Apollo

摘要： 百度Apollo发布乐高式汽车智能化解决方案2020年12月8日,在第二届百度Apollo生态大会上,Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案,并携手广州开辟数字交通运营商新模式,推出纯视觉感知的高级别自动驾驶产品,发布全球首个多场景自动驾驶运营报告,并公布其完全无人化技术进展。据悉,Apollo乐高式解决方案包括"智驾、智舱、智图、智云"四大系列产品。

摘要： 中东富豪们喜欢追逐法拉利、布加迪、兰博基尼这些人尽皆知的超豪华品牌超跑。但他们不知道,世界上还有些鲜有人知的小众品牌能生产出不逊于一线大厂的顶级超跑。Gumpert是一家德国跑车制造厂商,于2006年成立,它家最广为人知的车型就是阿波罗( Apollo)了。2008年, ApolloS曾出现在英国著名的汽车节目Top Gear中,节目的御用车手Stig驾驶Apollo S跑出了1分17秒01的单圈成绩,登顶当季圈速榜冠军,远远超过榜单中的布加迪威龙以及帕加尼Zonda,为此不少赛车游戏将Apollo设定为最难获取的S级跑车。

摘要： 随着无人驾驶逐渐走人大众视野,人们对于无人驾驶的印象不再停留于科幻电影中,而是随手掏出手机,打一辆无人驾驶出租车,亲身体验高科技带来的便捷与革新。2021年7月17日,百度宣布无人驾驶出租车Apollo Robotaxi在广州正式投入试运营,所有用户都可以通过百度地图、Apollo GO App免费打到Robotaxi。而早在此前,无人驾驶出租车就已经分别在长沙、北京等城市顺利完成试运营。根据市民们的反馈,无人驾驶出租车的行驶非常平稳,遇到特殊路况也可以随机应变,一点都不比司机开的差。

摘要： 5月10日,百度Apollo宣布重要的人事任命变动:首汽约车原CEO魏东正式加盟百度,担任百度智能驾驶事业群副总裁、百度智能驾驶事业群首席安全运营官,后续魏东将牵头百度Apollo共享无人车的商业运营。资料显示,魏东曾担任神州租车副总裁。2014年魏东加入首汽集团,历任首汽租车CEO、首汽智行(Gofun)CEO以及首汽约车CEO等职。

摘要： 对于百度来说,Apollo的商业化进度、何时带来收益,已是李彦宏最常接到的提问,在百度急功近利的营销攻势下,自动驾驶“放卫星”已成常态。8月18日,“百度世界大会2021”上,Apollo自动驾驶成果被放在了首个环节展示。现场,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏邀请到著名主持人撒贝宁,二人一同坐进Apollo“汽车机器人”,李彦宏抑制不住兴奋,向撒贝宁介绍起这款车,“L5级自动驾驶能力,语音人脸的多模交互能力以及机器人自身的学习进化能力。”

摘要： 夏秋之交,果蔬满园。AI催熟之下,"菠萝"亦能变"萝卜"。8月18日,百度发布自动驾驶出行服务平台"萝卜快跑",计划以三年时间入驻中国30个城市。"萝卜"(Robo Taxi)由"菠萝"(Apollo GO)升级而来。萝卜快跑平台凝结了Apollo过去两年的运行和技术积累,将向大众提供基于无人驾驶技术的商业运营和增值服务,加速无人化出行技术的普及。

摘要： 2020年12月8日,在第二届百度Apollo生态大会上,Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案,并携手广州开辟数字交通运营商新模式,推出纯视觉感知的高级别自动驾驶产品,发布全球首个多场景自动驾驶运营报告,并公布其完全无人化技术进展。据悉,Apollo乐高式解决方案包括"智驾、智舱、智图、智云"四大系列产品。

摘要： 近日,由百度Apollo支持建设的支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景,路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。在该高速路段中,依托路侧先进的面向自动驾驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力,并且利用C-V2X和5G通信能力,长益复线高速能够支持L4级别的自动驾驶。

摘要： 本发明公开一种基于Apollo框架改进的变道机制，包括1：结合高精地图信息，规划全局路径；2：将道路中的冗余变道信息扩充到routing模块的全局路径中；3：结合高精地图信息、感知障碍物信息以及决策信息，决定是否需要变道，以及变道方向；4：在相应变道方向的道路上生成参考线并规划变道轨迹。本发明了通过对Apollo框架中routing模块和planning模块的进行扩充和优化，使Apollo框架加入了主动变道的功能，从而能够适用更加多变的变道场景。

摘要： 本发明公开了一种基于Apollo的自定义注解参数验证方法，它涉及IT与软件开发技术领域。其步骤为：自定义注解实现对应的业务逻辑，返回值在Apollo配置；根据业务需求对Apollo配置值进行更改；通过修改Apollo实现自定义注解逻辑转换。本发明对自定义注解的返回结果进行Apollo配置，从而轻松实现不同需求下的参数验证，无需修改代码，简化开发流程，提高开发效率，同时降低开发成本，应用前景广阔。

摘要： 本发明公开了一种Apollo配置本地化的方法及系统，涉及系统数据处理技术领域，系统用于读取Apollo配置项和组装event事件，并将event事件发送给第一处理装置，第一处理装置监听和解析event事件及修改变量值，第二处理装置监听Apollo配置项，重新组装event事件并发送给第一处理装置，变更装置用于提供环境给操作人员修改Apollo配置项，修改后的Apollo配置项变更信息发送至第二处理装置，第一后置处理单元用于重新编写能够扫描到系统注解的@value的变量和类信息的方法，第二后置处理单元用于可以主动查询Apollo的配制文件的配制项，第三后置处理单元用于监听event事件，从接口获取报文内容，本发明的一种Apollo配置本地化的方法及系统能够减少开发人员的工作的复杂度，提升了系统的性能和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于Apollo实现工业互联网分布式服务降级系统，所述系统包括：Sentinel client端，用于接收用户请求；Sentinel server，包括：Apollo配置中心和Sentinel Dashboard端；所述Apollo配置中心，用于形成降级规则；所述Sentinel Dashboard端，用于根据所述接收请求推送相应的规则至所述Sentinel client端，以使所述Sentinel client端根据所述用户请求路径和模块内存进行匹配，并根据令牌桶算法进行控制请求的数量。决大量请求下能够保证核心功能的高可用性而选择性的降低一些功能的可用性，或者直接关闭该功能，为了防止系统宕机和给用户一种更加友好的体验。

摘要： 本发明提供了一种基于Apollo的流量分发方法，涉及金融支付技术领域，该方法包括以下的步骤：S1、引入Apollo动态配置注入到服务缓存中，形成新版本服务环境；S2、将交易商户引入到配置维度中，当发起请求的商户符合设定的商户维度配置时，将该商户的所有交易请求分发到独立的新版本服务环境中；S3、基于步骤S1和步骤S2，实现了交易分库的流量切换，通过Apollo配置流量分发，逐步验证分库服务的稳定性，使交易单一数据库服务平稳过渡到分库集群服务中；S4、在原交易分库的基础上搭建灰度服务，灰度服务直接依赖于交易分库对应的数据库；本发明的有益效果是：实现了流量的分发，逐步将流量转移到新版本服务中，便于验证新版本服务的准确性。

摘要： 本发明公开了一种Apollo配置中心的搭建方法，包括以下步骤：创建ConfigDB数据库和PortalDB数据库并完成初始化；下载并安装ConfigService服务、AdminService服务和Portal服务；分别部署ConfigService服务、AdminService服务和Portal服务。本发明在配置修改后可以实时获取，不用重启项目；并可统一维护所有项目的配置文件。

摘要： 本发明公开了一种Apollo平台下的车辆跟驰行为预测方法，在构建过程中通过场景理解获取车辆行驶中的动态信息以及静态信息，通过捕捉驾驶员的行为特征得出其期望距离以及反应时间，并采用启发式搜索算法改进车辆跟驰模型的去模糊化过程，在经过模糊推理模型计算后得出跟驰车加速度范围基于安全性和舒适性的最优解。同时使用Apollo仿真平台对模型进行测试及验证，确保模型的准确性与实用性。本发明解决了现有技术中模糊理论和人工神经网络的方法都只考虑引导车和跟驰车的速度、加速度以及两车的间距，缺乏对驾驶环境的考虑的问题。