写作姿态

摘要： 有研究者把中国近年来兴起的非虚构写作看作是散文写作的一部分,是散文写作的新变化,是给散文创作注入新的活力的一种写作方法。比如非虚构写作立足当代中国社会转型期复杂的社会经验,是“散文突围”过程中的求新求变,是一种新的写作姿态和文学的求真实践。“非虚构”吁求来自面对社会现实和人类心灵的真实力量,在拓宽散文写作题材的同时,也在影响着散文的美学风貌,它可能成就具有厚重感、悲剧感的散文美学形式,从而与此前轻盈随意灵动的散文美学区分开来。

摘要： 就创作实际而言,王怀宇并不是一个具有话题性的作家。他的小说创作虽说起始于20世纪90年代初,却并无多少先锋的写作姿态,笔下自然晓畅的叙事和朴素的白话语言,在当年并不能引起评论界的关注。在长篇小说《血色草原》出版之前,王怀宇主要写作两种类型的中短篇小说,一是书写都市青年漂泊的苦闷经历,如《都市鸽群》《捕捉爱情》《纯净如水》等,大概取自作者本人自县镇上大学及毕业后初入都市工作的青春体验;一是书写“我”源自北大荒草原或科尔沁野狼滩的家族身世与精神史.

摘要： 本期《新发现》栏目两位作者不一样的写作向度,为我们提供了年轻写作者各自别样的写作姿态。小说《刺》在细致密集的描写中似乎想把日常琐碎拔地而起,把内心深处那些刺一样的烦恼分离出体外。小说加速度驶入新现实主义的坡道,呈现人物内心深处的焦虑与抽离;在南方的艳阳下思念北方的大雪纷飞,这不是流行歌曲,这是作者张沅现阶段的生活常态。

摘要： “蹲下来”“弯下腰”,热爱小读者,了解小读者,是苏好的写作姿态在一次文学活动中,我见到了苏铁苏铁。她脸上带着有温度的笑容,更像走在校园中的某位阳光小女生。当我知道她是个货真价实的中学语文老师,真名叫苏好时,颇感意外。后来我还知道,苏好在学校是一位很有亲和力,深受学生欢迎的老师,因为她那阳光、亲善,令人温暖的笑容,更因为她爱学生,了解学生。

摘要： 席勒认为,诗人或者是自然,或者是寻求自然,前者使他成为朴素的诗人,后者使他成为感伤的诗人。作为河湟文学阵营中的代表性诗人,杨廷成无疑是最具自然质素的诗人之一。评论家刘晓林称其身上具有“地之子”的某种纯情与深情,这一论断的得出与诗人所处的河湟地理人文语境、来自农业区的生活经验和“站在低处”的写作姿态有着紧密的关联。

摘要： 在王小波的中篇小说集《青铜时代》中出现了多重叙事结构及表达立场,具有真实与虚假交织网罗以及文本情节随意跳跃的特点.文本跳跃一方面带来了情节分裂和时空错位,人物、叙述者与作者的多重发声形成了"复调",通过发声主体间不同声音的表达造成观点同等地位的假象,在控制叙事中限制道德判断.20世纪90年代的文学生态,显示出一种对于主流话语权的自觉回避,而更加倾向于个人性格边缘叙事,王小波在小说中使用此种叙事策略,自居于主流文坛之外的边缘位置来进行个人化的言说.

摘要： 自2014年文艺工作座谈会后,守护精神故乡方面的作品多了起来,歌颂我们国家团结一心、顽强奋斗,为经济快速发展、社会长期稳定鼓与欢,以不同的写作姿态、叙事形式培育了共同的时代情感与时代理想,特别在阻击拜金成为一种主义、一场精神瘟疫上,用现实主义精神和浪漫主义情怀发挥出以文学“化人”的力量。

摘要： 石才夫对流水似乎有一种特殊的情结。他迄今共出版了三部诗集,有两部均以"流水"命名,一部是《以水流的姿势》,一部是《流水笺》。水,或曰流水,已成为他诗歌创作中的重要意象和语义符号。流动的水日夜奔流,永不停歇,直到汇入江河湖海或消融于茫茫大地。"我把所有关于世界和爱的记述,都写在流水之上。"把流水作为诗笺,彰显了石才夫的诗歌观念和写作姿态。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 一种姿态检测装置，能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置(101)，配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器(102)的中心位置，通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号，以绝对值来检测姿态指示装置(101)在三维空间中的姿态。

摘要： 课题在于，即使有天线无法接收定位信号，或者有接收部无法从定位信号得到定位信息，也以尽可能高的精度计测姿态。解决手段在于，姿态计测装置具备多个天线、多个接收部、接收状态估计部、模式选择部及姿态运算部。多个天线分别接收定位信号并输出接收信号。多个天线的个数是4个以上。接收部按多个天线中的每个天线设置，输出包含基于接收信号的载波相位的定位用数据。接收状态估计部对定位用数据的接收状态的好坏进行估计。模式选择部对使用4个以上的接收状态好的定位用数据的第1姿态运算模式、以及使用3个以下的接收状态好的定位用数据的第2姿态运算模式进行选择。姿态运算部使用所选择的姿态运算模式来运算姿态。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。

摘要： 提供一种相机位置姿态评估设备，该相机位置姿态评估设备能够从在图像中出现的对象在什么程度上适合用于图像处理的视角计算指示对相机的状态的评估的值。分辨率评估装置71从分辨率的视角计算与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率。注视点角度评估装置72计算与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率。目标区域评估装置73从目标对象视野区域与目标区域如何重叠的视角计算第三适合率。全面评估装置74基于与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率、与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率和第三适合率计算指示相机的状态在什么程度上适合于图像处理的评估指标。

摘要： 一种姿态检测装置,能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置101,配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器102的中心位置,通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号,以绝对值来检测姿态指示装置101在三维空间中的姿态。

摘要： 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。

摘要： 本发明提供了一种人体姿态估计与跟踪系统，包括：姿态估计单元，配置成对当前帧图像中的人体姿态进行估计，输出估计结果；姿态预测单元，配置成根据当前帧之前的连续多帧图像中人体姿态的动态变化对当前帧中的人体姿态进行预测，输出预测结果；融合单元，配置成将所述姿态估计单元的估计结果和所述姿态预测单元的预测结果进行匹配、融合。本发明所提供的融合方式可以同时使用来自人体姿态的动力学信息和来自图像本身的视觉信息。得益于图神经网络的姿态预测，本发明所提供的基于人体动力学建模的人体姿态估计和跟踪方法，即使在有运动模糊和遮挡情况下也可以产生可靠的人体姿态估计和跟踪的结果。

摘要： 一种可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法，属于惯性测量单元降噪方法领域，其特征在于：设X、Y、Z三轴陀螺仪测量得到的值分别为GyroX、GyroY和GyroZ；方位角Yaw可通过GyroX、GyroY，或者GyroZ值对时间积分得到；输出的yaw值可以用三轴计算出的三个yaw值根据姿态角加权平均得到。本发明所述可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法使得噪声降低了原来的1/3左右，由于仅增加了浮点数求平均的运算，解算效率未受影响，不仅降低了噪声还提高了精度。