内部人控制现象

摘要： 外部董事专职化，并没有真正解决外部董事普遍存在的来源单一、年龄偏大、能力偏弱的问题；也不可能真正解决国企董事会普遍存在的作用较小、运作效率较低、内部人控制现象较重的问题；更不可能对完善国企的法人治理结构、提升法人治理水平以及规范企业运作发挥多大的积极作用。

摘要： 如果不把资本管理、资产经营和企业管理之间的内在逻辑理清楚,建立一个尊重市场经济规律和管理逻辑的体制,指望着换一个提法就可以实现国有资产管理体制的根本变化,想法或许过于天真和简单十八届三中全会的决议中提出,要完善国有资产管理体制,以管资本为主加强国有资产管理。这是一个原则性的表述,对此存在着各种不同的解读,以及不同形式的简化说法。其中一种

摘要： “体外公司”这颗毒瘤，因其寄生于上市公司和资本市场的纵深处，因而异常顽固，稍加触碰便容易飕动灵魂!中国当前的“体外公司”和内部人控制现象已经甚嚣尘上，必须从制度层面予以高度关注，避免局势的日渐恶化

摘要： 尽管现今国内外许多大型企业已经依据美国的COSO报告建立了内部控制制度,但是为何依然会频频出现诸如美国安然等会计信息虚假事件以及中航油内部人控制现象呢？其主要原因是由于没有深入了解美国COSO报告的理论背景而导致了企业在具体实务操作.

摘要： 我国国有企业财务治理存在的主要问题rn一、“内部控制人”现象。目前我国国有企业“内部人控制”现象相当严重，其突出：表现为过分的职务消费、信息披露不规范、转移国有资产而独揽大权并建立权力“小圈子”等。此外，还表现为经营者加强财务：腔制，如国有企业的多元化投资的内在；中动和规模扩张。

摘要： 《会计法》、《企业内部控制基本规范》等法规都对公司提出了严格的监管要求,要求企业建立完善的内部控制制度。应当看到,这是一个复杂的过程,需要解决的问题很多.本文针对企业内部控制环境建设问题进行了探讨。

摘要： 财务控制的方法与技巧有很多,但不管是哪一种,目的都是为便于贯彻落实财务预算实现目标。本文就讲述了财务控制的问题对策及完善。一、财务控制问题1、在我国私营企业相当大的一部分已成为国家经济的主要形式,所以对私营企业的管理,将成为国家控制的重要部分。

摘要： 中小企业的内部控制现状不容乐观,影响了中小企业的生存和发展。因此,建立完善的内部控制体系对中小企业来说,显得十分重要。

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本申请提供一种机器人及其内部的温度控制方法、机器人系统。机器人，包括：机器人本体，包括：底座、多个轴和臂体，所述底座与所述臂体之间及相邻的所述臂体之间分别通过一个所述轴转动连接；设置在所述机器人本体的腔体内部的气管，所述气管的进气端设置在所述底座上，所述气管的出气端设置在所述臂体的前臂腔体内部，所述进气端和所述出气端之间的中间气管段穿设所述腔体内部；所述中间气管段的预设位置处设置通气装置，所述通气装置用于将所述气管中的气体通入所述腔体内部；设置在所述腔体内部的温湿度采集装置。该机器人对内部构造进行改进，可以实现其内部的温度调节。

摘要： 本发明涉一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。方法包括机器人远程控制端输出控制指令给机器人本体控制系统，机器人本体控制系统控制机器人在变压器内部运动，实时检测机器人在变压器内部的状态信息和变压器内部环境图像并上传给机器人远程控制端，实现机器人对变压器内部的故障勘察。本发明可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种适用于设备内部除锈的智能机器人，包括：壳体；传动机构，设于所述壳体上；转轴，通过所述传动机构与所述壳体可转动连接；粗糙度检测系统，设于所述转轴上；除锈机构，设于所述转轴上；所述除锈机构包括电动除锈刷，设置数个，通过固定杆沿所述转轴的外周部均匀分布；除尘机构，设于所述转轴上；照明机构，设于所述壳体上；移动机构，设于所述壳体上；定位系统，设有所述壳体上；控制机构，设于所述壳体上，分别与所述传动机构、粗糙度检测系统、电动除锈刷、除尘机构、照明机构和移动机构连接。本发明还公开了所述智能机器人的控制方法。本发明能够降低施工成本，简化施工流程，降低工人的劳动强度。

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本发明公开了一种机器人内部控制器中芯片底部连接线的加工成型装置，包括柜体、控制柜、安装板和冲压头，所述柜体顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的顶部一端沿长度方向连接有四组滑轨，所述滑轨的顶部卡接有卡扣，所述卡扣的顶部连接有冲压头。两个所述竖板之间连接有水平设置的滑动杆，两个所述滑动杆的外部两端均套装有滑块，所述滑动杆的上部沿长度方向连接有安装板，所述安装板的底部两端均固定连接滑块。所述垫板的顶部两侧沿长度方向均连接有侧板。连接线能经过四次的冲压，能形成不同的形状，适应不同的使用需求，且加工中将多道冲压工序集中为一体，缩小了加工机械的体积，提高了工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本实用新型还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统。本实用新型机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。

摘要： 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。