农用机械

摘要： 1水稻栽培技术的应用现状1.1管理服务手段比较落后目前,国内农业机械的管理手段比较落后,缺少完善的服务体系,国内的农用机械普遍由个人保管,且利用行政方法对其进行规范管控,因为部分农民对于农业机械缺少系统化的管理,没有对农业机械进行定期的维修管理,导致农业机械出现生锈、使用故障等问题,在实际的应用过程中,因为大部分农民对于农业机械缺少了解,因此在其应用过程中难以对其进行有效运用,同时难以购买到合适的农业器具。

摘要： 在农用机械实际运行中,经常会因为使用者操作经验不足、维修不当和养护不及时等原因引起一些机械事故。从农用机械的维修和养护策略角度出发,介绍了掌握农用机械构造和工作原理及维修技能知识,根据农用机械故障发生规律科学选择维修检查措施,提出从新机养护、日常保养、定期养护、存放保养及特殊养护等层面做好农用机械养护工作,以期从根本上确保农用机械稳定性,充分发挥农用机械在农业生产中最大效用,提升农业生产质量和效率。

摘要： 当前正值春耕备耕时节,各地农机手驾驶农用机械翻地作业,开足马力进行春耕生产。如果农机发生故障,农机消费者怎样才能更好地维权?在“3·15”国际消费者权益日到来之际,记者采访了北京市律师协会消费者权益法律专业委员会主任、北京颐合中鸿律师事务所合伙人芦云,为农机消费者答疑解惑。农机消费适用于消法吗?

摘要： 今年,全区计划投入106.13万台(套)农机装备支持春耕生产,目前已完成检修80.84万台(套),培训农机手和修理工24.97万人次,各地农用机械供应充足,能够满足春季农业生产需要。近年来,以植保无人机为代表的自动化、智能化农机装备在我区农业生产中快速普及。全区通过优化农机购置补贴政策、完善农机农艺配套技术等措施,提高智能化农机装备综合性能和生产效益。

摘要： 潼南区中药材产业农民田间学校作为全国首批52所共享农民田间学校之一,于2018年在双江镇龙广J社区挂牌成立,是重庆市农业广播电视学校在潼南建设的市级示范农民田间学校。学校以潼南区双江镇龙门社区中药材种植试验示范基地和农民合作社为依托,由潼南区农广校做技术指导,主要对农民开展以中药材为主的特色种植、养殖及智能农用机械使用与维修等培训。学校按照“八个一”的标准建设,建有多媒体培训教室2间(可分别同时容纳60人和40人讲座授课),科技书屋1间(存各类书籍2000余册)。

摘要： 伴随着我国科学技术的不断发展和进步,我国各行业稳步向前发展,我国农业发展水平也从传统的作业方式逐渐向机械化生产转变,现代化机械给我国农业带来了巨大的改变,在机械化作业安全运行时,在一定的程度上提高了农业的生产质量和效率,改变了我国以往的农业生产因缺少农机而导致的效率低质量不高的情况,为了能够让农用机械给农业生产带来便利,本文针对农用机械的管理现状进行分析,为农用机械安全监督管理提出几项措施,以确保农用机械的安全工作。

摘要： 柴油发动机是目前农业机械生产中的重要组成部分,主要是燃烧柴油来获取动力。由于农业生产环境较差,地形较复杂,因此需要较大的动力,柴油机的优点主要为扭矩大、功率高、经济性能好等。因此,柴油机在农业机械生产中应用较为广泛。但是农用柴油机在生产过程中功率不稳定、污染物排放严重等问题是目前国内外面临的主要难点。针对目前国内外农用柴油机发展现状进行阐述,提出农用柴油机在作业过程中存在的主要问题,并分析造成问题产生的主要因素,提出未来应该加强农用柴油机使用过程中的故障处理方法,加强农用柴油机定期保养与维修的重要性。研究结果对于提高农用柴油机的生产稳定性及可靠性提供技术参考与借鉴。

摘要： 阳春三月,草木萌发,万象“耕”新。江西各地的田间地头呈现出一派热火朝天的春耕景象:农人们正在育苗下种施肥,旋耕机、拖拉机等农用机械正马达轰鸣翻耕田地……我们行走在万千田畴,用脚步感知广袤田野春的脉动,用镜头记录春耕生产的生动场景。

摘要： 随着科学技术的迅猛发展,农业机械在性能层面与日俱增,机械工作效率也在不断上升,在我国农业现代化发展进程中拥有举足轻重的地位。现阶段,农业机械几乎已经延伸到农业生产的每一个环节,所以让农业机械实现节约油耗增加效率的目的,对推动我国农业化现代发展,以及构建资源节约型社会具有重大意义。本文主要针对农业机械的节油增效进行分析,并基于此,提出了一系列关键的技术措施,以供参考。

摘要： 随着科技的发展,机械化和信息化广泛应用于农业领域。农用机械的普及有利于促进农业的高质量发展,对全面推进乡村振兴也具有重大意义。对农用机械使用过程中的常见故障进行分析并采取合理的方法维护,可以保障农用机械的正常运行,提高农业作业的效率。

摘要： 本文简要介绍了我国农用机械的应用情况,针对农机监理工作“三率”(挂牌率、年检率和驾驶员持证率)低的现状,分析了问题产生的原因,并从政府角度提出了相应的对策.

摘要： 为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在900kg整车质量情况下,通过柔性控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低14倍,下坡停车阶段,通过试验获得Kp=2,、Ki=5、Kd=3为合适的PID参数,对应加速度相比硬停车降低61％,停车位移缩短4.5cm且无震荡运动.

摘要： 为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在900kg整车质量情况下,通过柔性控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低14倍,下坡停车阶段,通过试验获得Kp=2,、Ki=5、Kd=3为合适的PID参数,对应加速度相比硬停车降低61％,停车位移缩短4.5cm且无震荡运动.

摘要： 为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在900kg整车质量情况下,通过柔性控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低14倍,下坡停车阶段,通过试验获得Kp=2,、Ki=5、Kd=3为合适的PID参数,对应加速度相比硬停车降低61％,停车位移缩短4.5cm且无震荡运动.

摘要： 为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在900kg整车质量情况下,通过柔性控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低14倍,下坡停车阶段,通过试验获得Kp=2,、Ki=5、Kd=3为合适的PID参数,对应加速度相比硬停车降低61％,停车位移缩短4.5cm且无震荡运动.

摘要： 针对目前市场上还没有一种专为广大农村晾晒粮食尤其是晾晒小粒咖啡的装置,导致在晾晒过程中如遇下雨则抢收费时费力的问题,设计了一种农用晒场自动遮雨篷.该装置采用管装电机控制遮雨篷的展开与收卷,结合雨滴传感器和温度传感器实现遮雨篷展收的自动化.实际测试结果表明,该装置具有感应灵敏、收展顺畅、避雨及时等特点,有效弥补了现有技术的不足,值得在广大粮食种植户尤其是小粒咖啡种植户中进一步推广普及.

摘要： 针对目前市场上还没有一种专为广大农村晾晒粮食尤其是晾晒小粒咖啡的装置,导致在晾晒过程中如遇下雨则抢收费时费力的问题,设计了一种农用晒场自动遮雨篷.该装置采用管装电机控制遮雨篷的展开与收卷,结合雨滴传感器和温度传感器实现遮雨篷展收的自动化.实际测试结果表明,该装置具有感应灵敏、收展顺畅、避雨及时等特点,有效弥补了现有技术的不足,值得在广大粮食种植户尤其是小粒咖啡种植户中进一步推广普及.

摘要： 针对目前市场上还没有一种专为广大农村晾晒粮食尤其是晾晒小粒咖啡的装置,导致在晾晒过程中如遇下雨则抢收费时费力的问题,设计了一种农用晒场自动遮雨篷.该装置采用管装电机控制遮雨篷的展开与收卷,结合雨滴传感器和温度传感器实现遮雨篷展收的自动化.实际测试结果表明,该装置具有感应灵敏、收展顺畅、避雨及时等特点,有效弥补了现有技术的不足,值得在广大粮食种植户尤其是小粒咖啡种植户中进一步推广普及.

摘要： 针对目前市场上还没有一种专为广大农村晾晒粮食尤其是晾晒小粒咖啡的装置,导致在晾晒过程中如遇下雨则抢收费时费力的问题,设计了一种农用晒场自动遮雨篷.该装置采用管装电机控制遮雨篷的展开与收卷,结合雨滴传感器和温度传感器实现遮雨篷展收的自动化.实际测试结果表明,该装置具有感应灵敏、收展顺畅、避雨及时等特点,有效弥补了现有技术的不足,值得在广大粮食种植户尤其是小粒咖啡种植户中进一步推广普及.

摘要： 文章介绍了传统耕作情况以及初期农机深松情况，并对农机深松技术创新与集成进行总结，同时分析了技术推广的成效。最后提出了加强农机深松技术的措施。主要包括：加强领导，完善县长负责制，是农机深松推广的关键。主要内容有：县领导任组长、保障经费、分解落实责任与奖惩。足额落实机具，是农机深松推广的前提。主要内容有：促进购置新机具、检修旧机具、组织小范围跨区作业。强化宣传培训，是农机深松推广的基础。主要是根据不同对象，选择不同方式，注重效果，重点是宣传群众和领导。广泛发动、科学组织，是农机深松推广的重要抓手。强化监管，确保深松质量与补贴资金安全，是农机深松推广的底线保障。主要内容是：“三公示、三签字、三级检查”，查出打击违规。趋利避害发挥好合作社作用，是干好农机深松工作的捷径。主要是既要发挥作用，又要预防合作社违规。

摘要： 本发明涉及一种提高农用机械起步能力的方法、系统、控制器和农用机械，当根据农用机械在预设时间段内的运行状态判定同时出现预设紧急情况和预设关联紧急情况集合中的任一预设关联紧急情况时，提高发动机的怠速并维持预设时长，一方面，通过提升农用机械的发动机的转速即提高怠速来起步，能保证农用机械不熄火，极大提高农用机械起步能力，另一方面，由于自动控制提高发动机的怠速，降低驾驶员的疲劳强度，且精确控制发动机转速，避免燃油经济性下降的情况，而且还避免因驾驶员操作不当时所导致农用机械猛然加速的情况，保证驾驶安全性。

摘要： 本发明实施例提供了一种农用机械的转弯预警方法、装置及农用机械，用以解决现有的地头预测报警对于形状不是矩形的田地并不适用的问题。该方法包括：记录农用机械在作业区域的同一边界的前k次转弯的预设时刻的实际位置坐标；k为自然数；根据记录的所述实际位置坐标，确定所述农用机械在所述k次转弯之后，在所述边界上转弯时的预测位置坐标；确定所述农用机械在所述边界的已转弯的次数n；n为自然数，且n大于等于k；确定所述农用机械的当前位置坐标和所述农用机械在所述边界上第n+1次转弯时的预测位置坐标之间的距离差；在确定的距离差小于预设距离时，发出告警信息。

摘要： 本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合，并采用双模糊控制自适应算法对Kalman滤波算法进行实时调整，获取农用机械当前的位置信息。该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。

摘要： 本发明提供了一种农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，其中农用机械的导航方法包括：通过一个以上的传感器获取包括农用机械的位置坐标、速度和航向信息的定位信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及最优控制理论中的最小时间问题进行计算以获取农用机械的预期路径信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及跟踪问题终端时间无限调节器设计准则设计了路径跟踪最优控制器；根据所述农用机械的定位信息和所述预期路径信息获取路径误差；根据所述路径误差信息以及路径跟踪最优控制器获取路径调整信息并发送给自动转向系统。本发明实施例还提供了农用机械的导航装置以及具有上述导航装置的农用机械。上述方法、装置和设备能够提高导航的精确度。

摘要： 本发明涉及一种提高农用机械起步能力的方法、系统、控制器和农用机械，当根据农用机械在预设时间段内的运行状态判定同时出现预设紧急情况和预设关联紧急情况集合中的任一预设关联紧急情况时，提高发动机的怠速并维持预设时长，一方面，通过提升农用机械的发动机的转速即提高怠速来起步，能保证农用机械不熄火，极大提高农用机械起步能力，另一方面，由于自动控制提高发动机的怠速，降低驾驶员的疲劳强度，且精确控制发动机转速，避免燃油经济性下降的情况，而且还避免因驾驶员操作不当时所导致农用机械猛然加速的情况，保证驾驶安全性。

摘要： 本发明提出了一种农用机械巡航切换的起步控制方法、装置及农用机械，包括：获取进入到巡航状态的控制指令以及目标巡航速度V1；采集农用机械的实际速度V2；计算实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；确定农用机械的实际加速度A；判断速度差值ΔV是否大于速度差阈值ΔV0，以及实际加速度A的大小是否小于加速度阈值A0；响应于速度差值ΔV大于速度差阈值ΔV0且实际加速度A的大小小于加速度阈值A0，以持续时间T输出第一控制信号S1，以使农用机械的加速度大于加速度阈值A0或在持续时间T之后的瞬时速度与目标巡航速度V1之间的速度差值小于速度差阈值ΔV0。本申请改善了现有农机巡航切换过程中存在的运动不平稳、速度慢等问题。

摘要： 本发明涉及一种农用机械传动装置和农用机械分组传动装置。尤其是用于农业或市政的商用车的农用机械分组传动装置的农用机械传动装置包括正好一个输入轴(8)和正好一个输出轴(11)以及多个切换元件(25、26、27、28)，通过对切换元件的有选择的操纵能切换输入轴(8)与输出轴(11)之间的不同的传动比。现在为了实现紧凑的结构和低的制造成本，使输入轴(8)和输出轴(11)彼此同轴安置并且能通过对切换元件(28)的操纵而彼此抗相对转动地直接连接。

摘要： 本发明实施例提供了一种农用机械的转弯预警方法、装置及农用机械，用以解决现有的地头预测报警对于形状不是矩形的田地并不适用的问题。该方法包括：记录农用机械在作业区域的同一边界的前k次转弯的预设时刻的实际位置坐标；k为自然数；根据记录的所述实际位置坐标，确定所述农用机械在所述k次转弯之后，在所述边界上转弯时的预测位置坐标；确定所述农用机械在所述边界的已转弯的次数n；n为自然数，且n大于等于k；确定所述农用机械的当前位置坐标和所述农用机械在所述边界上第n+1次转弯时的预测位置坐标之间的距离差；在确定的距离差小于预设距离时，发出告警信息。

摘要： 本实用新型涉及一种农用机械座椅坐垫支撑结构以及农用机械座椅，支撑结构包括滑轨、座椅支撑臂、支撑板，滑轨固定在座椅坐垫底部且延伸方向与座椅坐垫的转轴延伸方向垂直；支撑板一端安装在座椅靠背上，另一端倾斜向下延伸至座椅坐垫下方，座椅支撑臂一端铰接在支撑板一端，座椅支撑臂另一端滑动连接在滑轨上；其中，座椅坐垫处于水平状态时，座椅支撑臂另一端被限位在滑轨一端端部，座椅支撑臂、滑轨以及支撑板合围成三角形支撑结构。本实用新型在座椅坐垫底部设置一三角形支撑结构，当座椅坐垫处于水平状态时，座椅支撑臂支撑在滑轨一端端部，通过座椅支撑臂将座椅坐垫支撑在支撑板上，可有效防止长时间使用出现座椅坐垫向下倾斜的现象。

摘要： 本实用新型提供一种农用机械支腿及使用该支腿的水田用农用机械，涉及农业机械辅助领域。农用机械支腿包括滑行部、凸出部和药箱；滑行部位于农用机械支腿的底部，其前部呈弧形向上方翘起并与所述凸出部相连，凸出部的后方与所述滑行部的上方空间构成药箱。本实用新型的农用机械支腿利用滑行部取代传统水田用农用机械的车轮，利用滑行部行走和支撑整个支腿及机器，可有效避免在水田中行走时支腿下陷进泥沼中难于行走的情况。