农机作业

摘要： 随着农业机械化的快速发展,农机作业的安全隐患问题也上升为农机化管理的主要矛盾,加强农业机械的安全监督日益提上议事日程。在农业机械化发展中,必须把各项安全措施落到实处,加强源头管理,增强农机操作手的交通安全意识和守法意识,确保人民群众生命财产安全。一、农机安全监理存在的问题1.认识问题由来已久。长期以来,一些干部群众对发展农机化的重要性认识不足,有放弃、离开的思想,许多人甚至鄙视农机化,实际工作中对农机化的地位作用也提及不够,导致没有引起全社会的足够重视。

摘要： 近年来,无人农机、智能农机、无人农场、智慧农业等正成为媒体热词、行业热点。前不久,碧桂园无人农机田间作业现场演示会在广东佛山市三水区南山镇的农田里举办。一台台酷炫无人拖拉机、无人收获机格外引人瞩目。这些没有驾驶室的大马力拖拉机、大型收获机在田间作业演示,好似一个个变形金刚、巨无霸,震憾上演着在广东乃至华南有史以来未曾有过的现代农机作业新场景。

摘要： 如果你是一位农机手,一台高品质的农机就是你的赚钱工具,如果你还是一位跨区机手就更是如此。因此,农机作业的效率与速度是农机用户最看重的核心竞争力,来自江苏淮安的吴二荣对此深有体会。洋马收割机更适合跨区作业吴二荣2014年进入农机行业,至今从事跨区作业已有7年时间,接触最多的农业机械便是水稻收割机。吴二荣对于各种品牌非常了解,对国外国内水稻收割机了如指掌。选择水稻收割机,吴二荣有自己的准则。

摘要： 农机作业离不开自然环境。随着农业机械化的快速发展,带来农机保有量激增,但是,由于自然环境、道路交通和极端天气等自然环境因素的影响,农机事安全故也呈高频发展态势。从2020年吉林省松原市“10.04”交通事故和2021年黑龙江省勃利县“9.04”交通事故的分析中发现,除了驾驶员违章和车辆本身存在安全隐患外.

摘要： 近日,农业农村部公布农业产业化龙头企业联农带农的5种模式及20个典型案例。我省农业产业化龙头企业九江礼涞生物科技有限公司入选典型案例。农业产业化龙头企业联农带农五种模式模式一统一服务带动标准化经营联结模式主要特征:龙头企业根据自身需求,在生产等领域创设一批标准化的作业标准、操作规范和工艺流程,并通过技术培训、农机作业、农资供应等方式的社会化服务,帮助农户采取标准化生产模式,实现以服务联带农户、以服务联结生产、以服务联动产业。

摘要： (本刊讯)1《“十四五”全国农业机械化发展规划》明确指出:要大力推广北斗农机导航日前,农业农村部印发的《“十四五”全国农业机械化发展规划》中第八章明确提出,要加快推动农业机械化智能化、绿色化,要推动智能农机装备技术创新。怎么做呢?规划中明确指出了:推动农机导航、农机作业管理和远程数据通信管理等技术系统集成,加快农机装备作业传感器、智能网联终端等关键技术攻关,推进农机作业检测数字化进程。围绕农田精细平整、精准播种、精准施肥、精准施药,创制智能化机具装备,提升精准作业技术水平。

摘要： 雨水节气后,气温回升,草木萌动,春耕备播正当时。眼下正是土豆种植的时节,在山东省平度市的中国青岛幸福生态观光园里,一台拖拉机正在地里迅速行驶,来回穿梭进行耙地、平地作业。仔细一瞧,这台农机的驾驶室里居然没有人!这就是在近几年春耕中持续火热的无人驾驶农机作业。

摘要： 通过文献梳理和田间调查,总结乡土社会下关系网络影响农机本地作业服务市场形成机制,进一步以水稻收割环节为例,利用湖北省监利市和江陵县139户水稻种植户和33位农机手调查数据,对农机本地作业服务市场中的关系网络进行分析。研究发现,关系网络主要通过冲突避免、风险规避、降低交易费用和维护社会关系4条机制影响本地化农机作业服务市场的形成,农户更倾向于选择与其为熟人关系的农机手;农机手在本小组的作业累计面积大于村内他组、其他村镇和县外区域的;通过关系网络选择熟人作业对农户和农机手都是有利的。最后,提出建立本地化农机服务组织,整合农户需求,进而提高市场效率等建议。

摘要： 第三章第一节以大中型甘蔗联合收获机为中心的甘蔗生产全程机械化作业模式一、适用范围1.坡度7°以下,自然排水好。2.耕层深度50 cm以上,长200 m以上,宽50 m以上,单幅地块1.3 hm^(2)以上,连片33.3 hm^(2)以上。3.耕层内没有石块、树根,地块无水泥墩柱、电线杆等影响农机作业的障碍物,适宜高效全程机械化作业。4.水利设施建设不影响机械作业。地头建设机耕道路面碾压结实,适宜甘蔗收获机械调头。

摘要： 受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保证轨迹线平滑。将所有作业轨迹线累加,结合作业幅宽可计算作业面积。该方法不仅减少了折线方法在拐角处计算不合理产生的误差,也解决了其他方法在弧形地块行驶过程中小弧度转向轨迹线不平滑的问题。该方法计算作业面积在弧形轨迹中准确率高于传统折线计算等方法。

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 农业机械化发展受到社会经济发展的许多因素影响，确定影响农业机械化发展的关键因素是很必要的。在回顾山东省农业机械化发展历程、深入了解当前农业机械化发展现状的基础上，对山东省种植业机械化的发展进行了探索和研究，分析了决定山东省农业机械化发展的几个要素，重点以农机作业的经营性服务及其与农业机械研发、制造、推广之间的关系为切入点，寻求影响山东省农业机械化的发展规律和发展动因的关键因素，为山东省今后一个时期农业机械化的发展提出科学性建议。也希望为进一步探索和掌握农业机械化发展的规律，落实科学发展观，搞好全面工作指导，促进山东省农业机械化乃至全国的农机化又好又快地发展提供参考和依据。

摘要： GPS可以应用于农机作业时的导航.本文就如何将GPS输出的经纬度坐标转换为导航程序需要的大地平面直角坐标、如何从GPS中获得导航所需的信息以及如何编制导航程序软件进行了研究探讨.对导航软件进行试验的结果表明,利用普通的GPS单机进行导航,所能达到的定位精度为1.5米.

摘要： 农业的根本出路在于机械化,随着农业改革的不断深入和推进,相应的农机改革深入中,农机作业市场化越来越凸显.适应现代农业中农机改革发展,农机作业市场化占有着举足轻重的位置.为此,笔者根据多年来的农机工作行业体验,浅谈农机作业市场化的几点思考.

摘要： 嘉定区是上海市农机社会化服务发展较早的一个区县,2013年农业部出台了《农业部关于大力推进农机社会化服务的意见》,使农机社会化服务发展更上一个新台阶.目前,嘉定区巳形成了以20家农机专业合作社为主的农机服务体系,包括对7.9万亩水稻耕、种、收的所有农机服务工作.但是,现代农业生产高速发展的需求与农机服务组织发展的适应性、粮食作物农机作业服务的高社会化与其它农机服务的低社会化等矛盾仍十分突出,农机服务组织该走哪条发展之路,政府部门是否该涉足?本文针对嘉定区的农机服务现状,分析了各种服务模式及其利弊,并提出了对农机服务组织发展的思考.

摘要： 随着工业化、城镇化步伐加快，农民对农机作业的需求越来越迫切，促使农机化进程的快速推进。全省农机装备总量持续增长，作业水平稳步提升。本文介绍了安徽省农机化发展中的问题，提出加快安徽省农机化发展的政策建议。

摘要： 农业标准化是指农业的生产经营活动要以市场为导向,建立健全规范的工艺流程衡量标准和评价体系.加强农业生产标准化建设是应对"入世"后的新形势,发展农业先进生产力、提高农业生产经济效益、加快实现农业现代化的有效途径,是我国农村和农业经济发展新时期经济结构调整的重要支撑.加快农业标准化建设对于建设现代化农业、增加农民收入、发展农村经济,确保农产品消费安全具有十分重要的意义.随着我国农业由传统计划经济向市场经济的转变,农业生产必须从源头到最终产品,都需要以标准化为基础.农业标准化不仅是发展农业产业化的需要,也是现代化农业的一个重要特征,代表着现代农业发展的方向,成为现代农业的新理念.

摘要： 本文对黑龙江省农垦2000年农机经济活动进行分析,针对农机作业出现大面积亏损问题,为了调动农机工人的积极性,发展农机化生产力,实现扭亏为增盈,提出建议和对策及措施.

摘要： 优化农业机械装备是推动农机管理标准化的重要措施,实践证明,团场的农业经济效益与农机管理标准化工作开展的好坏相辅相成,农机管理标准化抓得好的单位,各项农机管理工作就开展得扎实有效,单位的农业经济效益就好.

摘要： 优化农业机械装备是推动农机管理标准化的重要措施,实践证明,团场的农业经济效益与农机管理标准化工作开展的好坏相辅相成,农机管理标准化抓得好的单位,各项农机管理工作就开展得扎实有效,单位的农业经济效益就好.

摘要： 本发明公开了一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中所述作业亩数计算方法包括如下步骤(A)获取需要计算作业亩数的时间段内，一农机的坐标数据和对应的时间数据；(B)对所述农机的坐标数据和时间数据进行清洗，去除不属于所述农机处于正常作业状态下的坐标数据和时间数据；(C)对清洗后的所述农机的坐标数据和时间数据进行聚类分割，区分出所述农机处于正常作业状态和非作业状态下的数据，并保留所述农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据；以及(D)基于农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据形成对应的多边形，并根据多个多边形的面积得到所述农机的作业亩数，计算精确，算法简单，误差较小，适用范围广。

摘要： 本发明提供了一农机幅宽自动获取方法和农机作业面积获取方法，其中所述农机作业幅宽自动获取方法包括如下步骤：基于一农机的一定位单元获取在一作业区域内的所述农机的行驶轨迹和基于所述农机的行驶轨迹，一处理单元自动获取所述农机的行驶轨迹并行部分之间的距离以作为所述农机的作业幅宽。

摘要： 本发明公开了一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统，该方法包括以下步骤：服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。本发明的方法和系统通过在农机上设置姿态传感器，由服务器智能监控农机，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作。

摘要： 本发明提供了一农机幅宽自动获取方法和农机作业面积获取方法，其中所述农机作业幅宽自动获取方法包括如下步骤：基于一农机的一定位单元获取在一作业区域内的所述农机的行驶轨迹和基于所述农机的行驶轨迹，一处理单元自动获取所述农机的行驶轨迹并行部分之间的距离以作为所述农机的作业幅宽。

摘要： 本发明公开了一种农机作业路径自动规划方法、系统、农机及存储介质，其方法包括步骤：获取农机当前作业区域的边界顶点信息、农机的转弯半径，以及农机搭载农具的农具宽幅，根据农具宽幅和边界顶点信息在当前作业区域内生成若干直线作业路径，各个直线作业路径之间相互平行且间距为农具宽幅，根据转弯半径生成若干曲线作业路径，使任一直线作业路径均通过某一曲线作业路径，与另一直线作业路径连接，各个曲线作业路径的半径均不小于转弯半径，控制农机依次沿各条直线作业路径和各条曲线作业路径进行作业。本发明可以在智慧农机无人驾驶过程中自动规划农机的作业路径，提高智慧农机的作业效率。

摘要： 本发明涉及一种农机作业信息远程传输装置、农机及方法，包括数据处理模块，所述数据处理模块与图像采集模块、无线传输模块、卫星定位模块、CAN总线接口模块及信息存储模块连接，数据处理模块能够通过无线传输模块与远程服务器连接，能够通过CAN总线接口模块与外部农机设备连接，还包括电源模块，电源模块分别与无线传输模块、卫星定位模块、数据处理模块、CAN总线接口模块和信息存储模块连接，用于提供系统电压，采用本发明的装置方便了对农机进行远程监管。

摘要： 本发明提出了一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，包括：获取农机的作业速度和作业宽度，查询并设置对应的地块格网化边长参数；获取该地块所处经纬度信息，根据该地块所处的经纬度信息和转换后的经纬度坐标差，对该地块进行格网化分块处理；获取农机作业的经纬度坐标，判断该坐标是否位于有效格网内，如果是则标记对应格网为有效作业格网；记录所有格网标记状态的二维数组，将格网标记状态为有效作业格网的数量进行累加，得到有效作业格网数量；利用单个格网的面积和有效作业格网数量的乘积，得到有效作业面积。本发明可以有效的提高实时面积的测算精度，实现了实时面积精确测算的目标。

摘要： 本发明提供一种农机及农机作业面积测量装置和测量方法。农机通过农机上的作业面积测量装置实时采集经纬度数据，记录农机运行轨迹；移除发生偏移的经纬度信息点,确定农机作业轨迹；将所述农机作业轨迹图形的轮廓线确定为作业区域边界线；基于多个测量基准点与作业区域边界线计算作业区域面积。本发明通过去除偏移点、补充空白点的方式准确确定出作业区域边界线，进一步通过多测量基准点计算作业区域面积，具有测量速度快精度高的优点。

摘要： 一种农机作业平台及其田间作业方法，该农机作业平台具有纵行模式和横行模式，包括：主梁，其前端和尾端分别连接有箱式车桥；驾驶室，安装在所述主梁的前端；行走装置，分别安装在所述箱式车桥的左右两侧，所述行走装置包括第一回转机构、行走轮、固定架和驱动机构，所述行走轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述固定架连接，所述固定架与所述第一回转机构的旋转部连接，所述第一回转机构的连接部与所述箱式车桥连接；动力舱，安装于所述主梁的尾端，并分别与所述行走装置和驾驶室连接；以及挂接装置，安装在所述主梁上并与所述动力舱连接，用于连接作业机具并实现所述作业机具升降和旋转。本发明还提供了该农机作业平台的田间作业方法。

摘要： 本实用新型涉及一种农机作业信息远程传输装置、农机，包括数据处理模块，所述数据处理模块与图像采集模块、无线传输模块、卫星定位模块、CAN总线接口模块及信息存储模块连接，数据处理模块能够通过无线传输模块与远程服务器连接，能够通过CAN总线接口模块与外部农机设备连接，还包括电源模块，电源模块分别与无线传输模块、卫星定位模块、数据处理模块、CAN总线接口模块和信息存储模块连接，用于提供系统电压，采用本实用新型的装置方便了对农机进行远程监管。