内地企业

摘要： 香港是一个国际化的成熟市场,作为世界性的国际金融中心,赴港上市有着接轨国际、上市周期短、上市成功率高、后续融资方便等诸多优势。

摘要： 汇丰6月26日对外发布一项近期调查显示,尽管当前世界经济形势充满不确定,中国内地企业对业务前景依然保持乐观,超过八成(87%)的内地受访企业预计未来一到两年其业务将继续保持增长态势,而计划未来两年增加投资的内地企业也超过八成。

摘要： 香港此前公布债券资助先导计划详情，香港债市可乘“风”扬帆，强化香港作为国际金融中心的竞争力，并更好地配合内地企业“走出去”，达到两地双赢。

摘要： 随着内地的互联网巨头们向量子计算技术领域注入新的投资，从而推动原本由国家支持的努力变成一个高技术创新的动力源，长期以来被认为是各国心目中的“圣杯”的这项技术即将在中国驶上快车道。

摘要： “一带一路”战略的实施与推进,为中国内地企业创造了新的发展机遇和广阔的全球市场空间。企业在实现国际化和综合化经营发展过程中,全方位的金融服务是必不可少的。面对国际拓展的金融需求,如何调动全球资源,获取跨市场的资金、投资、管理等服务,这些都考验着企业的资源整合能力。

摘要： 2016年，共有71家中国内地企业在香港交易所主板、港交所创业板、纳斯达克全国市场、韩国证券交易所科斯达克创业板、新加坡证券交易所主板、纽约证券交易所和澳大利亚证券交易所等六家境外交易所首发上市，募集资金总额约为262．1亿美元。而2015年同期共计89家中国内地企业在境外交易所首发上市，募集资金总额为308.2亿美元。相比2015年数据，2016年内地企业IPO数量同比下降24％，募资规模同比减少15％。

摘要： 近年来，随着中国艺术吕拍卖市场的日益激烈的竞争，原本集中在香港及海外的青铜器拍品，开始受到更多内地企业与藏家的关注。2014年，浙江西泠印社举办首场青铜器拍卖会收获颇丰。

摘要： 随着中国的竞争力受到美国的威胁，内地企业称”正被税收压死“。

摘要： 当前,内地企业在香港上市成为了一种发展趋势,在推动企业经济发展的同时,也为企业树立良好的形象奠定基础与保障.但是从某种角度分析,内地企业在香港上市会受到诸多法律条文的约束,对会计提出新的挑战.文章主要分析内地企业在香港上市中会计处理所存在的问题,并提出有效的建议与措施.

摘要： 本申请涉及一种室内地坪施工方法及应用于其的室内地坪结构，其包括以下步骤：S1.清理基层；S2.检查基层；S3.设置伸缩缝；S4.铺贴保温板；S5.浇注细石混凝土；S6.细石混凝土收面；S7.留置分隔缝；S8.养护；室内地坪结构包括从下到上先后铺设到基层上的保温板层和混凝土层，所述保温板层由多块保温板铺设而成，铺设形成所述保温板层的多块保温板之间形成间隔缝，所述保温板层与墙壁、柱之间的交接处形成伸缩缝，所述伸缩缝内填充有伸缩板层，所述混凝土层内设置有钢筋网片，所述混凝土层留置有多个分隔缝。本申请具有改善在长期的使用过程中，混凝土地面往往会出现许多质量问题，导致使用效果不佳的问题的效果。

摘要： 本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种室内地图构建方法及基于室内地图的室内定位方法，该室内定位方法包括：提取当前拍摄图像中的路标，判断路标是否为已知路标；若判断结果为是，则根据路标中的路标点在图像上的距离及路标点间的实际距离计算相机到天花板的垂直距离；根据垂直距离、内参矩阵、路标点在图像中的坐标及在所述地图坐标系中的平面坐标，计算仿射变换矩阵二；根据仿射变化矩阵二中的相机相对于地图坐标系的旋转矩阵及平移向量，计算相机中心在地图坐标系中的平面坐标。本技术方案根据相机拍摄的路标图像即可计算出相机中心的位置，该定位方法不仅操作简单，且成本相对较低。

摘要： 本发明实施例提供一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置，步骤一，获取室内环境的平面图；对所述平面图进行矢量化，形成包含几何要素的矢量模型；步骤二，基于先验知识在所述矢量模型中选取多个参考点，对所述矢量模型进行透视畸变校正，以及进行方位校准；步骤三，识别所述平面图中的图例和文字，根据所述图例与文字建立语义关联，形成室内地图。不需要采用人工方式对获取的室内地图进行修正，并且不需要基于高精度的GPS卫星图片进行后续制作，而是通过对矢量模型进行透视畸变校正、语义关联以及自动位置配准得到最终的适用于室内导航应用的室内地图。

摘要： 一种室内地图制作方法及室内地图，制作方法包括采集并获取制图区域的制图数据；对制图数据进行分类分层，每一要素类进一步划分为若干要素层；确定所采用的室内地图类型，所述室内地图类型为室内布局地图、室内路线地图或室内逃生地图；根据所选室内地图类型所对应的要素层，确定该制图区域的地图数据；依据地图数据中各要素层的表达优先级，确定不同比例尺地图的具体制图内容；根据确定的具体地图内容，生成室内地图并输出。本发明进行室内数据分类分层，适用于各类室内环境；考虑不同比例尺地图的载负量，对各室内数据层设置表达优先级，根据地图比例尺不同，呈现相应地图内容，符合用户的地图认知需求，可较好地服务于室内外导航。

摘要： 本发明公开了一种用于室内地暖管道敷设装置，涉及地暖铺设技术领域，包括自动行驶组件、管道输送组件、管道敷设组件、自动打钉组件、管道。自动行驶组件用于装置的移动，管道输送组件用于管道的输送，管道敷设组件用于将管道固定轨迹敷设到地面，自动打钉组件用于将敷设在地面上的管道的固定。

摘要： 本申请涉及一种室内地坪施工方法及应用于其的室内地坪结构，其包括以下步骤：S1.清理基层；S2.检查基层；S3.设置伸缩缝；S4.铺贴保温板；S5.浇注细石混凝土；S6.细石混凝土收面；S7.留置分隔缝；S8.养护；室内地坪结构包括从下到上先后铺设到基层上的保温板层和混凝土层，所述保温板层由多块保温板铺设而成，铺设形成所述保温板层的多块保温板之间形成间隔缝，所述保温板层与墙壁、柱之间的交接处形成伸缩缝，所述伸缩缝内填充有伸缩板层，所述混凝土层内设置有钢筋网片，所述混凝土层留置有多个分隔缝。本申请具有改善在长期的使用过程中，混凝土地面往往会出现许多质量问题，导致使用效果不佳的问题的效果。

摘要： 本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种室内地图构建方法及基于室内地图的室内定位方法，该室内定位方法包括：提取当前拍摄图像中的路标，判断路标是否为已知路标；若判断结果为是，则根据路标中的路标点在图像上的距离及路标点间的实际距离计算相机到天花板的垂直距离；根据垂直距离、内参矩阵、路标点在图像中的坐标及在所述地图坐标系中的平面坐标，计算仿射变换矩阵二；根据仿射变化矩阵二中的相机相对于地图坐标系的旋转矩阵及平移向量，计算相机中心在地图坐标系中的平面坐标。本技术方案根据相机拍摄的路标图像即可计算出相机中心的位置，该定位方法不仅操作简单，且成本相对较低。

摘要： 一种室内地图制作方法及室内地图，制作方法包括采集并获取制图区域的制图数据；对制图数据进行分类分层，每一要素类进一步划分为若干要素层；确定所采用的室内地图类型，所述室内地图类型为室内布局地图、室内路线地图或室内逃生地图；根据所选室内地图类型所对应的要素层，确定该制图区域的地图数据；依据地图数据中各要素层的表达优先级，确定不同比例尺地图的具体制图内容；根据确定的具体地图内容，生成室内地图并输出。本发明进行室内数据分类分层，适用于各类室内环境；考虑不同比例尺地图的载负量，对各室内数据层设置表达优先级，根据地图比例尺不同，呈现相应地图内容，符合用户的地图认知需求，可较好地服务于室内外导航。

摘要： 本发明实施例提供一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置，步骤一，获取室内环境的平面图；对所述平面图进行矢量化，形成包含几何要素的矢量模型；步骤二，基于先验知识在所述矢量模型中选取多个参考点，对所述矢量模型进行透视畸变校正，以及进行方位校准；步骤三，识别所述平面图中的图例和文字，根据所述图例与文字建立语义关联，形成室内地图。不需要采用人工方式对获取的室内地图进行修正，并且不需要基于高精度的GPS卫星图片进行后续制作，而是通过对矢量模型进行透视畸变校正、语义关联以及自动位置配准得到最终的适用于室内导航应用的室内地图。

摘要： 本发明公开了一种基于室内机器人的室内地点识别装置及方法，包括计算机树莓派、激光雷达、CMOS相机、超声波传感器、第一微控制器、伺服电机；所述激光雷达连接计算机树莓派，激光雷达受伺服电机驱动，超声波传感器通过第一微控制器连接计算机树莓派，计算机树莓派控制激光雷达和超声波传感器对地点进行扫描；所述CMOS相机连接计算机树莓派，计算机树莓派发出指令控制CMOS相机对物体及地点进行拍照。本发明能够在多种复杂条件下对室内地点进行持续识别，同时提高了地点识别的准确性和可靠性。