公益人

摘要： 上海市浦东新区自2009年起首创开展公益活动月,至今已连续举办十届,成为了浦东社会建设领域的一项品牌活动。十年来,公益活动月助力了浦东公益生态的良性发展,也涌现出一批参与浦东公益事业发展的公益人。

摘要： 小善大爱,从字面上讲,就是一个小小的善举,让在困境中的人感受到博大的爱。是的,这本书正是从一个小小的事情,一份待用快餐讲起。2013年4月12日晚,著名社会公益人士陈里发出了三条微博,发起待用快餐行动：＂我觉得在中国一些快餐店,可以为一些残疾人、老年贫困者,提供一些待餐盒饭。这更符合中国国情,也给弱势群体一定的尊严。公益人士、大学生可以献一份爱心,有倡议的正规餐饮点,就一定有志愿者。包括一些馒头店、早餐店。这要有现代意识啊!最好是符合卫生规定的连锁店。有人尝试吗？＂

摘要： 3月31日,在舜井文化广场上,一片嘹亮的童声吸引了路人驻足观赏。舞台上,十几个孩子用力地歌唱,仔细分辨,会发现他们的神情和动作有别于普通的孩子们。这是星神第二届特殊儿童书画艺术作品展的启动现场,一群特殊儿童带来的表演。舞台下,张洪波深情地注视着这群孩子,从一名优秀的记者转型为公益人,这个时刻,她体会到了浓浓的幸福感和成就感。

摘要： 一个名为“公益人workshop”的活动，日前在上海一公益园举行。活动的主题是“编织美丽，手护幸福”。公益伙伴们用五彩缤纷的编织线，通过编织手链的方式，在午休时分用自己的“益”双巧手“编织美丽”。

摘要： 对于刘瑜，很多人也许不熟悉，即使略有了解，也将她认作与柴静一样是为社会而发声的公益人。其实，她真正的身份是一名学者。她面对政治与国际问题时充满理性与睿智，面对研究时充满严谨与自信，却唯独成为一位母亲后，是那么小心翼翼，有些许忐忑、不安。在各种情感的交织下，她又十分明确自己需要做一位如何的母亲，如何陪伴女儿长大。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明公开了一种公益互助报销方法，包括以下步骤：接收目标用户发起的互助报销事项，并获取互助用户的公益币余额，所述互助用户为所述公益互助消费平台的平台用户中存在公益币余额的用户，且所述公益币余额为所述平台用户在所述公益互助消费平台上消费得到；根据所述公益币余额和所述互助报销事项确定与所述互助报销事项对应的公益币扣除策略；按照所述公益币扣除策略对所述互助用户执行公益币扣除操作，以通过扣除所述互助用户的公益币完成所述互助报销事项的报销处理。本发明还公开了一种公益互助消费平台及可读存储介质，通过消费积攒公益币，使得平台用户无需额外掏钱就可以享受到平台的公益福利，并且可以对其他平台用户进行公益互助。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型涉及一种公益服务智慧终端机及社区公益服务数据可视化管理系统。公益服务智慧终端机包括支架、显示组件及控制组件。显示组件包括安装框架及安装于安装框架内的显示屏。安装框架的一端安装于支架的一端。智能控制组件包括数据收发模块、与数据收发模块电连接的主控模块及与主控模块电连接的输入模块。数据收发模块用于接收及发送公益服务信息，并根据接收的公益服务信息生成展示指令。输入模块用于接收交互操作并产生运行指令。主控模块与显示屏电连接，并用于分别根据展示指令及运行指令控制显示屏显示预设的公益展示信息及预设的公益交互信息。因此，上述公益服务智慧终端机的使用，大大降低了公益服务管理的管理难度及管理成本。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。