内模

摘要： 对一类具有加权矩阵的扩展蜂拥控制算法驱动下的多智能体的稳态编队存在条件及其暂态/稳态特征进行了说明。基于虚拟领导者-平均值状态方程,给出了其内模补偿增益和镇定反馈增益的设计方法与算法步骤,实现了对多智能体的蜂拥编队形成及其编队轨迹跟踪的多目标控制。提案方法的优势有,编队控制参数和轨迹跟踪控制参数可以分别独立设计;权重矩阵对编队形态可在一定范围内调整。仿真算例验证了提案控制策略的可行性和有效性。

摘要： 随着光伏发电的占比迅速增大,光伏并网逆变器的控制器需要从锁相环中获取公共耦合电压点的幅值和相位,当其处于弱电网或电网电压传感器出现故障时,会造成锁相环不稳定,大大增加了逆变器的控制难度。提出一种基于内模原理的光伏逆变器电网电压估计与控制方法,该方法利用电流测量和滤波器参数的标称值,实现了公共耦合电压估计和单位矢量生成。在小型实验室样机上进行了实验,结果表明:与采用电压和电流传感器的传统电流控制相比,所提控制方案在理想和非理想电网电压条件下都能提供更好的瞬态响应能力,从而验证了所提方法的有效性。

摘要： 针对控制方向未知的情况下,具有线性外部系统的不确定非线性系统的全局鲁棒输出调节问题,假设系统和高频增益符号是未知的,并且未知的参数可以是任意大,这就为控制器的设计带来了挑战.为了解决这个问题,首先,进行坐标变换,计算出新的状态方程;然后,通过使用Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法和内模原理,将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,并设计一种动态输出反馈控制器;最后,通过所设计动态输出反馈控制器使得Lyapunov的导数负定,这样就从理论上解决了非线性输出反馈系统的全局鲁棒输出调节问题.通过实例说明了所提自适应控制器的有效性.

摘要： 随着家用医疗呼吸器逐渐走入人们的生活,如何利用模块化思想提高呼吸器的安全性,成为了学术界的前瞻性研究.通过设计并利用内模PID控制器,对呼吸器的流速控制模块进行研究与实验,以期提供稳定的流速,从而有效降低呼吸器的使用风险.为了验证该控制器的性能,以呼吸器平台实测数据为样本,展开测试分析,实验结果表明,该内模PID控制器的振荡度均低于13％,具有较高的稳定性.

摘要： 预制箱梁施工时,其内模常常因浇筑混凝土后出现上浮,从而导致箱梁顶板和腹板厚度不足,钢筋保护层厚度不足,或箱梁高度超出设计、规范要求,从而造成梁片报废、不符合设计规范要求等质量事故。本文以国道319长汀河田至城关段公路改建工程一期A2标梅林分离式立交中桥预制箱梁为例,分析预制箱梁内模上浮的原因,从而提出相应的预防及处理措施。以期在今后的施工过程中减少此类事故的发生。

摘要： 近几年,我国研发的高速铁路40 m预应力混凝土简支箱梁得以推广应用,伴随桥梁设计技术的进步,高铁建造及装备制造技术也逐渐提高.结合新建江苏南沿江城际铁路40 m预应力混凝土简支箱梁的预制施工,对箱梁内模行走方式进行设计技术研究,在传统的箱梁整体液压内模的基础上研发了一种自驱系统,可有效提高箱梁内模施工作业速度,安装和拆除时间由原来的80 min缩短到了 20 min,安全性和经济性也得到了提高.到目前为止已经成功应用112榀箱梁的预制施工.

摘要： 随着高速铁路的快速发展,高铁箱梁内模的设计成为此工程项目主要研究问题,依托济莱高铁双线客运专线,通桥(2016)2322A-Ⅱ-1箱梁,阐述自行式液压箱梁内模的结构设计技术,为其他预制箱梁使用自行式液压箱梁内模工程建设提供参考.

摘要： 在桥梁施工中,箱梁内模安装和拆除比较困难,通常费工、费料.湖南省第三工程有限公司工程技术人员在长期的工作中发明了一套可整体安装与拆除的内模体系,经过多个项目的应用,已形成一套施工方法.文章对该套施工方法在箱梁施工中的具体应用展开详细介绍.

摘要： 本文通过研究空心楼盖筒芯的安装方法,设计了一种专门用于筒芯安装的抗浮支架,该支架集筒芯定位、支撑、抗浮功能于一体,同时能够支撑空心楼盖中的上层钢筋网,可提高筒芯的安装效率,为空心楼盖施工提供新的思路。

摘要： 在桥梁施工中,箱梁内模安装和拆除比较困难,通常费工、费料.湖南省第三工程有限公司工程技术人员在长期的工作中发明了一套可整体安装与拆除的内模体系,经过多个项目的应用,已形成一套施工方法.文章对该套施工方法在箱梁施工中的具体应用展开详细介绍.

摘要： 国内客运专线建设中，预应力砼箱梁被大量的运用。本文主要针对预应力箱梁在预制过程中所必须的内模，在结构形式、使用原理等方面进行了研究。在吸收国外最新的全自动内模的设计和施工经验的基础上，结合客运专线的具体情况，设计了一套结合机、电、液压为一体的快速拆装内模体系。其应用具有较强的针对性。

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 综合阐述了现浇混凝土空心楼盖结构体系的受力机理、设计要点、使用范围、及相比其它楼盖体系的优点.结合对新乡医学院院系楼项目的设计,说明该结构体系是一种性能价格比优越、受力明确合理的结构体系,具有巨大的社会经济价值.

摘要： 本发明提供了一种中空柱内模板加固装置、中空柱内模板结构及其安拆方法，该装置包括：螺纹轴杆；用于支撑于中空柱内模板的多个支承架，多个所述支承架沿所述螺纹轴杆的圆周方向设置于所述螺纹轴杆的四周，多个所述支承架沿所述螺纹轴杆的轴向方向间隔设置；以及多块弧形板，所述弧形板具有相对的一内弧面和一外弧面，所述支承架连接于所述外弧面，所述内弧面形成有内螺纹，多块所述弧形板首尾相互抵接围合形成螺纹套管，所述螺纹套管螺合于所述螺纹轴杆。本发明解决了空心混凝土柱的内部空腔浇筑采用传统的木盒子或泡沫块浇筑存在浇筑质量无法有效控制且很难取出的问题。

摘要： 本发明公开了一种内模拼接模块和可变整拆式内模及其施工工艺，所述内模拼接模块包括第一侧模、第二侧模、连杆机构，所述第一侧模、所述第二侧模包括顶板、底板与侧板，所述侧板设置为两段且通过铰链连接，所述第一侧模、所述第二侧模的端部相互拼接形成两面贯穿的空腔体结构，第一侧模、第二侧模的内部均设置有所述连杆机构，所述连杆机构包括多个平行设置的连杆组及拉杆，所述连杆组包括上连杆及下连杆，所述上连杆的下端、所述下连杆的上端通过轴销连接拉杆。本发明仅在各个模块前端设置有竖向固定支撑杆的螺栓，拆合模时无需进入模具内部即可实现整体拆合模操作，提高了操作安全性和便捷性，为各类变尺寸小截面内腔构件的钢模施工提供了可能。

摘要： 本发明公开了一种自适应的内模支撑系统，其特征在于，该系统包括：超前检测装置，与控制中心电连接，用于对支撑装置前方预设距离内的内模进行探测，并将探测信息发送给控制中心；控制中心，用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，并将支撑控制指令发送给支撑装置；支撑装置，用于基于支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。本发明还公开了一种自适应的内模支撑方法。通过将传统的内模支撑系统改进为具有自适应功能的内模支撑系统，自动根据桥梁的内腔结构执行支撑功能，从而大大提高了支撑过程中的施工效率，降低了施工成本，同时保证了支撑的整体性，因此提高了施工效果，提高了桥梁的建设质量。

摘要： 一种内模，包括：第一模仁、第二模仁及流道块，所述第一模仁具有第一容置槽，所述第二模仁可拆卸地设置于所述第一模仁地一侧，所述第二模仁包括第一表面及于所述第一表面相对的一第二表面，所述第一表面向内凹陷以形成第二容置槽及与所述第二容置槽相连通的第一流道，所述第二容置槽与所述第一容置槽相连通以形成产品注塑腔体，所述流道块可活动的设置于所述第二模仁内或者连接于所述第一模仁，所述流道块具有一第二流道，所述第一流道与所述第二流道配合形成注塑流道，所述注塑流道用于向所述产品注塑腔内注入塑胶。本发明还提供了一种注塑模具，本发明可缩短注塑流道内的塑胶的顶出行程及顶出力。另外，本发明还提供具有上述内模的注塑模具。

摘要： 本发明公开一种输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺，输送装置包括导向板组件、限位组件和推送机构，导向板组件具有由下向上依次设置的进料口和出料口，且内形成有沿上下向延伸的传输通道，限位组件包括基座、活动卡块和拉簧，基座用于安装于所述安装孔，拉簧与基座和活动卡块的转轴连接，活动卡块可上下转动的安装于基座，推送机构设于传输通道下端，本发明提供的技术方案中，通过所述推送机构将从加工平台回流的回收内模自进料口推送至传输通道，使得多个内模依次向上移位，多个内模沿上下向依次堆叠在活动卡块上，最高处的内模从出料口被推送至加工平台，实现内模的回流重复利用，以解决现有的输送装置结构复杂、成本高的问题。

摘要： 本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种混凝土箱梁内模，包括第一内模组件与第二内模组件，所述第一内模组件的长度与悬浇节段的长度适配，所述第一内模组件用于成型未设置横隔梁的悬浇节段，所述第一内模组件能够升降；所述第二内模组件包括横隔梁模板与多个分节内模，所述第二内模组件的总长度与悬浇节段的长度适配，所述横隔梁模板与多个所述分节内模拼接后用于成型设置有横隔梁的悬浇节段。使用上述技术方案提供的混凝土箱梁内模，能够减少安装第二内模组件的次数，减少了施工工序，提高施工效率，能够降低人力成本与时间成本。

摘要： 本实用新型公开了一种一种内模及内模掏出装置，其中内模包括内模本体，所述内模本体上设置有用于将内模本体取出的第一沟槽，所述内模本体的两侧分别设置有用于对所述内模本体进行定位的第二沟槽。本实用新型在内模上设置第一沟槽，方便通过掏模机构上设置的第一钩板对包装盒内的内模取出，并且通过设置定位组件与第二沟槽进行配合，从而能够对取出的内模进行定位，并通过设置推动机构，能够对于定位组件解除配合的内模推出，从而能够实现内模的回流使得内模能够循环使用，操作难度较低，无需耗费较长的时间，并且提高了内模取出的效率。

摘要： 本申请公开了一种冷拔用内模以及内模组件。其中，内模组件包括内模、出油部件以及连接件，内模包括用于减径的第一段以及从第一段的后端向后延伸的第二段，第二段的外径从前向后逐渐减小，连接件将出油部件连接于内模的第二段的后端，出油部件内具有储油腔，出油部件的表面具有至少一个与储油腔连通的出油孔。管材拉拔时从出油部件向内模前进，出油部件提供的润滑油充满管材与内模之间的间隙，管材经过第二段时内壁可以得到充分的润滑，并将润滑油带到管材与第一段之间，以使得二者之间充分润滑，从而有利于提高模具的寿命，管材拉拔后的内壁也更加光滑。

摘要： 本发明提供一种内模加固单元、易安装的密闭空间内模加固系统，本设计其结构设计新颖、简单，组装和拆卸易于实施，且同时能够提供稳定的支撑系统；内模加固单元包括截面为三角形的角板、两个翼板，两个翼板的结构相同，所述翼板包括板体、位于板体一侧的第一直边、与该第一直边连为一体并向内侧倾斜的斜贴合面，两个翼板位于所述角板的两个角处，且两个翼板上的斜贴合面同时与角板的内侧边贴合固定，此时，两个翼板上的所述第一直边分别与所述角板的另外两个边处于同一平面；易安装的密闭空间内模加固系统使用如上所述的内模加固单元，所述内角加固单元为至少两个，相邻两个内角加固单元之间通过标准板连接。

摘要： 本申请提出了一种履带硫化机内模用弧形内模驱动装置，内模为履带型，内模沿长度方向的两端分别具有半圆形的弧形内模单元；弧形内模单元由多个分体式的弧形内模部拼接设置；驱动装置包括调节架和伸缩组件，调节架位于弧形内模单元的圆心处，伸缩组件的安装端设置在调节架上，伸缩组件的输出端固定在弧形内模部上。通过将弧形内模单元设置为拼接式的结构，并通过设置伸缩组件，从而实现了弧形内模单元的扩张或收缩。