共轭曲面

摘要： 随着社会经济的快速发展,表面采用复杂曲面的机械零件越来越多.传统的基于发生线概念的机械零件切削成形理论和方法体系已经不能满足机床运动分析、运动控制以及加工质量控制等的需要,有必要结合几何学方法建立新的机械零件切削成形理论和方法体系.首先,分析了传统的基于发生线概念的机械零件切削成形理论和方法体系,列举了传统理论和方法体系的不足,论述了传统方法体系不能全面、严谨和精确的阐释机械零件切削成形的本质.然后,提出了一种基于几何学和刀具分类的机械零件切削成形理论和方法体系,包括:(1)使用非旋转刀具,由切削刃曲线的运动扫描形成工件表面;(2)使用旋转刀具,工件表面为刀具曲面运动所形成曲面族的包络.新理论和方法体系能全面、严谨和精确地解释机械零件切削成形的几何学本质,满足应用越来越广泛的数控加工复杂曲面时刀具轨迹控制及工件表面求解的需要.最后,针对球头刀数控铣削曲面,应用共轭曲面原理给出了刀具轨迹和工件曲面的求解方法.

摘要： 从经典空间啮合理论出发,定义了共轭曲面两类基本特征函数和特征矢量,阐述了两类特征函数在共轭曲面啮合特性分析中的作用,给出了共轭曲面啮合运动有关参数的表达方式。应用两类特征函数,对准双曲面齿轮啮合运动特性进行了研究,分析了刀盘半径对齿面卷吸速度、滑滚比、综合曲率半径的影响规律。结果证明,小的刀盘半径有利于改善齿轮副的接触和润滑性能。为齿面进一步拓扑设计和啮合性能控制奠定了基础。

摘要： 分析钢管的矫直原理,建立辊形曲线的方程表达式,并利用Mathematics软件求解方程.在Excel中计算x方向每间隔1 mm点所对应的y值,并优化个别点的坐标值,从而实现矫直辊的数控切削加工.通过该种方法加工出的矫直辊,辊形曲面形状和粗糙度能够满足客户的要求,且使用效果良好.

摘要： 根据联轴器工作原理，结合空间坐标变换理论、共轭曲面求解理论及正交非圆面齿轮副传动原理，提出端曲面齿联轴器这一新的结构形式，建立端曲面齿联轴器求解的共轭坐标系，推导端曲面齿联轴器的端曲面参数方程，生成端曲面；结合端曲面齿齿盘的几何参数设计理论，采用“共轭截线投影法”新型齿面生成方法，通过solidworks软件对端曲面齿齿面进行几何求解，获得端曲面齿联轴器的连接齿面及十字轴式端曲面齿万向联轴器的三维实体模型；将端曲面齿联轴器应用于冶金等工程设备中，验证端曲面齿联轴器几何设计方法的正确性和在工程应用中的可行性。%According to the working principle of coupling, spatial coordinate transformation theory, solving theory of conjugate curved surface and the drive principle of curved-face gear, the new structure of the curved-face gear coupling was put forward. The conjugate system of the curved-face gear coupling was established. The parameter equation of the curved-face of the curved-face gear coupling was deduced. According to the geometrical parameter design of curved-face gear coupling theory, the method of conjugate cutting line projection was used to generate the tooth surface. A geometrical mathematical model was built to solve the curved-face gear coupling through the solidworks, which can get the tooth surface and of the curved-face gear coupling 3-D entity model. The applications in the field of engineering facility, such as metallurgy etc, were put forward. The advantages of the curved-face gear coupling in engineering application were verified.

摘要： 为设计合理的矫直辊形,改善钢筋矫直效果,建立了矫直辊与被矫钢筋间共轭运动关系模型,运用空间坐标变换方法推导出矫直辊与钢筋间的坐标变换矩阵,针对热轧带肋钢筋几何特性,将钢筋横截面等效为椭圆面,推导出钢筋曲面族包络面存在公式,在此基础上,基于包络啮合理论,建立接触线方程及矫直辊形曲线方程,对辊形曲线方程进行了迭代求解.结果表明:设计的辊形与钢筋接触状态良好,满足了生产实践加工要求,易于实现数字化设计与加工.

摘要： 针对圆锥刀侧铣加工整体叶轮叶片曲面中复杂的刀轴轨迹规划问题,提出一种可行的刀轴轨迹生成方法.该方法首先根据两点偏置法给出初始的刀轴面,然后利用圆锥面的几何性质调整优化刀轴位置,“强制”刀具面与叶片曲面每瞬时线接触,建立以刀轴位置为变量的刀具面上多点与叶片曲面相切的超定方程组,并用最小二乘法求解.利用共轭曲面的数字仿真原理,以叶片曲面为基准面,以其上发出的标杆射线为纽带,建立刀具包络面与叶片曲面之间的误差计算模型,并给出加工干涉的判定依据.实例计算表明,刀轴优化后的包络误差显著降低,验证了所提方法的有效性.

摘要： @@%基于准双曲面齿轮大轮成形法加工的齿面方程,利用共轭理论计算出小轮的齿面点,根据齿轮副的功能需求提出了抛物线型的修形理论,设定了合理的修形量,结合VC软件实现了修形后齿面点的计算.在UG软件中建立了小轮的三维模型,通过加工中心进行了切齿试验,在测量中心进行了齿面测量.研究结果表明:修形效果达到预期目标,验证了齿面主动修形技术的可行性.

摘要： 针对现有轮式车辆中限滑差速器存在的问题,提出了一种新型限滑差速器总成结构.首先根据凸轮机构从动件数学模型及运动规律,利用共轭曲面包络原理及微分几何理论,推导出新型限滑差速器关键元件空间凸轮机构的工作廓面方程及在接触点处的诱导法曲率方程,然后以接触点处的诱导法曲率最小化,作为新型限滑差速器空间凸轮结构优化设计目标.结果表明,诱导法曲率随从动件半径和运动周期增大而减小,有利于减小曲面间的接触应力；但由于从动件参考工作区域变小,局部磨损加剧,使新型限滑差速器机构工作寿命缩短.%According to problems existed in limited slip differential (LSD) mechanism used in wheeled vehicle currently, a novel LSD was proposed. Based on conjugated surface meshing theory and differential geometry theory, the formulas of the induced normal curvature on contact points and the formulas of the working profile of the new LSD cam mechanism were derived firstly. Then optimal design of space cam mechanism of LSD was conducted with the optimization target of minimum induced normal curvature. The experiment showed that the induced normal curvature would become smaller when the period and radius of the follower got bigger, which is beneficial to decrease the contact stress. The follower would wear worse as the contact area becomes smaller, which would shorten the working life of the new LSD mechanism.

摘要： The research on generating method of formed surface of milling cutter described by discrete points was put forward.Based on the theory of conjugate surfaces, the generating of two dimensional digital formed surface of milling cutter was taken as an example. The machining parameters and the practical formed surface of milling cutter were obtained by means of simulation and calculation. The traditional theory of analytic generating is perfected and the method can be applied to manufacturing and processing technology of digital milling cutter.%对采用离散数据表述的二维数字化铣刀齿形曲线展成进行研究.根据共轭曲面原理,以二维数字化铣刀齿形曲线的展成加工为例,通过仿真计算,获得实际展成加工中的加工参数和铣刀齿形曲线.该研究完善了传统的解析展成加工理论,并可应用于实际的数字化铣刀的制造与加工工艺.

摘要： 对采用离散点数据表述的三维数字化铣刀成形面展成进行研究:根据共轭曲面原理,以三维数字化铣刀成形面的展成加工为例,通过仿真计算,获得了实际展成加工中的加工参数,以及实际展成加工的铣刀成形面.该研究完善了传统的解析展成加工理论,并可应用于实际的数字化铣刀的制造与加工工艺.

摘要： 为了实现数字化共轭曲面求解的目的,采用曲线插值替代曲面插值,从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面,从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解,在此基础上,提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件MATLAB的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算法,并用Visual C++实现了人机界面和数据的处理.计算实例的结果表明该方法能有效实现数字化共轭曲面求解.

摘要： 为适应数字化曲面设计和加工制造的要求,提出数字化曲面展成方法的研究,而解决数字化曲面展成的关键技术,就是要解决数字化共轭曲面的问题.本文就数字化共轭曲面理论和基于数字化曲面的共轭曲面求解问题进行了研究,建立了数字化共轭曲面理论体系;构造了基于数字曲面的共轭曲面求解模型和算法,为后述数字化曲面的啮合分析、模拟仿真以及数字加工技术奠定了理论和技术基础.

摘要： 要实现虚拟产品开发,必须能在实物制造前即计算机辅助设计阶段预知产品的真实质量.针对共轭曲面类产品,在偏微分理论和共轭曲面自动综合技术基础上,提出快速质量预报法.在设计阶段分析、预测各类参数的偏差可能导致的产品误差,从而在实际制造前改进相关参数,有效控制真实产品的质量.

摘要： 分析了空间凸轮曲面偶发生曲率干涉的可能情况,利用诱导曲率的概念将曲率干涉判定准则简化为对接触线上任意一点综合曲率正负的判定,是一种简单而高效的判定准则.该方法易于程序实现,对凸轮CAD有很大帮助.

摘要： 分析了空间凸轮曲面偶发生曲率干涉的可能情况,利用诱导曲率的概念将曲率干涉判定准则简化为对接触线上任意一点综合曲率正负的判定,是一种简单而高效的判定准则.该方法易于程序实现,对凸轮CAD有很大帮助.

摘要： 分析了空间凸轮曲面偶发生曲率干涉的可能情况,利用诱导曲率的概念将曲率干涉判定准则简化为对接触线上任意一点综合曲率正负的判定,是一种简单而高效的判定准则.该方法易于程序实现,对凸轮CAD有很大帮助.

摘要： 分析了空间凸轮曲面偶发生曲率干涉的可能情况,利用诱导曲率的概念将曲率干涉判定准则简化为对接触线上任意一点综合曲率正负的判定,是一种简单而高效的判定准则.该方法易于程序实现,对凸轮CAD有很大帮助.

摘要： 一种共轭件曲面啮合动态测量方法及设备。本发明特征在于将一对共轭件分开来分别来连续测量，以工艺基准定位。在获得单个工件空间曲面误差的同时，也可将两个单个工件的空间曲面误差叠加，以求得最佳啮合间隙。本发明可用于螺杆泵、丝杆螺母、单螺杆等外啮合的共轭件，包括诸如反应堆控制系统中同类件的空间曲面的动态测量中。

摘要： 本发明涉及高精度齿轮加工领域，具体涉及一种渐开螺旋面内啮合线接触共轭面解析方法，包括：S1，确定需要求解的对象为珩齿砂轮的一个齿槽两侧两个渐开螺旋面M、N，建立动坐标系S1(O1‑x1y1z1)，z1轴与内齿工件轴线重合，平面O1x1y1平行于内齿工件端面，与端面之间的距离为齿宽的一半，x1轴穿过内齿工件的齿槽中心，动坐标系S1与内齿工件固联；S2，分别获取渐开螺旋面M和N求解的初始所需参数rb、σ0、θ、u、p，其中，rb是渐开线基圆半径，σ0表示渐开线的起始位置，θ为渐开线绕z1轴转动角，u为渐开线张角，p为沿z1轴移动距离。还公开了一种面剐齿刀具。解决的技术问题在于提供一种利于刀具、磨具的快速设计的渐开螺旋面内啮合线接触共轭面求解方法及曲面剐齿刀具。

摘要： 一种共轭件空间曲面对应网络节点动态测量的方法及装置。本发明特征在于将一对共轭件分开来分别来连续测量，以工艺基准定位。在获得单个工件空间曲面网络节点误差的同时，也可将两个单个工件的空间曲面网络节点误差叠加，以求得最佳啮合间隙。本发明可用于螺杆泵、丝杆螺母，单螺杆等外啮合的共轭件，包括诸如反应堆控制系统中同类件的空间曲面对应网络节点的动态测量中。

摘要： 在通过固定小数点数实现共轭梯度法的情况下降低产生溢出的概率。初始化部(12)生成向量p→0、r→0和值ρ0各自的隐匿值。第一计算部(13)生成向量a→i‑1的D倍的值的隐匿值。第二计算部(14)生成值γi‑1的D倍的值的隐匿值。第三计算部(15)生成值αi‑1的隐匿值。第四计算部(16)生成向量d→i的D倍的值的隐匿值。第五计算部(17)生成向量x→i的隐匿值。第六计算部(18)生成向量r→i的隐匿值。第七计算部(19)生成值ρi的D倍的值的隐匿值。第八计算部(20)生成值βi的隐匿值。第九计算部(21)生成向量p→i的隐匿值。

摘要： 本发明提供共轭二烯类聚合物、共轭二烯类聚合物的制造方法、共轭二烯类聚合物组合物以及共轭二烯类聚合物组合物的制造方法。共轭二烯类聚合物，具有基于共轭二烯的单体单元与式(I)表示的基团，其中，将通过凝胶渗透色谱法测定而得到的分子量分布曲线的总面积设为100％时，最低分子量侧的分子量色谱峰的峰面积为50％以上，下式(I)中，R1和R2分别独立地表示烃基、烃氧基或者羟基，m表示0～10的整数，A1表示不具有活性氢的极性官能团。

摘要： 本实用新型涉及一种适于加工平行共轭凸轮曲面的夹具组件，包括：基座，以及适于分别与基座配合的第一圆锥定位销和/或第二圆锥定位销；其中在对平行共轭凸轮进行曲面加工时，通过第一圆锥定位销和/或第二圆锥定位销将平行共轭凸轮定位在基座上。采用这种定位方式，消除了因圆柱定位销与平行共轭凸轮之间因时效产生的间隙，使得定位精度得到提高，同时采用圆锥定位销结构极大地增加了接触面，使得平行共轭凸轮加工锁紧力得到了提高。

摘要： 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。

摘要： 一种基于复杂共轭曲面滚动的仿生智能足踝假肢，包括脚掌结构，脚掌结构上连接有距骨结构，距骨结构与距骨滚动关节连接；距骨结构通过跟腱结构与滚珠丝杠滑块连接，滚珠丝杠滑块上连接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠安装于丝杠底座与电机丝杠固定块之间，丝杠底座、电机丝杠固定块固定在胫骨结构上；胫骨结构底部连接有胫骨滚动关节，胫骨滚动关节与距骨滚动关节滚动连接，由并联弹簧约束，并联弹簧的两端连接在胫骨结构和距骨结构上；滚珠丝杠由电机驱动，电机固定在胫骨结构上；本发明可以准确拟合人体踝关节的运动特性，有效地提升脚踝截肢患者下肢运动模式，使得假肢步态更为流畅与自然，具有广阔的应用前景。

摘要： 本发明公开了方法一种基于分型维数的共轭曲面接触线分布定量评价方法，包括以下步骤，S1：将接触线离散为二维点群；S2：通过正方形网格将目标区域划分成若干个边长相等的单元，并计算点群目标所占据的网格数N(w)；S3：改变正方形网格边长w的大小，重新计算点群目标所占据的网格数N(w)；S4：通过建立两组序列线性回归方程并计算其直线斜率。本发明的有益效果是利用分维值对接触线点群的分布情况进行定量评价，有利于进行共轭曲面的迭代优化算法应用。

摘要： 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。