内镜特征

摘要： 目的探讨深在性囊性胃炎合并早期胃癌内镜及病理学特征。方法回顾性分析南京市高淳人民医院2017年1月至2020年6月13例深在性囊性胃炎合并早期胃癌内镜及病理特征,并复习国内外文献。结果13例病人中均无特异性临床表现,术前无胃部手术史,男性12例,女性1例,平均年龄71.2岁。最好发部位为贲门下(69.2%)。病理学形态表现为胃黏膜下层扩张的囊性腺体,伴有表面黏膜不同程度异型增生。病理结果高级别上皮内瘤变8例,管状腺癌5例。13例病人行内镜下黏膜剥离术。术后均未发生严重并发症及复发,预后良好。结论深在性囊性胃炎合并早期胃癌由于其罕见及缺乏特征性的症状,临床难以诊断,病理组织学检查有助于明确诊断。内镜黏膜下剥离术是一种安全有效的微创治疗方式。

摘要： 除了经典的腺瘤-腺癌途径、de novo途径外,20%~30%的结直肠癌(CRC)通过锯齿状通路进展而来,引起了国内外学者的广泛重视。结直肠锯齿状病变(CSL)主要包括增生性息肉(HP)、无蒂锯齿状腺瘤/息肉(SSA/P)和传统锯齿状腺瘤(TSA)三种类型。其中,SSA/P和TSA被认为具有恶性潜能,尤其是出现细胞异型增生后,可快速进展至CRC。CSL的患病率并不低,但我国的检出率却远低于国际平均水平,在CSL的预防和诊治方面有待进一步提高。本文就CSL的内镜、病理特征及治疗等方面的进展作一综述。

摘要： 目的:探讨原发性胃淋巴瘤(primary gastric lymphoma,PGL)胃镜下的特点,以期提高其在胃镜下诊断的准确率.方法:回顾性分析2010-04?2020-09经病理证实的50例PGL患者的病例资料,年龄10?81岁,平均(50.10士2.55)岁,患者均空腹≥6 h后口服盐酸达克罗宁胶浆后行白光内镜检查,观察比较胃镜图像并参照2016年WHO淋巴瘤分类标准进行病理分类,13C尿素呼气试验阳性者定义为幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)感染.结果:PGL病变部位主要位于胃体、胃窦;病变形态:溃疡型20例(40％)、浸润型13例(26％)、隆起型5例(10％)、黏膜粗糙肥厚型8例(16％)、混合型4例(8％);主要特点为病变大、范围广,病理以弥漫大B细胞淋巴瘤(diffuse large B cell lymphoma,DLBCL)和黏膜相关淋巴组织淋巴瘤(mucosa associated lymphoid tissue lymphoma,MALT)多见.结论:PGL临床及内镜表现均无明显的特异性,内镜下活检病理检查为其主要确诊手段.内镜下肉眼所见与胃癌及胃溃疡等难以鉴别,建议完善Hp监测,进行多处及深度活检,通过病理明确诊断.

摘要： 目的 探讨胃底腺型腺癌的临床与病理特征.方法 纳入2018年1月-2019年8月在南京鼓楼医院确诊为胃底腺型腺癌的患者共12例,其中7例患者行内镜黏膜下剥离术(endoscopic submuscal dissection,ESD)治疗.回顾患者内镜及病理资料,分析胃底腺型腺癌的病灶特征,并对这些患者进行随访.结果 胃底腺型腺癌患者临床症状无特异性,且均无幽门螺杆菌感染,10例位于胃上1/3,2例位于胃中1/3.内镜下观察病灶,最主要的特征是病灶褪色(9例),病灶均≤1 cm;内镜下肉眼分型,2例为0-Ⅰ型,9例为0-Ⅱ a型,1例为0-Ⅱ c型;病灶界限均清晰,病灶表面可见有分支的扩张血管.7例行ESD治疗的患者中5例有黏膜下浸润.免疫组化结果:9例为主细胞型,3例为混合型;11例MUC6阳性,4例MUC5AC阳性,2例MUC2阳性,3例CD10阳性;12例患者均有P53阳性,但9例Ki-67阳性＜10％.12例患者平均随访时间11个月,11例存活.结论 发生在胃体上部、有褪色改变、表面有分支扩张血管的息肉应警惕胃底腺型腺癌,对于胃底腺型腺癌患者ESD可获得较好的疗效.

摘要： 目的 分析结直肠锯齿状息肉,包括锯齿状腺瘤[传统锯齿状腺瘤(TSA)、无蒂锯齿状腺瘤(SSA/P)]与增生性息肉(HP)的内镜特征.方法 选取行结肠镜检查的7225例患者为研究对象,2260例患者有息肉,其中结直肠锯齿状息肉197例,包括锯齿状腺瘤患者43例[TSA患者29例(作为TSA组),SSA/P患者14例(作为SSA/P组)],HP患者154例(作为HP组).比较三组患者的一般资料、内镜下特征,分析锯齿状腺瘤/HP发生的影响因素.结果 锯齿状腺瘤检出率为0.60％(43/7225),其中TSA检出率为0.40％(29/7225),SSA/P检出率为0.19％(14/7225);HP检出率为2.13％(154/7225).三组患者的息肉发病部位、病变有无蒂、病变直径、病变大体分型比较,差异有统计学意义(P<0.05).Logistic回归分析显示,息肉的部位、直径为锯齿状腺瘤/HP发生的独立危险因素(P<0.05).结论 通过对锯齿状息肉,包括TSA、SSA/P与HP的内镜特征进行分析,结合病理检查,可更好的分辨三者的差异,指导临床治疗及随访.

摘要： cqvip:结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是常见消化系统肿瘤之一,2020年全球癌症统计报告显示:全球CRC的发病率及死亡率分列第三位和第二位[1]。结直肠息肉是位于结直肠内的隆起性病变,年龄作为结直肠息肉的相关危险因素一直备受关注。正确认识、了解老年人结直肠息肉的特点对老年人结直肠息肉及CRC的防治具有重要意义。本文结合老年人结直肠息肉的相关危险因素、内镜表现及病理特征就此进行综述。

摘要： 目的 分析胃低级别上皮内瘤变(LGIN)的临床和内镜特征,并探究LGIN进展相关危险因素.方法 回顾性分析2012年1月1日至2020年12月30日于宜昌市第一人民医院(三峡大学人民医院)消化内科初次病理活体组织检查确诊的411例LGIN患者的临床、内镜和病理资料,每间隔3～6个月进行1次随访,并进行内镜和病理活体组织检查.收集患者的临床资料,包括年龄、性别,病灶部位、大小、形态、颜色、外观,有无胃癌家族史、吸烟史、饮酒史、腌制品饮食史,以及是否合并肠化生或萎缩及其程度、是否存在幽门螺杆菌感染等.依据末次随访结果,分析进展与非进展患者以上各因素的差异,以及LGIN患者进展的危险因素.采用独立样本t检验、卡方检验、单因素分析和多因素logistic回归进行统计学分析.结果 411例LGIN患者中,男261例,女150例,男女比例为1.74∶1;年龄(范围)为(57.5±10.3)岁(30 ～86岁);临床症状以腹痛、腹部不适、腹胀为主,分别占30.7％(126/411)、25.8％(106/411) 、20.9％ (86/411);245例(59.6％)病灶发生在胃窦部,344例(83.7％)病灶最大径为0.5～ ＜2.0 cm,隆起型、平坦型、凹陷型病灶分别有232例(56.4％)、104例(25.3％)、75例(18.2％);发红病灶298例(72.5％),正常或发白病灶113例(27.5％);病灶表面糜烂171例(41.6％),表面溃疡61例(14.8％);272例(66.2％) LGIN合并肠化生,其中轻、中、重度肠化生分别占50.4％(137/272)、33.8％ (92/272)、15.8％ (43/272);1％例(47.7％) LGIN合并萎缩,其中轻、中、重度萎缩分别占58.2％ (114/1％)、29.1％ (57/1％)、12.7％ (25/1％);368例(89.5％)进行快速尿素酶试验或14C尿素呼气试验,幽门螺杆菌感染阳性率为45.1％ (166/368),其中男性占比高于女性[59.6％ (99/166)比40.4％(67/166)],差异有统计学意义(x2 =4.537,P＜0.05).174例LGIN患者成功随访,其中11.5％ (20/174)的患者LGIN病灶进展.单因素分析结果显示,进展(20例)与非进展患者(154例)在病灶部位构成、大小、形态和外观,是否合并萎缩,以及有无胃癌家族史、饮酒史和腌制品饮食史方面比较差异均有统计学意义(x2 =11.950、22.370、8.964、8.552、10.362、7.139、5.913、4.668,P均＜0.05).多因素logistic回归分析结果显示,胃体病灶、病灶最大径≥2.0 cm、凹陷型病灶、溃疡病灶、合并萎缩、有胃癌家族史、有饮酒史、有腌制品饮食史是LGIN进展的危险因素(比值比=4.796、5.457、4.431、3.521、1.380、21.405、3.294、1.832,95％可信区间2.028 ～6.431、3.256～ 8.943、1.356～6.410、1.305 ～5.706、1.013～2.805、5.062～25.391、2.012～5.826、1.072 ～3.790,P均＜0.05).结论 病灶发生于胃体、病灶最大径≥2.0 cm、凹陷型病灶、溃疡病灶、合并萎缩、有饮酒史、有腌制品饮食史、有胃癌家族史是LGIN进展的独立危险因素,当LGIN患者有此类特征时,可考虑内镜下治疗.

摘要： 目的 归纳肠白塞病的临床特征,为该病的诊断提供参考.方法 回顾性分析2014年4月1日至2019年1月31日于河北医科大学第二医院住院诊断为肠白塞病的47例患者的临床资料,包括首发症状、消化系统症状、并发症;红细胞沉降率,C反应蛋白、血红蛋白、血清白蛋白水平;针刺试验结果;消化道受累部位、溃疡形态;同时比较临床表现的性别差异.采用卡方检验进行统计学分析.结果 47例肠白塞病患者中,以消化道症状为首发表现者26例(55.3％);消化系统症状以腹痛最常见,其他依次为腹泻、纳差、腹胀和肛周脓肿,发生率分别为80.9％(38/47)、46.8％(22/47)、42.6％(20/47)、36.2％ (17/47)、2.1％ (1/47);并发症以消化道出血、肠穿孔、肠梗阻为主,发生率分别为40.4％ (19/47)、4.3％(2/47)、4.3％ (2/47);37例(78.7％)存在不同程度的低白蛋白血症(血清白蛋白＜35 g/L),36例(76.6％)C反应蛋白水平升高,36例(76.6％)红细胞沉降率加快,22例(46.8％)存在轻度以上的贫血(血红蛋白＜ 90 g/L);针刺试验阳性25例(53.2％);消化道受累部位依次为末端回肠和回盲部、结肠、食管、十二指肠和空肠、胃、直肠,分别占57.4％(27/47)、27.7％(13/47)、23.4％(11/47)、23.4％ (11/47)、17.0％ (8/47)、8.5％(4/47);47例(100.0％)均出现口腔溃疡,62.1％(18/29)的患者内镜下表现为多发溃疡,按形态依次为圆形溃疡、不规则溃疡、纵行溃疡,分别占48.3％(14/29)、34.5％(10/29)、17.2％(5/29).女性肠白塞病患者的外阴溃疡发生率高于男性肠白塞病患者[85.7％(18/21)比30.8％(8/26)],差异有统计学意义(x2=14.189,P＜0.01);女性与男性肠白塞病患者的口腔溃疡、腹痛、腹泻发生率和针刺试验阳性率比较[100.0％ (21/21)比100.0％(26/26)、85.7％(18/21)比76.9％(20/26)、42.9％(9/21)比50.0％(13/26)、52.4％(11/21)比58.3％(14/26)]差异均无统计学意义(P均＞0.05).结论 肠白塞病常见的临床症状依次为口腔溃疡、腹痛、腹泻、外阴溃疡等,女性肠白塞病患者较男性患者更容易发生外阴溃疡;内镜下表现以多发溃疡多见,按形态依次为圆形溃疡、不规则溃疡、纵行溃疡;好发部位以末端回肠和回盲部最多见,其他依次为结肠、食管等部位.

摘要： 家族性腺瘤性息肉病(familial adenomatous polyposis，FAP)又称腺瘤性结肠息肉病(adenomatous polyposis coli，APC)，是少见的消化道常染色体显性遗传性疾病之一。目前认为FAP患者在未行干预治疗情况下息肉自然癌变率为100％，中位癌变年龄在25-35岁，至40岁时超过四分之三的患者出现癌变，约50％以上的患者第一次结肠检查时即已发现息肉癌变，因此，FAP患者的肠道息肉归属于高危的癌前病变，一旦确诊须密切随访并视同恶性病变尽早行干预治疗，包括全结肠切除术及全结肠直肠切除术。本文对南方医院10年间结肠镜检出的107例FAP患者的临床特征、内镜特征等进行报告，对FAP患者结肠息肉的内镜特征进行讨论，简述了FAP的家族式定向筛查情况。

摘要： 目的:对缺血性结肠炎与溃疡性结肠炎的临床表现即内镜特征进行对比分析.rn 方法:选取某院收治的缺血性结肠炎患者与溃疡性结肠炎患者各26例,患者的收治年限均在2013年4月～2015年5月之间,分别对两组患者的临床表现及内镜特点进行对比分析.缺血性结肠炎患者称之为缺血组,溃疡性结肠炎患者称之为溃疡组.rn 结果：缺血性结肠炎患者与溃疡性结肠炎患者的平均年龄、平均病程一般资料存在明显的差异;合并基础疾病的缺血性结肠炎患者基础疾病发病率为69.23％(18例),高于溃疡性结肠炎患者的11.54％(3例);缺血性结肠炎患者与溃疡性结肠炎患者在黏液血便、里急后重以及腹胀的临床症状以及体征表现上存在明显差异;缺血性结肠炎患者与溃疡性结肠炎患者在肠镜表现中黏膜糜烂与病变呈连续性的数据上存在差异.上述数据差异均具有统计学意义(即P＜0.05).rn 结论：一般资料、合并基础疾病、临床症状及体征、内镜表现对缺血性结肠炎与溃疡性结肠炎的临床诊断具有重要意义.

摘要： 过敏性紫癜是一种血管变反应性出血性疾病，本病是机体对某些物质发生变态反应，引起广泛性小血管炎，使小动脉和毛细血管通透性和脆性增高，伴渗出性出血和水肿。其中腹型紫癜在紫癜出现前，易误诊为急腹症而行内镜检查，本文对经过观察临床确诊的32例过敏性紫癜患者的内镜表同进行分析，以提高对本病的早期认识。

摘要： 本发明提供一种基于神经网络特征融合的胶囊内镜图像识别模型，首先对图像分离G通道、Log变换和直方图均衡化预处理，以凸显其颜色、形状和纹理信息，再采用三个相同卷积神经网络分别对三种预处理后的图像提取特征，最后采用神经网络进行特征融合与识别，对Kvasir数据集的实验表明，该模型训练40个周期后达到稳定，识别平均准确率为97.02％，比RGB输入、传统机器视觉和经典神经网络模型高出2.02％以上,其AUC值达到0.99，属于医疗图像识别领域。

摘要： 内镜镜体及消化内镜机器人，它涉及一种镜体及消化内镜机器人。本发明为了解决由于医生长期站立手持内镜会导致医生易疲劳，进而存在影响检查或治疗质量的问题。本发明的内镜手柄(23)安装在驱动机构壳体(21)内，驱动机构(22)安装在驱动机构壳体(21)内并位于内镜手柄(23)的下端；其中，驱动机构(22)包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元上下双层布置并分别采用齿轮副直接驱动内镜手柄(23)中的一根钢丝并带动相应钢丝的缩放来实现对内镜手柄(23)末端弯曲角度的控制。一种消化内镜机器人，包括上述内镜镜体。本发明用于人体消化系统手术过程中。

摘要： 本发明公开了一种耳内镜持镜器及耳内镜组合件。所述耳内镜持镜器包括：耳内镜持镜器本体；耳内镜通道，所述耳内镜通道设置在所述耳内镜持镜器本体内部；吸引通道，所述吸引通道设置在所述耳内镜持镜器本体内部，所述吸引通道的前端从所述耳内镜持镜器本体的前端伸出；所述吸引通道的后端从所述耳内镜持镜器本体侧面伸出；吸引管，所述吸引管与所述吸引通道的前端连接。所述耳内镜持镜器设置有耳内镜通道能够容纳耳内镜实现对耳内镜的夹持，同时将吸引通道设计在所述耳内镜持镜器内部，可同时实现手术过程中的吸引和冲洗功能。

摘要： 内镜镜身推送装置及消化内镜机器人，它涉及一种镜身推送装置及内镜机器人。本发明为了解决现有的镜身推送装置存在患者体验差、检查或手术时间长的问题。本发明包括固定外壳(10)和送进机构(12)，送进机构(12)安装在固定外壳(10)内，送进机构(12)包括送进电机(1212)、传动机构和两个夹持移动机构；两个所述夹持移动机构在所述送进电机(1212)驱动的所述传动机构的带动下，分别沿着相反的方向运动，并且一个所述夹持移动机构处于夹持状态时，另一个所述夹持移动机构处于松开状态。本发明的一种消化内镜机器人，包括上述内镜镜身推送装置。本发明用于人体消化系统手术中。

摘要： 本发明涉及一种内镜图像特征点提取方法，属于图像处理领域，尤其涉及内镜图像特征点提取方法。包括对于有重叠区域的两张图像，利用光流法找出两张图像的重叠区域，将光流法获得的像素匹配关系作为卷积神经网络的参考；然后分别将第一图像和第二图像输入卷积神经网络，从而检测出第一图像和第二图像中的特征点以及特征点对应的描述子；在训练阶段，利用损失函数是否收敛或者是否达到设定的训练次数时，获得最终训练好的模型。本发明是利用卷积神经网络通过学习的方式对消化内镜采集的图像进行特征点提取与描述，以解决传统特征提取方法在消化道采集的图像上特征点提取不足而导致无法完成消化内镜镜头位姿解算的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于多卷积神经网络集成学习的小肠内镜图片特征提取方法，1)获取病人的小肠内镜视频数据，并通过提取视频帧技术获取包括小肠溃疡性病变在内的小肠内镜图像；2)将得到的小肠内镜图像进行预处理操作，去除无效区域，保留病灶区域；3)对保留病灶区域后的小肠内镜图像进行数据集划分，获取训练集、验证集和测试集；4)对划分后的训练集采用DenseNet169基础网络层结合SE block的方法提取小肠溃疡性病灶的内镜图像特征；5)结合其他两种不同模型分别提取小肠溃疡性病灶的内镜图像特征，并将两个模型的提取结果与步骤4)的提取结果进行集成学习，获取最终提取结果。与现有技术相比，本发明具有操作简单、效率高、分类性能好等优点。

摘要： 本发明提供一种基于神经网络特征融合的胶囊内镜图像识别模型，首先对图像分离G通道、Log变换和直方图均衡化预处理，以凸显其颜色、形状和纹理信息，再采用三个相同卷积神经网络分别对三种预处理后的图像提取特征，最后采用神经网络进行特征融合与识别，对Kvasir数据集的实验表明，该模型训练40个周期后达到稳定，识别平均准确率为97.02％，比RGB输入、传统机器视觉和经典神经网络模型高出2.02％以上,其AUC值达到0.99，属于医疗图像识别领域。

摘要： 本发明涉及医疗图像处理技术领域，尤其涉及一种基于时序特征学习的消化内镜下病灶跟踪方法，本方法包含收集病灶视频片段作为训练样本、构建并训练基于卷积神经网络和长短期记忆网络和光流矢量图的跟踪模型，获得网络模型参数、获取消化内镜实时检查视频并解帧为图片、计算相邻两帧图像的光流矢量图、加载基于卷积神经网络和长短期记忆网络和光流矢量图的网络结构及模型参数、实时计算病灶的区域及位置。通过此方法，在消化内镜检查过程中会实时跟踪病灶的区域及位置，供内镜医生参考，可以有效的防止在检查过程中由于光照、角度、遮挡等原因丢失病灶区域。可以提升消化内镜下的病灶的检测和跟踪能力，有效地提高消化内镜的检查质量。

摘要： 本实用新型提供一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄，内镜操作器械驱动装置包括：支撑架，设于内镜控制柄上；执行机构，包括间隔开的第一和第二滚轮，第一和第二滚轮的转轴平行，且转轴的两端均设于支撑架上，第一和第二滚轮之间夹持内镜操作器械的后端；驱动机构，其既能驱动第一和第二滚轮沿预设方向转动，又能驱动第一和第二滚轮沿预设方向的反方向转动，二者的转动速度相同转动方向相反；操控机构，能在被操控作用下控制驱动机构驱动第一和第二滚轮转动，以使第一和第二滚轮在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动。本实用新型的内镜操作器械驱动装置使得操作者能够更方便、更准确且更稳定地控制内镜操作器械。

摘要： 本实用新型涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜转运车、内镜转运车系统以及内镜洗消系统。其中，内镜转运车包括支架、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。本实用新型的内镜转运车，可以将人从单调而重复的劳动之中解放出来，降低内镜转运过程人力成本，提高内镜转运效率，节约医院宝贵的人力资源。