内部人控制

摘要： 对于股份有限公司,在公司治理问题上,可能需要更多地去强制规范,以防止大股东侵犯中小股东利益,防止管理层形成"内部人控制",损害股东利益。2021年12月24日,第十三届全国人大常委会第三十二次会议对《中华人民共和国公司法(修订草案)》(以下简称《修订草案》)进行了审议,并向社会公开征求意见。本文就《中华人民共和国公司法》(以下简称《公司法》)修订的几个问题做一些粗浅的探讨。

摘要： 中小股东间建立一致行动关系有助于缓解隧道挖掘和内部人控制这两类代理问题,最终带来企业绩效的改善。前者体现为损害股东利益的关联交易的减少;后者体现为不称职的CEO变更的增加随着我国资本市场进入分散股权时代与投资者权益保护意识的逐步增强,中小股东开始利用以往更多是主要股东采用的一致行动协议来维护自身权益。那么,中小股东之间的一致行动有助于改善公司治理吗?

摘要： 形式上通过变革股权结构、改革董事会构成等治理变革并不重要,关键是要找准当前经济环境下企业关键核心资源是什么,如何获得并激活这些核心资源,紧紧围绕核心资源对权力与利益关系进行重塑混合所有制改革有利于改革现有国有企业长期存在的缺乏市场活力、效率低下、所有者缺失、内部人控制等问题,重点是通过股权架构调整来带动董事会与管理层实现治理变革,最终目的是实现企业权力与利益结构关系的重构。

摘要： 以2014-2018年我国A股上市公司为研究对象,从内部人控制模式异质性视角出发实证检验大股东掏空与高管薪酬粘性的关系.研究发现,强式股东控制上市公司中大股东掏空与薪酬粘性不存在显著关系,非强式股东控制上市公司中大股东掏空显著加剧薪酬粘性,大股东掏空程度越严重,薪酬粘性越强.在非强式股东控制模式下,进一步按照市场竞争程度高低分组,发现与低市场竞争压力相比,高市场竞争压力下大股东掏空更能加剧薪酬粘性.文章的研究结论为完善企业薪酬契约制度,以制度增强对大股东与管理层的制衡提供借鉴.

摘要： 股权分散、无实控人,若各个股东能有效影响公司的战略决策,公司经营本也可以顺顺当当,但现在股东质疑公司被内部人控制,股东对公司运作鞭长莫及新潮能源2021年5月14日发布监事会决议公告称,4天前公司收到9名股东《关于合计持股10%以上的股东提请召开临时股东大会及罢免部分董事监事的议案》,3名监事全部对该议案投了反对票。

摘要： 近亲繁殖、任人唯亲等社会连接的负面效应看起来是社会,甚至是文化的因素,但如果希望从根本上杜绝此类丑恶现象的发生,还需要基本制度的变革和调整。那就是包括董事长在内的董事提名、产生、任期和考核在内的激励和约束制度的科学构建和不断完善所谓内部人控制,指的是公司高管利用实际所享有的超过责任承担能力的控制权,作出谋求私人收益的决策,但决策后果由股东被迫承担,造成股东利益受损的现象。

摘要： 本文以纳入国有资本授权经营制度改革试点范围的国有控股上市公司为处理组样本,采用双重差分方法,分别从政府干预和内部人控制视角对国有资本授权经营与国有企业非效率投资的关系进行了理论分析与实证检验.研究结果表明,国有资本授权经营对抑制国有企业过度投资和投资不足均具有显著作用.进一步研究表明,与中央企业和行政垄断行业企业相比,国有资本授权经营对地方国有企业、非行政垄断行业企业过度投资的抑制作用更显著,但对投资不足的影响不存在显著差异;公司类别未对国有资本授权经营与国有企业非效率投资的关系产生显著影响;机制检验证明,国有资本授权经营能够通过减少政府干预来抑制国有企业过度投资,能够通过治理管理层的代理行为来抑制国有企业过度投资和投资不足.

摘要： 近些年来,随着金融市场的迅猛发展,企业在金融市场中的主体地位逐渐显现出来,同时企业中公司治理的话题也逐渐成为一些学者研究的焦点和热点.公司治理话题框架丰富、内容详实,本文从股权结构的视角来探究内部人控制的问题.首先,从内部人控制问题的由来和产生以及根源入手.其次,将剖析和探究股权结构对内部人控制问题形成机制的影响.最后,将从对策和措施维度出发,探究优化企业股权结构来降低企业内部人控制问题的风险,进而提高和改善企业经营效率.

摘要： 确立上市公司治理的股东中心主义价值观,有助于坚持资本市场的人民性,增强公司竞争力,优化资本市场生态环境.要夯实股东大会的权力机构地位,确保公司最终控制权掌握在股东之手.要警惕董事会中心主义或管理层中心主义等内部控制人理论的诱惑.股东大会可授予董事会或管理层更多经营决策权,但立法者不宜越俎代庖,强制推行董事会中心主义或管理层中心主义规则.数字化为股东中心主义勃兴提供了历史机遇.要推行股东大会普惠化改革.要完善股东大会决议效力瑕疵之诉的裁判规则,降低原告股东门槛,导入以大数据为支撑的原告滥诉筛查机制,取消费用担保规则.《公司法》要导入上市公司强制分红制度和强制审计制度.美国股东中心主义的兴衰史对我国上市公司治理和资本市场改革具有借鉴意义.公司社会责任与股东中心主义相辅相成,同频共振.落实股东中心主义需要协同共治.

摘要： 国有企业在发展过程中,存在"内部人控制"问题,导致了国有企业管理成本大大增加,同时对国有企业的经济绩效也产生了重大影响,严重制约了国有企业的可持续发展.为推动国有企业进一步发展,应当采取恰当的治理措施,依据"内部人控制"问题的表现,分析"内部人控制"问题形成的原因以及危害,最后提出优化措施,从根本上解决这一问题.通过这一方式,可推动国有企业进一步发展,实现经济效益最大化.

摘要： 党组织参与公司治理是我国公司治理最大的特点,并且是制约内部人控制的重要的平衡力量.研究以2008-2010年A股披露了党委会与公司董事会、监事会以及高管层人员重合与任职信息的国有上市公司为样本,以党委会"双向进入、交叉任职"这一领导体制为研究对象检验其对公司代理成本的影响.研究发现,党委会与董事会的"双向进入、交叉任职"会增加公司的代理成本,而与监事会、高管层的"双向进入"可以显著降低代理成本,且党委副书记兼任董事长、监事长或总经理有助于抑制代理成本的产生;党委会的"双向进入、交叉任职"可以通过影响代理成本进而提升公司价值.研究结果为我国优化政企关系、党企关系以及国企改革提供参考.

摘要： 内部人控制是现代企业所有权、控制权分离后产生的“委托—代理”问题的伴生现象.我国证券公司内部人控制失衡的问题,导源于证券公司股权结构过于集中.从法律角度来看,证券公司内部人控制失衡的治理,必须要解决国有控股股东所有者缺位、经理层激励与励约束以及控股股东的特别规制三个问题.

摘要： 本文以2003 年深市上市的制造业企业为研究对象,首先采用因子分析法量化上市公司的内部人控制程度,然后对内部人控制程度与审计独立性进行偏相关分析,并运用二项Logistic 回归分析建立回归方程.结果表明上市公司内部人控制程度与审计独立性呈显著的负相关关系,内部人控制程度越高的上市公司,主审事务所丧失独立性的可能性越高,验证了假设的正确性.因此,采取措施改善上市公司内部人控制程度,将有助于提高审计独立性.

摘要： 本文首先考察了"内部人控制"的表现及利弊，进而在分析"内部人控制"问题产生原因的基础上提出了解决"内部人控制"问题的思路.由于股权结构决定着公司治理、接管市场和经理市场作用的有效发挥，本文重点分析了我国上市公司股权结构的模式选择问题，提出应发展公司法人相对控股的股权结构.

摘要： 随着我国改革开放的深入，内部人控制问题已成为我国国有企业改革急需改革的问题.自1998年3月湖北省襄樊市成立第一家会计局以来，会计委派制已成许多人解决国有企业"内部人控制"问题的灵丹妙药.可是会计委派制果真能够解决国有企业"内部人控制"问题吗?本文用企业理论就这个问题进行了探讨.

摘要： 近年来，我国保险公司的治理结构问题受到越来越多的关注。如何降低“内部人控制”风险、更好地保障保单持有人的权益对于整个保险行业的发展起着举足轻重的作用。在决定公司治理机制的众多因素中，股权结构是基础。本文通过构建一个博弈论模型，具体考察股权结构对于我国保险公司治理水平的影响，并结合我国保险公司股权结构和公司治理演进过程中的问题，提出政策建议。本文认为：国有成分会加剧经理人“内部人控制”；股权集中度高的保险公司“内部人控制”现象较低，但当股东利益和保单持有人利益相冲突时，更有激励损害保单持有人的利益。

摘要： 独立董事制度是为了完善我国上市公司的内部监督体制，解决我国上市公司“一股独大”情况下对广大中小股东利益保护不足和“内部人控制”等问题，提高我国上市公司治理水平的一项重大制度性安排。但在我国的部分上市公司却出现了“独立董事缺位”现象，独立董事未能正确行使自己的职能，使这项本应很好发挥作用的制度形同虚设。针对这一现象，本文从解决现实问题的目的出发，对独立董事行使其特殊职能所应有的内、外部保证条件进行了全面的分析，提出了切实可行的方法，为独立董事制度进一步完善和发展提供了理论依据，对实践工作具有一定的指导意义。

摘要： 本文考察经理人掌握实际控制权时企业的资本结构是如何决定的。通过建立模型,本文分析了利己主义的经理人如何利用债务水平来最小化企业破产的风险和来自控制权市场的接管威胁。结论认为,存在接管威胁时,经理人会尽可能提高债务水平降低接管收益从而阻止接管威胁,并且债务水平会随接管成本的降低而提高；当不存在接管威胁或者接管成本较高时,经理人会选择一个较低的债务水平。本文对新兴市场的企业普遍存在的较低负债水平提出了一种新的解释,认为促成发达的控制权市场和经理人市场有助于改善企业的资本结构。

摘要： 本文考察经理人掌握实际控制权时企业的资本结构是如何决定的。通过建立模型,本文分析了利己主义的经理人如何利用债务水平来最小化企业破产的风险和来自控制权市场的接管威胁。结论认为,存在接管威胁时,经理人会尽可能提高债务水平降低接管收益从而阻止接管威胁,并且债务水平会随接管成本的降低而提高；当不存在接管威胁或者接管成本较高时,经理人会选择一个较低的债务水平。本文对新兴市场的企业普遍存在的较低负债水平提出了一种新的解释,认为促成发达的控制权市场和经理人市场有助于改善企业的资本结构。

摘要： 本文考察经理人掌握实际控制权时企业的资本结构是如何决定的。通过建立模型,本文分析了利己主义的经理人如何利用债务水平来最小化企业破产的风险和来自控制权市场的接管威胁。结论认为,存在接管威胁时,经理人会尽可能提高债务水平降低接管收益从而阻止接管威胁,并且债务水平会随接管成本的降低而提高；当不存在接管威胁或者接管成本较高时,经理人会选择一个较低的债务水平。本文对新兴市场的企业普遍存在的较低负债水平提出了一种新的解释,认为促成发达的控制权市场和经理人市场有助于改善企业的资本结构。

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本申请提供一种机器人及其内部的温度控制方法、机器人系统。机器人，包括：机器人本体，包括：底座、多个轴和臂体，所述底座与所述臂体之间及相邻的所述臂体之间分别通过一个所述轴转动连接；设置在所述机器人本体的腔体内部的气管，所述气管的进气端设置在所述底座上，所述气管的出气端设置在所述臂体的前臂腔体内部，所述进气端和所述出气端之间的中间气管段穿设所述腔体内部；所述中间气管段的预设位置处设置通气装置，所述通气装置用于将所述气管中的气体通入所述腔体内部；设置在所述腔体内部的温湿度采集装置。该机器人对内部构造进行改进，可以实现其内部的温度调节。

摘要： 本发明涉一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。方法包括机器人远程控制端输出控制指令给机器人本体控制系统，机器人本体控制系统控制机器人在变压器内部运动，实时检测机器人在变压器内部的状态信息和变压器内部环境图像并上传给机器人远程控制端，实现机器人对变压器内部的故障勘察。本发明可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种适用于设备内部除锈的智能机器人，包括：壳体；传动机构，设于所述壳体上；转轴，通过所述传动机构与所述壳体可转动连接；粗糙度检测系统，设于所述转轴上；除锈机构，设于所述转轴上；所述除锈机构包括电动除锈刷，设置数个，通过固定杆沿所述转轴的外周部均匀分布；除尘机构，设于所述转轴上；照明机构，设于所述壳体上；移动机构，设于所述壳体上；定位系统，设有所述壳体上；控制机构，设于所述壳体上，分别与所述传动机构、粗糙度检测系统、电动除锈刷、除尘机构、照明机构和移动机构连接。本发明还公开了所述智能机器人的控制方法。本发明能够降低施工成本，简化施工流程，降低工人的劳动强度。

摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本发明公开了一种机器人内部控制器中芯片底部连接线的加工成型装置，包括柜体、控制柜、安装板和冲压头，所述柜体顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的顶部一端沿长度方向连接有四组滑轨，所述滑轨的顶部卡接有卡扣，所述卡扣的顶部连接有冲压头。两个所述竖板之间连接有水平设置的滑动杆，两个所述滑动杆的外部两端均套装有滑块，所述滑动杆的上部沿长度方向连接有安装板，所述安装板的底部两端均固定连接滑块。所述垫板的顶部两侧沿长度方向均连接有侧板。连接线能经过四次的冲压，能形成不同的形状，适应不同的使用需求，且加工中将多道冲压工序集中为一体，缩小了加工机械的体积，提高了工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本实用新型还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统。本实用新型机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。

摘要： 本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。

摘要： 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。