共圆

摘要： 2021年底,战略支援某基层部队精心组织了一场独具特色的心理行为训练。当前部队演习演训任务繁重,联战联训压力大,战士们要面对任务关、训练关、身体关等重重考验,更要迈过“心理关”这道坎。为主动做好心理疏导,该部通过开展内容丰富、形式多样的心理训练活动,在潜移默化中引导官兵敞开心扉、释放压力,在互帮互助中提高团队协作意识和集体荣誉感,以专业和有效的心理行为训练,助力官兵共圆强军梦。

摘要： “圆梦文学奖”,是由吕梁学院“85届中文班”全体毕业生,于2008年9月共同发起、赞助,由吕梁学院党委宣传部、共青团吕梁学院委员会和吕梁学院中文系等部门组织实施的奖项。其主旨是,激励吕梁学院学子文学创作之热情,共圆85届中文班学子文学之梦,共圆吕梁学院文学爱好者文学之梦。

摘要： 2020年12月8日晩,由湖南省文学艺术界联合会、湖南省音乐家协会主办的“共圆小康梦--潇湘好歌主题演唱会”在长沙市实验剧场举行。省文联主席鄢福初,省委宣传部、省文旅厅、省文联、长沙市文联等单位或部门领导观看演唱会。

摘要： 同志们:今天,我们在这里召开2021年全区应急管理工作视频会议。这次会议的主要任务是:坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深人学习贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会以及中央经济工作会议精神,深人学习贯彻习近平总书记关于应急管理重要论述,按照自治区党委十一届九次全会、全区经济工作会议、自治区“两会”和全国应急管理工作会议的部署要求,总结2020年工作,分析当前形势,部署2021年重点任务,动员全区应急管理系统进一步统一思想、坚定信心,奋发有为、开拓新局,大力发扬为民服务孺子牛、创新发展拓荒牛、艰苦奋斗老黄牛的“三牛”精神,打造高水平安全,推动髙质量发展,为建设壮美广西、共圆复兴梦想提供坚强有力保障!

摘要： 6月24日,自治区党委召开光荣在党50年"座谈会。自治区党委书记人大常委会主任陈润儿出席会议并讲话,强调要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,胸怀饮水思源的感恩之心,涵养接力前行的感悟之力,厚植薪火相传的感激之情,铭记老党员的历史功绩,发扬老党员的光荣传统,谱写好建设美丽新宁夏、共圆伟大中国梦新篇章。自治区党委副书记、自治区主席咸辉主持会议。

摘要： 七十载沧桑巨变,九万里风鹏正举。19日上午,西藏各族各界干部群众2万多人欢聚在布达拉宫广场,热烈庆祝西藏和平解放70周年。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在贺匾上题词“建设美丽幸福西藏共圆伟大复兴梦想”。

摘要： 七十载沧桑巨变,九万里风鹏正举。8月19日上午,西藏各族各界干部群众2万多人欢聚在布达拉宫广场,热烈庆祝西藏和平解放70周年。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在贺匾上题词"建设美丽幸福西藏共圆伟大复兴梦想"。中共中央政治局常委、全国政协主席、中央代表团团长汪洋出席庆祝大会并讲话。

摘要： 庆祝西藏和平解放七十周年大会隆重举行习近平在贺匾上题词"建设美丽幸福西藏共圆伟大复兴梦想"新华社拉萨8月19日电(记者林晖、孙少龙、白少波)七十载沧桑巨变,九万里风鹏正举。8月19日上午,西藏各族各界干部群众2万多人欢聚在布达拉宫广场,热烈庆祝西藏和平解放70周年。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在贺匾上题词"建设美丽幸福西藏共圆伟大复兴梦想"。

摘要： 南山之麓,群英荟萃,巨龙职中,流光溢彩。9月11日,巨龙职中2000余名师生齐聚学校内操场举行了“凝聚青春正能量,共圆多彩中国梦”2021年秋季开学典礼暨2021级新生军训开训仪式。区教委职成教科科长王道权,学校校长陈小红,副校长刘金红、付光荣、苟仕文,党支部副书记雷友碧,军训总指导员曾刚,以及全体师生参加了此次开学典礼暨新生军训开训仪式,仪式由德育处主任向清春主持。

摘要： 本发明公开了基于超表面的宽带单站共圆极化同时收发天线，包括双极化超表面天线阵列、发射馈电网络及接收馈电网络；双极化超表面天线阵列由超表面层、地板、功分网络层、第一介质基板及第二介质基板组成，超表面层由四个贴片区域以阵列方式排布设置于第一介质基板的表面，功分网络层包含四组功分网络电路且每一功分网络电路均与一个贴片区域相对应，发射馈电网络用于将发射信号均分为四路信号并依次进行相位旋转后分别输入至四组功分网络电路，接收馈电网络用于将所接收到的四路天线信号以相同的幅度进行相位旋转后合并得到接收信号。上述天线不仅具有较宽的工作带宽，且发射和接收的辐射方向图相一致，大幅提高了无线通信的稳定性。

摘要： 本发明涉及一种分段圆弧导轨的高精度自学习共圆拼接装置。包括圆弧导轨、预紧杆菱形夹紧机构、等腰梯形机构和弹簧预紧菱形夹紧机构，三个机构之间按顺序相互联接，在使用过程中，通过调节定位等腰梯形机构的螺杆和预紧杆菱形夹紧机构的预紧杆有效长度，实现拼接机构对圆弧导轨直径的自学习。然后通过自学习的机构实现另一段分段导轨的共圆拼接。另外，由于本发明的装置具有自学习的功能，所以本发明可以应用于对不同直径的分段圆弧导轨进行共圆拼接，替代了传统的每种直径导轨都需要加工与之对应的靠肩的拼接模式，节省人力物力，大大提高了圆弧导轨拼接的效率。

摘要： 共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、导杆、滑块、滑轴、驱动连杆、转接连杆、四个连杆、平动块、簧件、第一指段、第二指段、两个齿轮和七个轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能：该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能先直线平动第二指段，待第一指段碰到物体再转动第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段；结构简单，控制容易，成本低，适用于机器人手。

摘要： 本发明涉及一种分段圆弧导轨的高精度自学习共圆拼接装置。包括圆弧导轨、预紧杆菱形夹紧机构、等腰梯形机构和弹簧预紧菱形夹紧机构，三个机构之间按顺序相互联接，在使用过程中，通过调节定位等腰梯形机构的螺杆和预紧杆菱形夹紧机构的预紧杆有效长度，实现拼接机构对圆弧导轨直径的自学习。然后通过自学习的机构实现另一段分段导轨的共圆拼接。另外，由于本发明的装置具有自学习的功能，所以本发明可以应用于对不同直径的分段圆弧导轨进行共圆拼接，替代了传统的每种直径导轨都需要加工与之对应的靠肩的拼接模式，节省人力物力，大大提高了圆弧导轨拼接的效率。

摘要： 共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于抓取工作台上的薄板物体，也能先转动第一指段，第一指段接触物体后转动第二指段包络不同位置、形状和大小的物体。该装置抓取范围大、结构紧凑、体积小，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低，适用于机器人手。

摘要： 共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、三个轴、连接件、三个连杆、滑块、滑杆、两个电机和两个传动机构、触发传感器、停抓传感器、两个停放传感器、控制模块和两个电机驱动模块。该装置实现了直线平夹与自适应抓取功能：根据目标物体形状和位置的不同，既能沿直线平动第二指段外部夹持物体，也能从内部向外张开撑取中空的物体，还能依次转动两个指段去包络抓取不同形状、尺寸的物体；抓取放置于工作台上的不同尺寸薄板物体时降低了对控制系统的需求，抓取范围大，抓取稳定；制造和维护成本低，适用于机器人手。

摘要： 共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、导杆、滑块、滑轴、驱动连杆、转接连杆、四个连杆、平动块、簧件、第一指段、第二指段、两个齿轮和七个轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能：该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能先直线平动第二指段，待第一指段碰到物体再转动第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段；结构简单，控制容易，成本低，适用于机器人手。

摘要： 共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于抓取工作台上的薄板物体，也能先转动第一指段，第一指段接触物体后转动第二指段包络不同位置、形状和大小的物体。该装置抓取范围大、结构紧凑、体积小，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低，适用于机器人手。

摘要： 共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、三个轴、连接件、三个连杆、滑块、滑杆、两个电机和两个传动机构、触发传感器、停抓传感器、两个停放传感器、控制模块和两个电机驱动模块。该装置实现了直线平夹与自适应抓取功能：根据目标物体形状和位置的不同，既能沿直线平动第二指段外部夹持物体，也能从内部向外张开撑取中空的物体，还能依次转动两个指段去包络抓取不同形状、尺寸的物体；抓取放置于工作台上的不同尺寸薄板物体时降低了对控制系统的需求，抓取范围大，抓取稳定；制造和维护成本低，适用于机器人手。

摘要： 本实用新型涉及花草的摆放工具，特别指公共圆形花架。本实用新型克服了传统园林中树木及室外电线杆等柱状物缺少装饰的缺点。其所采用的技术方案是：公共圆形花架，由固定架及摆放台构成，其整体均分为两部分。所述固定架由圆形对分成的两片固定环及其对接口外围上的四片固定板构成；所述每个固定板上附有可穿过固定螺丝的固定孔；所述摆放台包括花盆座及护围；所述花盆座为凹陷结构。该公共座椅花架结构设计简单、巧妙，使用起来极其方便，可极大的增强园林中对树木及室外对电线杆等柱状物的装饰使用。