分散组合物，其包含黑色着色剂、酞菁铜的磺化物和胺化合物，所述胺化合物是选自下列化合物(A)和(B)中的至少一种：(A)在从氨基的氮原子出发后3个原子以内具有二级以上的碳原子的胺化合物；(B)氨基通过碳原子数3以下的烃基与一个以上的芳环连接的胺化合物。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，由其能够形成相对于基板的密合性优异的黑矩阵。该黑矩阵用颜料分散组合物包含黑色着色剂、酞菁铜的磺化物和胺化合物，所述胺化合物是选自下列化合物(A)～(D)中的至少一种：(A)具有吡啶骨架的胺化合物；(B)具有苯胺骨架的胺化合物；(C)具有咔唑骨架的胺化合物；(D)具有碳原子数为8以上的直链烷基、碳原子总数为20以下的胺化合物。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，该黑矩阵用颜料分散组合物即使在后烘烤后也能够保持表面电阻值并且能够形成热流特性也优异的黑矩阵。一种黑矩阵用颜料分散组合物，其包含黑色着色剂、酞菁铜的磺化物和胺化合物，上述胺化合物是咪唑类化合物和/或三唑类化合物；相对于100质量份上述黑色着色剂，上述胺化合物的含量为0.1质量份～1.5质量份。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，由其能够形成光密度和分辨率优异的黑矩阵。本发明涉及一种黑矩阵用颜料分散组合物，其包含黑色着色剂、颜料分散剂和粘合剂树脂，所述黑色着色剂是pH为1.0～2.9的炭黑，所述颜料分散剂的胺值为5～35mgKOH/g，并且钾离子的含量相对于总固体含量为100ppm以下。

摘要： 本发明提供一种黑矩阵用颜料分散组合物，由其能够形成即使施以高温且长时间的后烘之后表面电阻值也不降低并且封接强度也优异的黑矩阵。本发明的黑矩阵用颜料分散组合物包含黑色着色剂、环氧树脂、噁嗪化合物以及有机溶剂，所述环氧树脂具有芳香环。