军用无人机

摘要： 乌克兰局势的演变,实际上给我们在军工方向上的投资也带来了一系列的思考。这其中,无人机在战场上扮演的角色越来越重要,甚至某种程度上说,无人机不仅决定了制空权掌握在哪一方手中,也对地面部队的作战产生了深刻的影响。

摘要： 针对机场未爆弹排除过程中排除人员因抵近未爆弹排除区域而产生的作业安全问题,在梳理现有无人机在军事运用方面的现状及趋势的基础上,提出了采用无人机技术排除机场未爆弹的方式。通过进一步分析机场排弹现状及存在问题,指出利用无人机进行未爆弹排除作业的合理性,并提出了机场排弹专业无人机研究方向,为探寻机场保障新模式提供理论参考。

摘要： 随着科学技术的发展,“无人机”这个词在我们的生活中出现得越来越频繁。在很多人的印象里,无人机是近几年才出现的,但实际上,作为军事技术的一部分,它的历史可比很多人想象中要长得多呢!早期的无人机早在“一战”时期,人类就已经开始设计和制作无人飞行器了,这时的无人机有很多名字:无驾驶员飞机、无线电控制飞机、飞行炸弹、飞行鱼雷……从这些五花八门的名字中可以看出,和现在常见的无人机不一样,那时的无人机更类似于进行自杀式攻击的导弹。

摘要： 近年来,越来越多的国家加入采购、研发和装备军用无人机的行列之中。特别是在全球“安全洼地”的中东地区,军用无人机不仅实际投入使用的次数最多,其种类和应用场景也十分丰富。目前有关无人机使用及其可能带来的安全影响的讨论及预测层出不穷,但大多缺乏基于现实发生的不同案例的深入研究和追踪比较,同时在理论层面也未得到系统的探索和归纳。根据不同的对抗阶段以及空中优势归属所形成的敌对双方状态差异,本文把军用无人机的使用归为四种类型进行考察。不同的使用类型会在无人机系统所受威胁程度高低以及无人机行动有无造成重大人员伤亡这两个关键问题上产生分野,而这些因素相互结合会给攻(使用方)防(目标方)双方的无人机运用和应对带来相应的选择偏好。尽管在四种类型中攻防双方的动机与行为有所区别,但从总体上看,军用无人机使用所产生的安全影响却相对一致,即一方面会推动敌对双方较量冲突频次的增加,但另一方面难以造成冲突烈度的升级。通过梳理和分析各方在中东地区近年来一系列无人机使用的真实案例,本文的相关理论假设得到了验证。

摘要： 在未来战争中,军用无人机的使用将会更加广泛。例如,2012年11月初,美国空军公布的数据显示,执行投弹任务的有人驾驶飞机数量从2011年的每月165架次减少到2012年的每月139架次。同时,美国空军训练的无人机操作员数量已超出其训练的战斗机飞行员数量。随着无人机技术的发展,军用无人机执行侦察、监视、攻击等任务外,其应用领域还将不断拓展。

摘要： 乌克兰的军用无人机需求乌克兰的军用无人机历史最早可以追溯到苏联解体时期遗留、直到2010年才退役的图-143。但这些苏联遗产除了消耗军费外并没有给乌军带来战斗力的实质提升,相当长一段时间内乌军在无人机装备领域可谓是一片空白。在2014年开始加剧的乌国内动荡局势,以及随后与俄军爆发的直接冲突中,乌军完全无法抗衡俄军,甚至在面对受俄方支援的地区武装力量时也占不到什么便宜。

摘要： 侦察校射和察打一体无人机在近年来的中东乱局和纳卡冲突中,已逐渐成为能够左右战局发展的重要.空中装备。作为年军费开支长期位居全球前三的沙特,自然也看到了这一装备的巨大商机,在国家发展转型大背景下采取多种方式提升本土研发生产能力。

摘要： 为了促进军用无人机飞控技术的发展,本文对军用无人机飞控技术进行梳理简述.首先针对军用无人机平台发展两极化、任务领域拓展多样化、控制自主化智能化的现状进行梳理分析;其次针对无人机发展趋势现状,对军用无人机未来飞控技术的需求进行了分类梳理,即高性能运算与控制能力、高带宽互联互操作能力、高容错与环境适应能力并对其中典型的飞控子技术未来发展趋势进行了分析,同时对其未来的发展进行了展望.

摘要： 论文以军用无人机为研究对象,详细介绍了无人机技术三个发展阶段的基本情况;以美、英、以等国军用无人机战场应用情况为研究背景,全面分析军用无人机的技术现状;结合当前和未来战场实际,围绕军用无人机下一阶段发展趋势,探析了其未来的典型作战应用样式以及技术难题.

摘要： 无人机的完整表述叫无人驾驶飞机,通俗地讲,就是带翅膀能飞行的机器人。无人机种类多、用途广,但是在众多的无人机中最吸引我们眼球的是军用无人机。2020年9月,阿塞拜疆和亚美尼亚发生军事冲突,双方在纳卡地区上演了一场激烈的无人机打坦克实战。亚美尼亚的坦克和装甲车被阿塞拜疆军队的TB-2无人机一辆接一辆地锁定,然后被无人机发射的导弹砍瓜切菜般轻松地摧毁了。这说明时代不同了,坦克这种称雄二战时期的钢铁猛兽,在现代的军用无人机面前成了笨拙的乌龟。

摘要： 本文主要论述了军用无人机的发展现状和未来的发展趋势.由于一系列技术的迅猛发展,无人机被证明在军事任务应用中有广泛的应用,这些主要定性为单调的、环境恶劣的和危险的任务,在这些方面,无人机比有人机尺寸更小,效费比更高.以目前无人机的发展趋势和各项关键技术的解决程度来看，无人机将很大程度地替代有人机，成为未来战争的主力机种。在侦察、空中格斗、电子战、对地攻击等各个领域，无人机都将迅猛发展，并得到应用。目前，我国无人机研究中，无人机编队控制以及与有人机的协同问题已经受到重视。各级研究机构和院校对无人机的协同任务分配、航路规划、编队及自主控制、协同作战控制等开展了理论研究，取得了很多理论研究成果，但是对有人机/无人机协同作战的相关技术研究还处于探索阶段。在短期内，由于无人机的智能化水平不会达到自主作战的程度，在未来很长一段时间内，有人机/无人机在空中作战中的关系仍将是控制与被控制以及功能相互补充的关系。美国国防部也认为，在未来战争中，有人机和无人作战飞机及其他无人支援飞机联合编队协同作战将成为一种新的作战模式。

摘要： 为增强军用无人机性能参数的完好性和使用可信度,开展军用无人机全寿命周期、全系统计量保障,从装备研制、生产、使用和维修阶段构建军用无人机系统计量保障体系,缩短研制周期和费用,提高装备生产和服役的保障能力,同步形成战斗力和保障力,确保军用无人机装备部队后的技术完好率和良好战备状态.

摘要： 无人机作为新的武器装备,在现代战争中的作用日益突出,成为军事领域的主要发展武器之一,受到各国军方的高度关注.本文从无人机的简介出发,展望军用无人机的发展方向,分析无人机的关键技术和现状.

摘要： 军用无人机控制站的操作系统是其内部各类应用软件进行运行的基础性平台,是无人机控制站实现无人机系统相关功能的基本载体,操作系统的性能和能力直接影响着整个无人机系统的安全和效能.与普通用途的计算机操作系统相比,军用无人机控制站在安全性、可靠性、可移植性以及易操作性方面对操作系统有着更高的要求.本文以美国军用无人机控制站和桌面式操作系统为主,阐述了无人机控制站操作系统的使用现状以及发展趋势,探讨了专有操作系统和开源操作系统在军用无人机控制站中运用的利弊.

摘要： 本文从未来战争环境的基本特征出发,通过研究国外无人机的发展情况,分析总结出其特点和发展趋势,结合我国国情和发展现状,提出我国军用无人机系统的发展趋势;研究了国内外面向使命任务的需求论证现状,总结出作战需求定量分析的必要性;阐述了现代高技术条件下发展军用无人机的必要性;针对体系对抗环境下的联合作战,分析无人机在信息支持、信息对抗、对地攻击和制空作战等任务领域的重要地位,最后得出军用无人机系统在作战体系中的使命任务.

摘要： 本文针对军用无人机防火系统特点,依据防火适航性审查准则开展了防火系统设计和验证分析,针对美军标MIL-HDBK-516B《适航性审查准则》防火适航性性相关适用条款,逐条依据防火系统设计通用规范、标准开展分析,提出了防火系统适航性设计和验证的初步要求.对军用无人机防火系统设计具有一定的参考价值.

摘要： 随着无人机的军事作用日益明显,世界各国对军用无人机的需求越来越紧迫,将飞行员从驾驶舱中解放出来远离炮火的威胁,是军用无人机发展的必然趋势.本文首先对军用无人机系统组成及功能进行了简要分析,接着对军用无人机的军事应用进行了回顾,然后根据军用无人机的作战使用功能对军用无人机进行了分类,最后根据军用无人机的自身发展特点及实战经历对军用无人机的发展趋势进行了展望,为国内军用无人机的发展规划及军用无人机的科研目标定位提供一定参考.

摘要： 按照"先行"和"保证"的原则,开展军用无人机全寿命周期、全系统计量保障,构建法制健全、管理有效、技术先进的军用无人机系统计量保障体系,同步形成战斗力和保障力,减少全寿命周期费用,提升研制生产质量和装备保障水平,确保军用无人机未来装备部队后的技术完好率和良好战备状态.

摘要： 美国在执行实际任务时发现,单套无人系统的作用有限,如果实现无人系统之间以及无人系统与其支持设备之间的互联互通,不仅能增强无人系统的生存能力,而且能极大地提高作战使用效能.为此,美国多年来一直采用系统之系统的方法,积极推进无人系统的集群化、网络化、协同化和通用化发展.通信技术是提高无人系统效能的关键使能器.本文在综述美国军用无人系统系统化发展现状的技术基础上,总结了通信技术存在的问题,分析和提出了通信技术的发展趋势.

摘要： 美国在执行实际任务时发现,单套无人系统的作用有限,如果实现无人系统之间以及无人系统与其支持设备之间的互联互通,不仅能增强无人系统的生存能力,而且能极大地提高作战使用效能.为此,美国多年来一直采用系统之系统的方法,积极推进无人系统的集群化、网络化、协同化和通用化发展.通信技术是提高无人系统效能的关键使能器.本文在综述美国军用无人系统系统化发展现状的技术基础上,总结了通信技术存在的问题,分析和提出了通信技术的发展趋势.

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。所述无人机拍摄控制方法包括：所述无人机拍摄控制方法包括：确定所述无人机拍摄时所使用的组合动作模式，所述组合动作模式包括至少两个动作模式；根据所述组合动作模式，生成组合操作指令；和向所述无人机发送所述组合操作指令，使所述无人机根据所述组合操作指令飞行以拍摄视频。

摘要： 本公开提出了一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机，挂装挂架包括警示灯固定座，无人机挂架以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机挂架设置有与无人机顶端的凸起结构相适配连接的挂架座，所述警示灯固定座与无人机架通过连接组件可拆卸连接。该挂架能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何无线天线的无人机，适用范围广，扩展了在用无人机的功能。

摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法，属于无人机技术领域，包括一种固定翼无人机以及多旋翼无人机，所述固定翼无人机包括固定翼无人机本体以及第一连接机构，多旋翼无人机包括所述多旋翼无人机包括多旋翼无人机本体以及第二连接机构，所述第二连接机构包括设置在所述多旋翼无人机本体上的若干第一连杆，且所述第一连杆之间通过第二连杆连接，且所述第一连杆上至少设置两组对接锁定装置。本发明不仅降低固定翼无人机集群应用时起飞对场地以及空域的要求，而且降低固定翼无人机起飞所需要的能耗，增加固定翼无人机的续航时间以及航程，还能通过固定翼无人机与多旋翼无人机的异构协同工作。

摘要： 本申请涉及一种无人机随动襟翼系统，包括第一耳片摇臂和第二耳片摇臂，分别固定在襟翼和机翼主体上；滑杆，按长度方向依次包括滑杆连接部，抵靠部，弹簧部，所述滑杆连接部转动连接在第一耳片摇臂上，所述抵靠部位于所述弹簧部和滑杆连接部之间，且所述抵靠部的径向尺寸大于所述弹簧部的径向尺寸；套筒，与所述滑杆同轴，包括套筒连接部和筒身，所述套筒连接部转动连接在所述第二耳片摇臂上，所述滑杆的所述弹簧部可滑动的穿入所述筒身；弹簧，套在所述弹簧部上，一端固定在所述抵靠部，另一端固定在所述筒身的端头；当所述第一耳片摇臂随所述襟翼移动时，牵动所述滑杆移动，使所述弹簧部在所述筒身内移动，进而改变所述弹簧的拉伸长度。