内部人控制问题

摘要： 从近年实践来看,中小银行重大风险事件时有发生,个别中小银行董(监)事长、高管人员等内部人违法犯罪案件涉案金额巨大、情节严重、影响恶劣。从表面上看是经营过程中的业务风险或是个人贪腐等职务犯罪,但从根源上来说还是对内部人控制问题重视不够、防范不足、治理不力。相对于外部股东控制,内部人控制操作方式更为隐蔽,给银行造成的损失及发生概率则远大于外部股东控制,银行往往需要较长时间来化解其所带来的负面影响。

摘要： 内部人控制问题是制约现代大学制度建设的不利因素。加强公立高校内部人控制问题治理是保障公立高校践行正确办学方向,提高办学绩效,彰显高等教育公益性和推进现代大学制度建设的基础。为此,我国应采取创新公立高校产权制度,健全公立高校治理结构,构建管理者市场化选任机制及完善内部人规制法律机制等措施推进公立高校内部人控制问题治理。

摘要： 企业进入成熟期后,无法形成制约的董事长“一言堂”局面,往往是引发各种内部人控制问题的导火索。轮值制度有利于淡化浓郁的个人色彩,营造全体董事民主协商的氛围、治理文化.

摘要： 最近，即将鱼死网破的，是商业世界里的英雄王石。两声半夜鸡叫，宣告了王石的悲壮出局。20分钟内，宝能和华悯相继公告反对万科重组，他们几乎使用相同口径指出万科“内部人控制问题”。这显然不是巧合——他们简直是在昭示天下。万科第一大股东宝能和第二大股东华润已经在一起了。深圳地铁的重组方案显然耍泡汤了。白天还言语间满满骄傲、对媒体称今年万科将成世界500强中唯一纯地产公司的王石，一夜之间就成了个笑话。

摘要： 一家被公认为公司治理模范的公众公司，在各方的混战下，局面似乎已经失控。在过去的半月时间内，宝能系先是提出“血洗”万科董事会议案，后是大手笔继续增持并与各地潮汕商会代表会面．低调当中向外界秀出“肌肉”；华润则从此前万科鼎力支持者变化反对者，不仅否定万科重组预案，更直指万科存在内部人控制问题；而自觉危机的万科员工，甚至走上街头维权……

摘要： 随着我国高校去行政化与办学自主权的不断扩大,内部人控制问题将更为突显.高校教代会制度是保障高校教师参与民主管理,优化内部治理结构的重要保障.发挥高校教代会对高校内部控制人的治理作用,对于推进高校内部治理结构去行政化改革与建设现代大学制度意义十分重要.然而,我国高校教代会制度还存在诸如缺乏应有的独立性、职权体系不健全、职权难以落实、保障机制不健全等突出问题,从而影响其功能实现.为此,我国应采取完善高校教代会立法、强化高校教代会独立性、扩大高校教代会的职权范围等措施对其进行完善,以强化对高校内部人控制问题治理,推进现代大学制度建设.

摘要： With the deep-going de-administration and the increasing autonomy in China’s colleges and universities, the insider control problem is becoming more prominent. The teachers’congress system in China’s colleges and universities is an important guarantee for teachers’participation in democratic administration and optimization of internal governance structure. The governance role of the teachers’congress on the insider control ex-erts great importance on the de-administration reform of internal governance structure and the construction of modern university system. However, there are a series of prominent issues in the teachers’congress system, such as the absent independence, the unsound authority system, the difficult im-plementation of powers, the imperfect safeguard mechanism, which affects its function. We should perfect the teachers’congress system by improv-ing the legislation, enhancing independence, extending the terms of reference so as to strengthen governance on the insider control and promote the construction of modern university system.%随着我国高校去行政化与办学自主权的不断扩大，内部人控制问题将更为凸显。高校教代会制度是保障高校教师参与民主管理、优化内部治理结构的重要保障。发挥高校教代会对高校内部控制人的治理作用，对于推进高校内部治理结构去行政化改革与建设现代大学制度意义十分重要。然而，我国高校教代会制度还存在诸如缺乏应有的独立性、职权体系不健全、职权难以落实、保障机制不健全等突出问题，从而影响到其功能实现。为此，我国应采取完善高校教代会立法、强化高校教代会独立性、扩大高校教代会的职权范围等措施对其进行完善，以强化对高校内部人控制问题治理，推进现代大学制度建设。

摘要： 新一轮国企改革最重要的目标是发挥市场在资源配置中的决定性作用，但是，经理人市场和高管薪酬面临的政府管制问题、高管腐败问题以及国有企业内部人控制问题，都导致现行的经营者激励约束机制并不能满足现代企业制度的要求。

摘要： 随着我国高校去行政化与办学自主权的不断扩大,内部人控制问题将更为凸显.高校教代会制度是保障高校教师参与民主管理、优化内部治理结构的重要保障.发挥高校教代会对高校内部控制人的治理作用,对于推进高校内部治理结构去行政化改革与建设现代大学制度意义十分重要.然而,我国高校教代会制度还存在诸如缺乏应有的独立性、职权体系不健全、职权难以落实、保障机制不健全等突出问题,从而影响到其功能实现.为此,我国应采取完善高校教代会立法、强化高校教代会独立性、扩大高校教代会的职权范围等措施对其进行完善,以强化对高校内部人控制问题治理,推进现代大学制度建设.

摘要： 现代企业所有权与控制权的分离而产生的委托代理关系中,由于信息不对称等因素,内部人控制问题成为一个非常突出的问题.本文在对内部人控制问题的定义、产生机理及深层原因进行分析的基础上,从企业内部治理的角度,提出了内部人控制问题治理的新思路,同时提出了相关治理措施,为企业更好地认识和解决内部人控制问题提供一定的参考.

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本申请提供一种机器人及其内部的温度控制方法、机器人系统。机器人，包括：机器人本体，包括：底座、多个轴和臂体，所述底座与所述臂体之间及相邻的所述臂体之间分别通过一个所述轴转动连接；设置在所述机器人本体的腔体内部的气管，所述气管的进气端设置在所述底座上，所述气管的出气端设置在所述臂体的前臂腔体内部，所述进气端和所述出气端之间的中间气管段穿设所述腔体内部；所述中间气管段的预设位置处设置通气装置，所述通气装置用于将所述气管中的气体通入所述腔体内部；设置在所述腔体内部的温湿度采集装置。该机器人对内部构造进行改进，可以实现其内部的温度调节。

摘要： 本发明涉一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。方法包括机器人远程控制端输出控制指令给机器人本体控制系统，机器人本体控制系统控制机器人在变压器内部运动，实时检测机器人在变压器内部的状态信息和变压器内部环境图像并上传给机器人远程控制端，实现机器人对变压器内部的故障勘察。本发明可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种适用于设备内部除锈的智能机器人，包括：壳体；传动机构，设于所述壳体上；转轴，通过所述传动机构与所述壳体可转动连接；粗糙度检测系统，设于所述转轴上；除锈机构，设于所述转轴上；所述除锈机构包括电动除锈刷，设置数个，通过固定杆沿所述转轴的外周部均匀分布；除尘机构，设于所述转轴上；照明机构，设于所述壳体上；移动机构，设于所述壳体上；定位系统，设有所述壳体上；控制机构，设于所述壳体上，分别与所述传动机构、粗糙度检测系统、电动除锈刷、除尘机构、照明机构和移动机构连接。本发明还公开了所述智能机器人的控制方法。本发明能够降低施工成本，简化施工流程，降低工人的劳动强度。

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本发明公开了一种机器人内部控制器中芯片底部连接线的加工成型装置，包括柜体、控制柜、安装板和冲压头，所述柜体顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的顶部一端沿长度方向连接有四组滑轨，所述滑轨的顶部卡接有卡扣，所述卡扣的顶部连接有冲压头。两个所述竖板之间连接有水平设置的滑动杆，两个所述滑动杆的外部两端均套装有滑块，所述滑动杆的上部沿长度方向连接有安装板，所述安装板的底部两端均固定连接滑块。所述垫板的顶部两侧沿长度方向均连接有侧板。连接线能经过四次的冲压，能形成不同的形状，适应不同的使用需求，且加工中将多道冲压工序集中为一体，缩小了加工机械的体积，提高了工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本实用新型还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统。本实用新型机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。

摘要： 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。