ISD4004

摘要： 采用单片机控制语音芯片ISD4004,对电动车实现语音提示报警,通过对系统硬件电路设计介绍和软件流程图设计来说明其工作原理和设计方法.经过多次试验,该系统报警准确、放音清晰,能够保障电动车系统的正常运行.

摘要： 通过ISD4004芯片的特性,运用型号为STC89C52的单片机ISD4004芯片进行控制最终完成语音实时采集系统,这个语音采集系统能够存储并且回放数字化语音.通过最后的结果可以得出本文设计的语音采集系统具有友好的界面,同时易操作等优点,在很多的商业领域中都能够应用该基于单片机的语音实时采集系统.

摘要： 系统以STC89C52RC单片机最小系统为控制核心,包含单片机控制器模块、语音收录发送模块、无线发射接收模块、显示模块、键盘控制模块、电源模块等.采用ISD4004为语音合成芯片,直接将语音数据写进存储单元;采用NRF24L01无线模块,通过无线信号的接收与发送产生站点信息反馈,接受信号来编入站点地址,取出地址所对应的存储语音信号进行报站,并且在液晶显示屏上显示要到达的站点名称及数目编号.

摘要： 以STC89C52单片机为主控芯片,设计了节能饮水机控制系统。通过两个DS18B20温度探头将热水和温水水温实时送入STC89C52单片机,并采用液晶显示器LCD1602显示当前热水和温水水温,以及温水水温的设定值上限和下限。当热水烧好后,通过继电器自动控制加热器关闭并语音提醒人们热水可以饮用。当温水准备好后,通过继电器自动关闭温水池和热水池之间的电磁阀,以及温水池的进水电磁阀,并语音提醒人们温水可以饮用,避免了热水反复加热,温水水温数据误差在0.3°C以内,可以满足不同使用者对温水水温的需求。该饮水机节能,使用安全方便成本低,可以随时为人们提供热水、温水、凉水,而且具有温水水温设置等功能。

摘要： In the core chip ISD4004 voice recording module REC-1000 has a wide range of appli-cations in many fields, not only in the use of the module can be completed consecutive singles playback capabilities, and can achieve multi-time-recording sound effects. This paper combining REC-1000 feature modules main chip with a microcontroller and working methods, explained data transfer method between each unit circuit, program download method, voice chip recording process and information storage. The results showed that the rational use of REC-1000 onboard systems and peripheral circuits, combining mi-crocontrollers and software control, the use of audio recording in special address storage allocation can be realized in various forms voice file playback effect.%以ISD4004为核心芯片的语音录放模块REC-1000在很多领域具有广泛应用，在模块的使用中不仅能完成连续单曲的录放功能，且能实现多段分时录放音效果。文章结合REC-1000模块主控芯片与微控制器的特性与工作方式，阐述了各单元电路间的数据信息传送方式，程序的下载方法，语音芯片的录放过程及信息存储方式。结果表明：合理使用REC-1000板载系统与外围电路，结合微控制器及软件控制，利用音频录放中特殊的地址存储分配方式，可实现语音文件的多形式录放。

摘要： 本系统采用大家常用的AT89C51单片机和ISD4004录放音电路设计完成主任务,再利用键盘矩阵实现公交车语音报站系统设计.

摘要： 以 ATmega16单片机作为微控制器，以美国 ISD 公司生产的 ISD4004语音芯片为核心的电子留声机，阐述了该系统的硬件及软件设计。硬件部分包括控制模块、电源模块、语音录放模块、按键模块及显示模块。软件部分包括电子留声机的主程序及重要模块的编程思路。

摘要： 为提高多点温度检测系统的实时性和可靠性，提出了一种基于AT89S52单片机的无线多点温度检测语音无线报警系统的软硬件实现方案。采用 AT89S52单片机对现场8点的温度实时进行采集检测，当温度超过限定值时，用PCD3311双音频发生器自动拨打值守人电话，通过ISD4004语音芯片将报警信号通过无线传送到值守人员，实现远程监测和报警。应用该系统可以减少值班人员工作强度，提高系统的可靠性。%In order to improve the real⁃time performance and reliability of multipoint temperature detecting system, the paper proposes a wireless multipoint temperature detection wireless alarm system based on AT89S52 single chip microcomputer, using AT89S52 single chip microcomputer to detect the real⁃time temperature of 8 locations. When the temperature exceeds the limit, the PCD3311 double audio generator will automatically call the on⁃duty staff,and the ISD4004 voice chip will give alarm signal to the on⁃duty staff through wireless transmission,realizingremote monitoring and alarming.The application of the system can reduce the workload of the on⁃duty staff and improve the reliability of the system.

摘要： 本设计采用STC89C52单片机作为微控制器，利用语音合成芯片ISD4004及附件完成语音的录制和播放，利用以ST7920为主控芯片的12864液晶屏来对站名和站数进行显示，采用按键作为人机界面可实现站名人为选择控制播放。

摘要： 设计了由AT89C51单片机、ISD4004语音芯片、LED显示驱动芯片MAX7219和看门狗MAX690等器件组成的可以进行任意段录放的语音系统，完成了系统的调试和实验，系统的录放效果良好。

摘要： 本发明涉及一种互联式ISD悬架，包括蓄能器、阻尼阀、液压缸、活塞、活塞杆、螺旋管、连接管路、电液控制模块，活塞将液压缸分为上腔和下腔，液压缸上腔和蓄能器连通，阻尼阀设置在蓄能器入口处，液压缸的上端与悬挂质量铰接，活塞杆的下端与非悬挂质量铰接，各液压缸通过螺旋管、电液控制模块和高压油管实现互联。与传统互联悬架相比，该悬架不仅能充分利用各个悬架的刚度和阻尼用于减振，还能利用高速运动的油液产生惯容，大幅改善轮胎动载荷及其高频峰值，增强道路友好性，提升行驶安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法，该方法在传统PID控制器的基础上以阻尼切换配合时滞补偿的手段克服作动器的响应时滞对悬架性能造成的影响。依据稳定性切换理论，通过建立含时滞悬架动力学方程、求取系统特征方程、获得系统稳定判别多项式、推导全时滞稳定条件以及非全时滞稳定状态下最小临界时滞点得到控制器设计的原理依据，在此基础上结合开关切换原理与时滞补偿原理设计控制策略。本发明提供了一种克服时滞不利因素新的控制方法，相较于传统PID控制能使得ISD悬架在同一时滞作用下综合性能得到提升，抗时滞效果明显。

摘要： 本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控模型与参考模型；(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e；(3)改写系数矩阵；(4)自适应控制系统稳定性判定；(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。

摘要： 本发明涉及一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架及系统，包括蓄能器、缸筒、活塞、活塞杆、连接管路、磁流变液、开关阀、磁流变导体。本发明利用磁流变液在外加磁场作用下产生的连续的、可逆的磁流变效应以及磁流变液在管路中流动产生的惯性效应，通过控制开关阀改变管路管径以及控制外加磁场改变磁流变液粘度以实现惯容和阻尼的动态可调。本发明将互联技术融入悬架系统，不仅通过磁流变装置实现左右侧悬架的互联，调节行驶过程中车辆的侧倾特性，而且能根据驾驶状态动态调节悬架的阻尼和惯容，进一步提升车辆行驶性能。

摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化的车辆ISD悬架PDD控制理想模型，该理想模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、悬架功率求解与设定PDD控制、粒子群参数优化求解得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架得到宽频域的综合性能提升，为ISD悬架的主动控制奠定基础。

摘要： 本发明涉及一种基于高阶阻抗传递函数的车辆ISD悬架网络综合被动实现方法，属于车辆悬架隔振领域。主要步骤包括：(1)将悬架系统中待设计的结构以高阶阻抗传递函数的形式进行解析表达。(2)筛选已知的结构连接特征，利用Foster循环步骤对其进行降阶转换。(3)根据阻抗传递函数被动正实性约束条件与悬架性能指标的约束范围，应用粒子群算法对未知参数进行优化求解。(4)利用无源网络综合理论对低阶阻抗传递函数进行被动实现。(5)分别确定悬架系统中的机械网络与电网络结构及参数，完成高阶阻抗传递函数的网络综合被动实现。本发明提供了一种高阶阻抗传递函数的网络综合被动实现方法，为悬架系统结构设计提供方法指导。

摘要： 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型的建立方法，该二阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、二阶正实网络阻抗约束与ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能，为ISD悬架的主动控制奠定基础。

摘要： 本发明公开了一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立ISD悬架四分之一模型；(2)确定路面的垂直位移；(3)确定车辆悬架性能评价指标；(4)确定神经元学习规则和学习算法。本发明能简单易行地使ISD悬架系统适应环境变化，改善车辆性能，该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。

摘要： 本发明提出了一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据液电式惯容器的结构，建立液电式惯容器非线性模型，进行液电式惯容器非线性参数辨识；步骤2：将液电式惯容器运用到ISD悬架上，建立非线性悬架动力学模型；步骤3；建立预测模型，在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化；步骤4：以车身加速度和悬架动行程为优化指标，滚动优化液电式惯容器的惯性力，进行实时矫正。

摘要： 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架一阶理想模型，该一阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、添加ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论的正实判定得到一阶理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能。