农用车辆

摘要： 为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略。在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATLAB软件的Simulink仿真平台对所设计的控制策略进行有效性验证。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所设计的控制策略可以成功消除外界干扰,能有效地加快响应速度,提高自适应能力,有利于农用车辆路径跟踪精度的提高。

摘要： 当前,已有不少创新为农用车辆的电气化播下了种子。一些主要的农机制造商也正在开发电动和自主机器,以图未来能够取代今天广泛应用的柴油拖拉机和联合收割机。但在农民从柴油动力转向电动动力之前,制造商需要克服几个非常大的障碍,特别是对于大型农业设备,他们面临着一系列重要的挑战。“在农场环境中更多地采用电动车辆与机械的关键部分是充电基础设施,其次是耐用性和可靠性问题,”美国俄亥俄大学工程技术学院副院长斯科特·希勒说,“农民不会忍受他们无法快速、廉价和轻松解决的问题。”

摘要： 农业智能导航一体机是用于农用车辆的导航。产品外观采用了科幻风格,使产品具有科技感。

摘要： 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试.试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用.

摘要： 网友“萧萧盛盛”:和农村自建房屋的安全问题一样,农村自用船只、农用车辆的安全管理同样不容忽视,厘清管理责任,普及安全知识,让安全落实到基层。--新华社消息,1月4日晚至5日凌晨期间,安徽省安庆市宿松县下仓镇马山村14位村民捕鱼过程中意外发生翻船,根据地方政府应急部门工作人员介绍,4日晚,14位村民趁着夜色在长江支流湖泊进行捕鱼,意外翻船,其中3人自救上岸,另外11人失联。随后,11名失联人员先后被搜救上岸,但是已经无生命体征。目前,由应急、公安等多个部门组成的联合调查组正在进行调查,翻船具体时间和事故具体原因目前正在进行调查。

摘要： 春运期间,农村地区交通流量和运输需求大大增加,加上部分地区农村道路基础设施条件差、农村群众交通安全意识相对薄弱,农用车辆违法载人、客运车辆超员、货运车辆超载、酒驾等交通违法风险升高,给农村交通安全管理工作带来了严峻考验。为有效化解农村地区交通安全风险,各地交管部门结合实际,认真谋划思路对策,坚持综合治理.

摘要： 近年来,农业运输、建材、生产生活资料需求不断加大,促进乐业县农用运输车、拖拉机发展较快,拖拉机、农用运输车等已成为农村道路运输的重要工具,这些农用车辆给农民生产生活带来极大方便,增加了农机手经济收入。但随着道路上行驶的农用运输车的增多给农机安全监理带来了难度,出现了许多悬挂外地牌照农用运输车辆(以下称"外挂"农用运输车辆)的违法行为,这些车辆存在假牌、套牌和超宽、超高、超长的"三超"现象,对农机安全监理工作造成严重隐患。

摘要： 农用车辆主要是帮助农民开展一系列的农业生产活动,其本身对于农业经济发展有着重要的推动作用.但是在农用车辆的实际使用环节存在一定的问题,对其正常使用造成了一定的影响.所以,为了避免对农业生产带来不必要的麻烦,需要针对农用车辆故障进行合理的分析,采取有效的预防处理措施,保障农用车辆的使用要求,满足农业生产发展需要.

摘要： 首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端.实际测试结果说明:车载终端能够实时检测农用车辆故障信息和行车隐患,具有较高的可靠性和准确性,符合设计需求.

摘要： 近年来,甘肃某些县农用车辆"外挂"破坏了正常的管理工作,本文从监理部门、车主方面、中介人员三方面分析,其根本原因在于经济利益驱使,造成农用车辆"外挂".外挂造成的危害,极待治理.

摘要： 在农业工程研究领域,地面不平度是农用机械运行环境中的主要因素,导致拖拉机、联合收割机等自走式农业车辆的垂直、纵向、横向振动以及传动系扭转振动.但缺乏对地面不平度分析与重构等方面的指导理论和有效方法.本项目以行驶在耕作地表上的轮式农用车辆为研究对象,针对有效不平度形成机理、轮胎与地面的相互作用展开了研究.本项目的研究成果对研究农用车辆平顺性、通过性及附着性能具有重要的理论价值和应用意义.研制了轮胎与土壤耦合动力学试验台,试验分析得出:轮胎与土壤接触区域的横向应力呈W形分布规律。分析了土壤应力分布、接触印痕面积以及应力应变对有效不平度的影响。

摘要： 为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

摘要： 为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

摘要： 为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

摘要： 为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

摘要： 本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种旱地用车轮，同时涉及一种安装该车轮的农用车。本实用新型提供一种农用车的旱地车轮，包括轮胎，轮毂，法兰盘，所述法兰盘与轮毂连接，法兰盘中间固定有连接套，所述连接套伸出法兰盘一侧形成连接部，连接套轴向设有安装孔、连接部的径向设有销孔，用于驱动的车轮轴插入安装孔与车轮连接，驱动车轮转动，限位轴插入销孔与车轮轴限制连接套移动。通过在法兰盘上设置连接套，套和轴直接连接，与现有技术法兰盘与车桥通过多组螺栓进行连接相比，方便车轮的拆卸和安装都比较方便。同时，法兰盘的特殊结构能够适合现有车轮的轮毂，便于现有车轮的改进。

摘要： 本实用新型公开了一种电动农用车的充电装置和电动农用车，其中，电动农用车的充电装置包括：动力电池；车载充电机，与动力电池相连；设置在车身上的慢充接口、快充接口、220V/16A充电线及第一插头、220V/10A充电线及第二插头和220V充电线及空气开关。本实用新型具有如下优点：以多种模式对电动农用车进行充电，以适应不同的充电环境。

摘要： 本发明涉及农业机械自动化领域，公开了一种农用车辆无人驾驶控制方法、系统及农用车辆。所述农用车辆无人驾驶控制方法包括：获取通过定位系统采集的闭合农田地块边界数据和非连续作业数据，其中所述非连续作业数据包括障碍物定位数据和非作业区域定位数据中的一者或两者；获取车辆转向角数据；以及根据所述闭合农田地块边界数据、所述非连续作业数据和所述车辆转向角数据规划无人驾驶自动作业路径。本发明实施例采用定位技术与拖拉机自身获取转向角技术相结合的方式完成自动路径规划设计，并提供了关于障碍物及非作业区域的避障策略，是一种高效稳定且节省成本的有益方案。

摘要： 一种农用车辆(1)，包括单悬挂转向轮类型的驱动轴(2)，该驱动轴适于对右轮组(51)和左轮组(52)彼此独立地分别进行支撑，并且该车辆包括差速器组(3)。此外，该车辆包括检测装置(10)和轮轴速度检测组(13)，检测装置设置有适于检测车辆运动速度的车辆速度检测组(12)，轮轴速度检测组包括分别适于检测轮组的各自的旋转速度的右速度传感器(131)和左速度传感器(132)。该车辆包括主分析和控制单元20，该主分析和控制单元操作性地连接到检测装置10和差速器组(3)，适于分析由检测装置(10)检测到的内容，以用于在预定牵引力操作配置中控制差速器组(3)。

摘要： 本发明涉及用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置，具体地涉及一种用于重型车辆或农用车辆的液压和/或电子遥控件的定位装置（7），其包括弹性元件，所述弹性元件包括意在固定到所述遥控件的所述主体的紧固部分和被布置在界定位移轨迹的第一部分和位移轨迹的第二部分的阈值位置处与致动器的保持部分配合，以这样的方式使得在所述阈值位置转换时对抗致动器的根据其沿至少一个位移方向的位移轨迹的运动，并且由于施加于致动器上的阈值转换力的应用而允许在阈值位置处的所述位移方向上的转换，所述阈值转换力高于在位移轨迹的第一部分上或在位移轨迹的第二部分上的所述致动器的运动所必需的位移力。

摘要： 本发明涉及农业机械自动化领域，公开了一种农用车辆无人驾驶控制方法、系统及农用车辆。所述农用车辆无人驾驶控制方法包括：获取通过定位系统采集的闭合农田地块边界数据和非连续作业数据，其中所述非连续作业数据包括障碍物定位数据和非作业区域定位数据中的一者或两者；获取车辆转向角数据；以及根据所述闭合农田地块边界数据、所述非连续作业数据和所述车辆转向角数据规划无人驾驶自动作业路径。本发明实施例采用定位技术与拖拉机自身获取转向角技术相结合的方式完成自动路径规划设计，并提供了关于障碍物及非作业区域的避障策略，是一种高效稳定且节省成本的有益方案。

摘要： 本发明的一种农用车辆的变速箱，包括主动轴、主动轴两侧的从动轴、设于主动轴上的主箱体及设于主箱体两侧、连接主动轴与从动轴的边减箱体，主箱体设于农用车辆的中间位置，包括两个设于主动轴上的第一主动齿轮；边减箱体包括设于主动轴上的第二主动齿轮和设于对应的从动轴上的与第二主动齿轮啮合的边减齿轮，第二主动齿轮与第一主动齿轮联动设置；至少主箱体其中一侧的边减箱体朝从动轴的行走机构方向偏离主箱体设置。本发明的变速箱在中间容易堆积泥土位置处的最低距地距离大幅度提高，不易堆积泥土，同时两个边减箱体内侧与主箱体底部所围成的空间变大，从而使车辆行走机构排出的土等不易于在此空间堆积，减少对车辆前行造成的阻碍。

摘要： 本发明实施例提供了一种车辆的燃油管理监测系统及监测方法、农用车辆，所述车辆的燃油管理监测系统包括：燃油传感器，用于获取车辆的油量信息并发送至控制模块；控制模块与车辆的发动机和燃油传感器信号连接，用于获取车辆的运行特征信号，以及根据所述车辆的运行特征信号判断车辆的工况，并根据不同工况对应的从所述燃油传感器获取的油量信息来分析所述车辆的燃油变化情况。上述技术方案充分考虑了车辆总电源关闭时车辆的部分动作和控制信号无法采集的问题，在车辆的运行特征信号时立即获取并记录当前油量信息，避免的了车辆总电源关闭后无法获取车辆的油量信息的问题发生，使得监测系统的性能更稳定、监测结果更加准确可靠。

摘要： 一种农用车辆的动力传动系统及农用车辆，所述动力传动系统包括设置在车架前端的发动机和变速箱；所述发动机位于变速箱的前端，所述发动机和变速箱位于车架宽度方向的中部；所述变速箱的输入轴通过传动机构一与发动机的输出轴相连；变速箱的输出轴通过万向轴与驱动后桥相连。该动力传动系统结构简单，能够降低生产成本，提高车辆的组装速度。

摘要： 本实用新型的一种农用车辆的变速箱及具有其的农用车辆，包括主动轴、主动轴两侧的从动轴、设于主动轴上的主箱体及设于主箱体两侧、连接主动轴与从动轴的边减箱体，主箱体设于农用车辆的中间位置，包括两个设于主动轴上的第一主动齿轮；边减箱体包括设于主动轴上的第二主动齿轮和设于对应的从动轴上的与第二主动齿轮啮合的边减齿轮，第二主动齿轮与第一主动齿轮联动设置；至少主箱体其中一侧的边减箱体朝从动轴的行走机构方向偏离主箱体设置。本实用新型的变速箱在中间容易堆积泥土位置处的最低距地距离大幅度提高，不易堆积泥土，同时两个边减箱体内侧与主箱体底部所围成的空间变大，从而使车辆行走机构排出的土等不易于在此空间堆积，减少对车辆前行造成的阻碍。