I／O

摘要： SPECT的运动系统的核心部分是运动控制系统。运动控制系统中常扩展第三方电机驱动器或者传感器,如扩展的模块的实时反馈与控制周期是不确定或者过长时,会存在安全问题,自主开发的基于EtherCAT网络通讯的IO模块解决了此难题。本文主要研究了一种基于EtherCAT网络通讯的IO模块(以下简称EtherCAT-IO模块),经实践证明,本模块具有实时反馈、接口兼容性强、安全性高、工作稳定等优点,能够满足SPECT运动控制系统的使用要求。

摘要： In this paper tests by Maxwell and Gift that search for a preferred frame or ether arising from movement through that frame using Jupiter’s moon Io are reviewed and discussed. Unlike the Michelson-Morley second-order experiment which unsuccessfully attempted to detect the orbital motion of the Earth relative to the ether, these tests are both first-order and therefore are unaffected by the second-order effects of length contraction and clock retardation. The test by Maxwell utilizes the delay in the eclipse of Io as the Earth orbits the Sun in an attempt to detect ether drift resulting from the galactic movement of the Sun. This test requires a 6-year duration for its full execution and was never performed because of practical difficulties. The test first presented by Gift can be conducted over a few days and employs the observed variation of the period of Io as the Earth moves toward or away from Jupiter. The result is a positive detection of ether drift arising from the orbital motion of the Earth. The detected ether drift is evidence of a preferred frame which we argue corresponds to the solar system barycentric or sun-centered inertial (SCI) frame.

摘要： MACH2系统(Modular Advanced Control HVDC and SVC 2nd edition)是ABB公司的一种基于软硬件结合的直流输电系统级解决方案。其在硬件层面主要由标准工业计算机、PCI板卡、I/O及通讯专用电路板、辅助电路板等组成。由于目前国内应用该系统的换流站多为早期直流工程,经过长时间运行板卡故障率显著提高,现场进行故障处理时需对更换后的板卡下装对应的应用程序。本文从便于现场运维人员使用且安全可靠的方面出发,深入研究MACH2系统板卡软件下装逻辑与实现方法。最后根据现场实际消缺检修应用需求,研发了一种MACH2系统板卡程序下装平台。

摘要： 0引言21世纪初,一个新的技术时代正式开启。许多互联网公司因网络泡沫而濒临破产之际,微控制器制造商却正忙于开发和推出新的产品线,这些产品的填充将不断扩展物联网的应用领域。到2010年,微控制器已经在全世界的专业工程师、学生,以及创作者和艺术家中间得到广泛的推广。早在2000年之前,微处理器就被用于几乎所有涉及电子领域的工程中。一个微处理器只由中央处理器(CPU)组成,如果没有几个外部设备支持模块(如程序和数据存储器、时钟电路、I/O和中断模块),它是没有用的。在一个典型的基于微处理器的应用中,可能需要四五个这样的外部模块(见图1)。基于微处理器的系统的缺点是总功耗相当高,每个外部模块都有大量的引脚,因此几乎不可能在试验板上连接和测试这样的系统。例如,存储器芯片的接口是使用由许多导线组成的地址和数据总线来完成的。

摘要： 1965年,晶体管在汽油发动机上替代了点火系统中的机械部件。之后,随着电子技术的发展,IGBT、MOSFET、模拟集成电路、数模混合集成电路、电源管理芯片、存储芯片及传感芯片等电子器件逐步成为车辆不可或缺的基础元件。上世纪八十年代末,在单一硅片上集成了CPU、嵌入式存储、时钟、A/D转换、PWM及I/O等各类外设接口的微控制器横空出世。微控制器也称MCU、单片机、嵌入式系统、片上系统或System-On-a-Chip。

摘要： The Archean continents,primarily composed of the felsic tonalite-trondhjemite-granodiorite(TTG)suite,were formed or conserved since~3.8 Ga,with significant growth of the continental crust since~2.7 Ga.The difficulty in direct differentiation of the felsic crustal components from Earth’s mantle peridotite leads to a requirement for the presence of a large amount of hydrated mafic precursor of TTG in Earth’s proto-crust,the origin of which,however,remains elusive.The mafic proto-crust may have formed as early as~4.4 Ga ago as reflected by the Hf and Nd isotopic signals from Earth’s oldest geological records.Such a significant time lag between the formation of the mafic proto-crust and the occurrence of felsic continental crust is not reconciled with a single-stage scenario of Earth’s early differentiation.Here,inspired by the volcanism-dominated heat-pipe tectonics witnessed on Jupiter’s moon Io and the resemblances of the intensive internal heating and active magmatism between the early Earth and the present-day Io,we present a conceptual model of Earth’s early crust-mantle differentiation,which involves an Io-like scenario of efficient extraction of a mafic proto-crust from the early mantle,followed by an intrusion-dominating regime that could account for the subsequent formation of the felsic continents as Earth cools.The model thus allows an early formation of the preTTG proto-crust and the generation of TTG in the continent by providing the favorable conditions for its subsequent melting.This model is consistent with the observed early fractionation of the Earth and the late but rapid formation and/or accumulation of the felsic components in the Archean continents,thus sheds new light on the early Earth’s differentiation and tectonic evolution.

摘要： eTPU作为控制系统中的专用I/O通道,配合宿主机完成相应的功能。角度计数通过I/O通道角度模式完成角度计数的功能。针对eTPU角度计数功能进行了深入研究、设计相应模式实现角度计数。经过对角度计数中几个关键点的分析,发现系统存在一定的缺陷,该缺陷产生系统延迟造成角度计数误差,为了消除此误差,提出了硬件和软件两方面的改进方案。通过改进,使得eTPU可以提供更为精确的角度计数。尤其是实现部分,让eTPU的使用方法更加便于掌握。

摘要： 针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题,采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接,并搭建实验平台,在工业机器人端配置I/O信号,可编程控制器端组态远程I/O模块。通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号。试验结果表明,工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据,从而实现工业机器人与可编程控制器的通信。

摘要： 博泽公司在其生产线上采用了防护等级为IP20的分散式自动化系统,该系统最主要的要求是占用空间小,易于扩展并可集成各种总线类型。而万可提供的750系列I/O-SYSTEM和万可EPSITRON~?电子断路器(ECB)满足其应用需求。非常紧凑的自动化组件为连接生产系统中的自动化组件,博泽公司采用了万可750系列模块化I/O-SYSTEM。

摘要： 面对激增的互联网用户,企业对应用的并发性能提出了更高要求。为了改善传统Java IO服务器无法处理高并发流量的缺点,基于Java中实现高并发的主要方式NIO,提出一种新的多Reactor服务器模型,对传统IO模型与多种NIO模型进行性能对比测试,并探究多种方式之间出现性能差异的主要原因,以选择最适合高并发应用场景的编程模型。实验结果表明,新服务器在处理10000并发时的平均响应时间为2.09ms,CPU占用率为68.5%。基于NIO的多Reactor服务器模型相比传统IO服务器模型,不仅能处理高达10000以上的并发流量,同时服务器负载相比其它NIO服务器模型也处于较低水平。

摘要： @@目前，PLC技术广泛应用于自来水行业中，它具有其他控制器无可比拟的优点。作为PLC本身，它的故障率很低。但对以PLC为核心的控制系统而言，组成系统的其他外部元器件、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。本文介绍了自来水厂中PLC的常见故津和解决办法，以及日常的维护工作和注意的问题。

摘要： @@目前，PLC技术广泛应用于自来水行业中，它具有其他控制器无可比拟的优点。作为PLC本身，它的故障率很低。但对以PLC为核心的控制系统而言，组成系统的其他外部元器件、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。本文介绍了自来水厂中PLC的常见故津和解决办法，以及日常的维护工作和注意的问题。

摘要： @@目前，PLC技术广泛应用于自来水行业中，它具有其他控制器无可比拟的优点。作为PLC本身，它的故障率很低。但对以PLC为核心的控制系统而言，组成系统的其他外部元器件、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。本文介绍了自来水厂中PLC的常见故津和解决办法，以及日常的维护工作和注意的问题。

摘要： @@目前，PLC技术广泛应用于自来水行业中，它具有其他控制器无可比拟的优点。作为PLC本身，它的故障率很低。但对以PLC为核心的控制系统而言，组成系统的其他外部元器件、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。本文介绍了自来水厂中PLC的常见故津和解决办法，以及日常的维护工作和注意的问题。

摘要： Internet应用需要高性能的网络服务器体系结构。本文提出MEANS结构,这是一种针对Intemet应用的网络服务器软件体系结构.通过引入一种新的线程抽象,微线程,MEANS向上层的程序员提供微线程环境,并通过传统线程并发访问下层操作系统的服务,而微线程的管理和调度则使用事件驱动机制,从而综合多线程和事件驱动结构的各自优点。经初步验证,在并发策略方面,MEANS具有相似于事件驱动结构的特性;在I/O策略方面,MEANS具有比多线程结构更好的I/O访问特性。特别地,当访问文件集在内存中时,基于MEANS结构的Hammer(2)服务器的吞吐率相比基于多线程结构的Apache提高了37.22﹪,相比基于单线程事件驱动结构的LightTPD提高了34.88﹪;当访问文件集在磁盘上时,Hammer(2)的吞吐率相比Apache提高了191.35﹪,相比LightTPD提高了131.3﹪。

摘要： Internet应用需要高性能的网络服务器体系结构。本文提出MEANS结构,这是一种针对Intemet应用的网络服务器软件体系结构.通过引入一种新的线程抽象,微线程,MEANS向上层的程序员提供微线程环境,并通过传统线程并发访问下层操作系统的服务,而微线程的管理和调度则使用事件驱动机制,从而综合多线程和事件驱动结构的各自优点。经初步验证,在并发策略方面,MEANS具有相似于事件驱动结构的特性;在I/O策略方面,MEANS具有比多线程结构更好的I/O访问特性。特别地,当访问文件集在内存中时,基于MEANS结构的Hammer(2)服务器的吞吐率相比基于多线程结构的Apache提高了37.22﹪,相比基于单线程事件驱动结构的LightTPD提高了34.88﹪;当访问文件集在磁盘上时,Hammer(2)的吞吐率相比Apache提高了191.35﹪,相比LightTPD提高了131.3﹪。

摘要： Internet应用需要高性能的网络服务器体系结构。本文提出MEANS结构,这是一种针对Intemet应用的网络服务器软件体系结构.通过引入一种新的线程抽象,微线程,MEANS向上层的程序员提供微线程环境,并通过传统线程并发访问下层操作系统的服务,而微线程的管理和调度则使用事件驱动机制,从而综合多线程和事件驱动结构的各自优点。经初步验证,在并发策略方面,MEANS具有相似于事件驱动结构的特性;在I/O策略方面,MEANS具有比多线程结构更好的I/O访问特性。特别地,当访问文件集在内存中时,基于MEANS结构的Hammer(2)服务器的吞吐率相比基于多线程结构的Apache提高了37.22﹪,相比基于单线程事件驱动结构的LightTPD提高了34.88﹪;当访问文件集在磁盘上时,Hammer(2)的吞吐率相比Apache提高了191.35﹪,相比LightTPD提高了131.3﹪。

摘要： Internet应用需要高性能的网络服务器体系结构。本文提出MEANS结构,这是一种针对Intemet应用的网络服务器软件体系结构.通过引入一种新的线程抽象,微线程,MEANS向上层的程序员提供微线程环境,并通过传统线程并发访问下层操作系统的服务,而微线程的管理和调度则使用事件驱动机制,从而综合多线程和事件驱动结构的各自优点。经初步验证,在并发策略方面,MEANS具有相似于事件驱动结构的特性;在I/O策略方面,MEANS具有比多线程结构更好的I/O访问特性。特别地,当访问文件集在内存中时,基于MEANS结构的Hammer(2)服务器的吞吐率相比基于多线程结构的Apache提高了37.22﹪,相比基于单线程事件驱动结构的LightTPD提高了34.88﹪;当访问文件集在磁盘上时,Hammer(2)的吞吐率相比Apache提高了191.35﹪,相比LightTPD提高了131.3﹪。

摘要： Internet应用需要高性能的网络服务器体系结构。本文提出MEANS结构,这是一种针对Intemet应用的网络服务器软件体系结构.通过引入一种新的线程抽象,微线程,MEANS向上层的程序员提供微线程环境,并通过传统线程并发访问下层操作系统的服务,而微线程的管理和调度则使用事件驱动机制,从而综合多线程和事件驱动结构的各自优点。经初步验证,在并发策略方面,MEANS具有相似于事件驱动结构的特性;在I/O策略方面,MEANS具有比多线程结构更好的I/O访问特性。特别地,当访问文件集在内存中时,基于MEANS结构的Hammer(2)服务器的吞吐率相比基于多线程结构的Apache提高了37.22﹪,相比基于单线程事件驱动结构的LightTPD提高了34.88﹪;当访问文件集在磁盘上时,Hammer(2)的吞吐率相比Apache提高了191.35﹪,相比LightTPD提高了131.3﹪。

摘要： 介绍了采用Virtex-Ⅱ系列FPCA设计的应用于下一代无线通信系统中的高速I/O.芯片中集成Rocket I/O模块,采用差分输入参考时钟,8B/10B编码,预加重处理等,使得数据能够以600Mb/s-3.125Gb/s的波特率进行高速传输,应用于诸如光纤通道、千兆以太网、PCI-E等多种通信标准中。该设计成功地应用于板间数据高速传输中。

摘要： 本发明公开一种面向IO转发系统的IO处理框架，包括以下作业粒度的IO调度单元，用于在IO转发节点上，根据作业的job ID将所有的IO请求进行分类；文件粒度的IO调度单元，用于将来自同一作业的IO请求按照文件进行分配，并以文件为单位进行调度；IO操作级别的IO调度单元，用于在IO请求调度过程中分析来自同一个文件的多个IO请求之间的依赖关系，并根据这些依赖关系，实现合并写IO请求和优化预读；还包括一动态资源调度单元，用于根据各个IO调度单元对IO请求的执行情况。本发明解决了高性能计算转发架构下的IO转发服务器的IO调度问题。

摘要： 提供了一种基于IO模式识别的IO批量处理方法、装置及存储介质。接收一组IO请求；对一组IO请求的场景进行IO场景模式特征提取，将所提取的IO场景模式特征与IO场景特征模式库中的场景模式特征进行相似度匹配，以对一组IO请求的场景进行IO场景模式识别，确定与IO请求的场景匹配的IO场景特征模式；其中，IO场景模式特征库是经过聚类处理后而得到的；基于所确定的IO请求场景特征模式，启动IO场景预读，将与IO请求的场景匹配的场景模式特征和IO请求对应的存储数据预读到内存缓存；响应IO请求，对预读的内存缓存进行读取，批量返回IO请求对应的数据，达到批量处理与一组IO请求对应的数据的目的。

摘要： 本公开涉及基于IO响应时间的IO资源限制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：接收IO请求；其中，IO请求包括优先级标识，基于对IO请求的处理，获取IO响应时间，基于IO响应时间，统计设定时间窗口内的优先级标识为关键优先级的平均响应时间，在平均响应时间大于预设时间阈值的情况下，对优先级标识不为关键优先级的IO请求进行限制处理。由此，通过IO响应时间触发IO限制，解决了I/O设备的I/O性能会变化情况下的触发条件定义问题，保证关键任务正常完成。

摘要： 本申请实施例提一种基于刀片式IO设备的信息通信方法、刀片式IO设备。其中，刀片式IO设备包括主模块以及多个从模块，实施该方法包括：主模块基于已分配给各所述从模块的IO地址，通过其内置的第一输出端口分别向各所述从模块发送询问命令；各所述从模块分别基于其内置的第二输入端口，进行询问命令的接收，并在确定处于正常工作状态时，通过其内置的第二输出端口向所述主模块传输应答指令；主模块基于其内置的第一输入端口对于应答指令的接收状态，对各所述从模块的工作状态进行判定，并在确定任一从模块处于异常工作状态时，控制指示灯进行异常提示。该方法的实施能够降低研发成本，保障技术发展。

摘要： 本发明公开一种IO接口连接导向方法和IO接口连接导向装置，该方法用于将IO插头导向连接于IO插座模块，包括侦测步骤，侦测IO插头；识别步骤，识别该IO插头并获得IO插座模块中相对应的IO插座的位置信息；测距步骤，实时测量IO插头与对应IO插座之间的距离；计算步骤，根据对应IO插座的位置信息、IO插头与对应IO插座之间的距离计算该IO插头的位置信息；位置显示步骤，显示第一用户图形界面，所述的第一用户图形界面包括对应IO插座图形和IO插头图形，根据IO插座的位置信息生成IO插座图形，根据IO插头的位置信息生成IO插头图形。通过在背面的IO接口增加AR摄像头，用户可以保持坐姿的前提下将外部设备快速连接至背部的IO接口上，提升了工作效率。

摘要： 本申请提供了一种芯片、IO调度方法和IO调度装置，芯片包括处理器和先入先出队列，处理器用于执行IO命令，芯片包括：先入先出队列，与寄存器和处理器通信连接，先入先出队列用于保存超时命令并按照保存顺序发送至处理器，超时命令为时延超过IO命令的命令超时时间的IO命令，命令超时时间为根据IO命令的优先级设定的；控制器，用于监测IO命令的时延并在IO命令的时延大于IO命令的命令超时时间的情况下，将IO命令压栈到先入先出队列，且处理器用于执行IO命令。该芯片解决了现有技术中IO调度算法的IO命令时延高的问题。

摘要： 本发明公开了一种应用于IO接收器的接收电路、IO接收器和芯片，用以解决IO接收器对输入电压进行限高处理时，会造成相关接口协议不匹配，产品适用性差的问题。本发明当IO电源电压不在预设范围内时，逻辑调整电路在偏置电压、IO电源电压、第一控制电压和第二控制电压的控制下，输出等于初级输入端口电压的次级输入端口电压，接收子电路输入次级输入端口电压，并在偏置电压和IO电源电压的控制下，输出目标电压。由于IO电源电压不在预设范围内，逻辑调整电路对初级输入端口电压进行逻辑调整后，输出的次级输入端口电压等于初级输入端口电压，从而可以不损失高压电源下的输入逻辑高的电平裕度，匹配相关接口协议，提高产品适用性。

摘要： 本发明公开了一种边缘计算网关IO接口系统及IO接口调用方法，包括接口层、中间层及IO层；接口层与中间层连接，中间层与IO层连接，中间层与IO层通信连接；接口层用于供用户连接并接收用户输入的第一信息，接口层将第一信息发送至中间层，中间层起到拦截所有接口层输入的第一信息，进行分析判断生成IO层可快速识别的第二信息并将第二信息发送至IO层，IO层根据第二信息调用对应功能模块生成反馈信息，通过接口层和中间层的设置使得用户无需直接编程调用IO层的功能模块，仅需输入带有特征的第一信息即可实现调用IO层的效果，解决了现有边缘计算网关的IO功能调用难度较高的技术问题，实现了简易快速的调用IO功能的技术效果。

摘要： 本实用新型涉及一种IO壳体结构及应用有该IO壳体结构的IO模块，IO壳体结构包括基座和盖体，盖体的第一端转动地设置在基座上，基座上具有转轴，盖体的第一端具有与该转轴转动配合的转轴孔，转轴孔的边缘上形成有缺口；该缺口的口径尺寸大于转轴在第一方向上的尺寸，且该缺口的口径尺寸小于转轴在第二方向上的尺寸。如此，通过令盖体相对基座转动，且转动盖体至缺口口径尺寸大于转轴的尺寸时，把盖体从基座上方便地拆卸下来。还可以在盖体拆卸下来的方向上，将转轴经该缺口卡入转轴孔内，再转动盖体，就方便地把盖体再次转动地组装到基座上，实现了盖体在基座上的方便拆卸和安装。

摘要： 本发明公开了一种具有热插拔功能的IO电路、芯片及IO电路的供电控制方法，该IO电路包括输入模块、输出模块、热插拔模块以及pad端；输入模块与输出模块均连接pad端，以实现与外部器件的信号传输；输出模块包括上拉单元和下拉单元；第一电压连接至上拉单元和下拉单元，以为整个输出模块供电；第二电压连接至上拉单元，以控制输出模块的工作状态；其中，第一电压为芯片IO供电电压vccio，第二电压为芯片IO供电电压vccio和pad端电压vpad中较大的电压；热插拔模块连接第一电压和pad端，用于比较电压vccio和电压vpad的大小，以得到第二电压。本发明提供的IO电路不仅具有热插拔功能，还减小了IO管脚漏电，降低了芯片静态和动态功耗。