公交信号优先

摘要： 针对智能网联公交信号优先控制策略尚未完善的问题,提出两种智能网联公交信号优先技术决策前评价方法。方法一基于车均延误计算模型和人均延误计算公式,提出利用优先前后人均总延误差值进行决策前评价。方法二基于优先前后交叉口人均延误影响因素分析,构建包括优先效益、优先效果、非优先相位影响3个方面共7个指标的智能网联公交优先技术决策前评价指标体系,利用层次分析法(AHP)和熵值法相结合的方法进行指标赋权。对长沙市的两条公交客流走廊(金星路和银杉路)共20个交叉口进行分析,总结评价结果并提出决策建议。

摘要： 基于卫星定位追踪公交运行信息,通过LTE-V2X通信技术与中心系统实时交互进行公交检测,设计一种不依赖电子地图数据、高效的车辆定位数据处理方法,及公交优先控制流程、控制算法,构建由车载终端、中心控制系统、路侧信号控制机等组成,通过V2X通信技术互联交互的公交信号优先控制系统.在宿迁“好巴士”快速公交项目中投入实际应用,实践结果表明该技术方案具备可行性与适用性,取得良好优先效果.

摘要： 公交信号优先是提升公交服务水平的重要手段,但它在减少优先相位车辆延误的同时缩短了非优先相位的绿灯时间,所以公交信号优先给路段和交叉口车辆通行的影响是复杂的,测度其时间效用是应用中的难点。该文通过构建沪宜公路(叶城路—陈翔路段)的现状交通仿真模型,选取沿线四个交叉口,综合设置绿灯延长、红灯早断和相位插入三种公交信号优先方案。通过仿真对比公交信号优先和初始信号方案下的交叉口延误、路段延误等指标,综合分析公交信号优先在该路段的时间效用和交通影响。

摘要： 该文提出一种基于网联车辆实时数据的单交叉口公交优先信号配时滚动优化方法.建立了以所有出行者的总出行时间最小化为目标的混合整数线性规划(MILP)模型,采用灵活的信号框架,不限制信号周期和固定的相位组合及相序,并进一步提出了滚动优化执行框架.信号配时优化方法不要求交叉口设置公交专用道,而且可在优先考虑公交的同时,避免对普通车辆的通行产生的不公平的负面影响.仿真结果表明,与触发响应式的传统公交优先方法相比,该文中公交优先信号配时优化模型可以显著减少车均及人均延误,同时可使交叉口通行能力提高25％以上.

摘要： 公交信号优先是提升公交服务水平的重要手段,但它在减少优先相位车辆延误的同时缩短了非优先相位的绿灯时间,所以公交信号优先给路段和交叉口车辆通行的影响是复杂的,测度其时间效用是应用中的难点.该文通过构建沪宜公路(叶城路—陈翔路段)的现状交通仿真模型,选取沿线四个交叉口,综合设置绿灯延长、红灯早断和相位插入三种公交信号优先方案.通过仿真对比公交信号优先和初始信号方案下的交叉口延误、路段延误等指标,综合分析公交信号优先在该路段的时间效用和交通影响.

摘要： 为解决悉尼自适应交通控制(SCATS)系统无法实现国内复杂交通环境下主动公交信号优先控制需求的问题,提出公交信号优先控制方法。首先,设计基于SCATS系统的公交信号优先系统,以及兼顾上下行双向公交信号优先请求的公交车辆信息采集检测器布设方法;其次,建立绿灯延长、插入相位、绿灯提前优先控制流程,确定不同优先方式主要参数的计算方法;最后,依托上海市延安路中运量公交系统重点工程进行实际应用,评估运行效果,结果表明在社会车辆车均延误影响较小的前提下,公交车辆延误降低12%以上。

摘要： 专用道公交信号优先能显著提高公交系统运行效率,本研究针对单个交叉口主动信号优先策略可能失效的问题,以干线交叉口群为对象,建立专用道公交信号优先协调控制模型,在保证社会车辆协调控制效果不受影响的前提下,协调各个交叉口的公交主动优先策略触发与否,提高公交车辆运行效率的同时,减少主动优先策略被触发的次数,避免不必要的时空资源浪费.专用道公交信号优先协调控制模型为混合整数线性规划模型,利用分支定界法求解.以延安路常德路-茂名北路路段为例,对模型进行验证分析,结果表明,专用道公交信号优先协调控制模型使得主动优先策略被触发的次数降低了33％,并能减少公交车辆的延误和停车.

摘要： 提出了一种在干线协调控制背景下的主动式公交信号优先方法，旨在达到公交车辆、社会车辆共同利益最大化的目标。首先需要明确干线协调与公交优先的优先级关系，确立双层优化方法,上层为干线协调，下层为公交优先。优先方法中采用主动式早启、晚断模式为核心模块，绿波带上下限作为约束条件调整公交信号优先的具体方案。rn 然后，根据优化方法，构建了由公交请求生成系统、通信系统、交通信号控制系统组成的主动式公交信号优先系统。rn 最后通过系统验证分析，从干线协调效果和公交车辆延误时间等方面评价了这种优先方法的具体效果，并给出了实际应用建议。

摘要： 针对基于路面公交系统的道路交叉口的公交信号优先需求，通过较详细地需求分析，概述性的介绍了由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成的公交信号优先系统的具体实现，重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用，由RFID车辆检测设备、优先申请接入设备和交通信号控制器组成了公交信号优先系统的硬件扩展，由优先监视、设备管理、数据管理和统计分析4个模块组成了公交优先信号平台的软件实现。通过实例对比分析总结了公交信号优先技术应用前后公交车辆旅行时间的变化。验证了公交信号优先技术对于北京公共交通发展有实效性的推进作用。提出了道路与路口的渠化优先、专用道的使用权保障以及交通信息发布诱导等路面保障系统是公交信号优先系统产生效益的基本保障。

摘要： 公交信号优先是提供公交系统服务水平和可靠性的主要方法.在APTS环境下,车辆的实时调度与控制对公交车辆运行状态都有重要的影响.本文首先对公交调度与控制的相互影响进行了分析研究.随后针对交叉口信号优先和驻站控制,提出了调度与控制协调一体的优化逻辑流程,并建立了以车辆运行状态偏移最小化(准点)和车辆停车次数最小化的两步骤的协调优化模型.算例分析表明,本文提出的应用考虑动态调度策略的模型不但能够减少公交车辆运行状态偏移值,还可以降低公交车辆停车次数.

摘要： 公共交通是克服人多地少,车多路少等基本矛盾,缓解城市交通拥挤,提高路网交通客运能力的首选方式,公交信号优先则是提高公交运行效率的重要技术手段.在保证不对整个交通口或干线车辆运行产生严重影响的前提下,减少公交车辆的路线行程时间,提高公交车辆的准点率,提高公交车辆的运行效率,对可持续发展的城市交通具有重要意义.本文在回顾国内外公交信号优先研究、应用发展的基础上,指出各个发展阶段的特点及存在的问题,分析了中国目前公交信号优先发展研究中的存在的问题,最后探讨了公交信号优先的发展和应用前景.

摘要： 公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统.公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息,包括公交车辆的运行状态.公交信号优先检测系统检测的信息是否及时、可靠、全面,直接影响到实施公交信号优先对整个交叉口或者整个优先区域的控制效果.根据信息的覆盖范围以及所采用的技术,分别介绍适用于公交信号优先的检测系统,并对所采用的技术及其优缺点进行分析.

摘要： 在信号控制交叉口,优先信号的实施不仅要考虑公交车辆的乘客数,同时还与公交车辆的时刻表的偏离程度有关.本文根据公交车辆当前的运行状态在信号配时计算中为公交车辆赋予一定的优先权重,在满足交叉口各进口方向车辆通行需求的同时,以最小的车辆延误代价获取人均延误降低最大化为目标,在交叉口信号配时方案进行优化计算中,为偏离公交出行时刻表的公交车辆分配权重,以确保公交车辆尽可能以绿灯信号通过信号控制交叉口.最后利用MatLab对该算法进行求解计算、验证.

摘要： 本发明一种动态优先等级的公交信号优先方法包括两个层面的问题，其一，公交车辆根据实际运行情况计算到达路口的优先需求，即公交车辆等级的判断；其二，根据路口当前的交通运行状况所能提供优先潜力的计算，即路口等级的判断。本发明降低由于公交优先对社会交通和整个系统的负面影响，提升公交优先效果和路口通行效率，实现公交车辆的在各个区间均衡分布，提高公交系统的服务水平。

摘要： 本发明公开了一种基于公交地铁刷卡数据的公交信号优先控制方法，首先划分时段以及路段；分别根据公交地铁刷卡总数设置路段的干线优先级、公交流向的优先级、地铁接驳站的优先级，根据干线优先级、公交流向的优先级、地铁接驳站的优先级计算某一路口某一方向按线路的公交优先级；根据公交优先级构建公交车路口优先通行体系，当多辆公交车在路口相遇时，按照优先级大小顺序给予公交车优先通行的信号。本发明可以解决多车到达路口公交优先通行的问题，通行级别高的车辆优先通行，从而提高载客量较大、运行任务更重的公交车的通行效率，缓解交通压力，方便乘客出行。

摘要： 本发明公开了一种基于公交需求的区域公交信号优先方法，包括以下步骤：（1）、进行区域级公交优先判断，比较当前各路口冲突优先请求中优先权重最大的公交线路i；（2）、进行线路级公交优先判断，判断所述的公交线路i处于晚点状态或正常状态，当处于晚点状态时，执行线路级公交优先，否则执行路口级公交优先；（3）、所述路口级公交优先：判断当前路口优先车辆处于晚点状态或者正常状态，当处于正常状态时，执行正常路口优先模式，当处于晚点状态时，执行晚点路口优先模式。本方法一方面能够避免多条公交线路在交叉口路同时触发优先的处理冲突问题；另一方面能够实现线路级公交优先、智能选择单路口优先模式，拥堵时保持优先效果。

摘要： 本发明公开了一种基于预信号的主动式公交信号优先控制方法，旨在保证通过交叉口的社会车辆服务水平不显著降低的同时，最大限度地提高通过交叉口公交车辆的服务水平。首先，在符合条件的交叉口安装检测器、布设装有计算机程序的信号机及信号灯。其次，设置预信号停车线与主信号、预信号之间的绿时差。再次，在检测器检测到公交优先申请时根据交叉口运行状态判断是否给予信号优先。随后，根据当前相位状况判断执行何种主动式公交优先控制策略。最后，根据绿灯延长、公交相位插入、红灯缩短三种主动式公交信号优先控制策略的控制逻辑与算法实现对公交车辆的信号优先服务。

摘要： 本发明公开了一种基于区段优先的公交信号优先控制方法，主要包括如下步骤：首先采集研究道路区段内的公交信号优先基础数据；其次，确定交叉口各相位的理论信号优先请求时长，并对交叉口各相位的实际信号优先时长进行约束；再针对多公交优先请求进行防冲突约束；建立公交优先请求方案下交叉口各相位对应的绿灯时长关系式，并对优化后的绿灯时长进行约束；最后以公交车获得信号优先节省的乘客总延误最大为目标函数，优化获得公交优先请求结果和交叉口信号配时方案。本发明方法主要针对城市道路上多交叉口多线路多冲突公交信号优先请求控制问题，本方法的目标不仅是减少公交乘客延误，还考虑了优先让与交叉口相匹配的公交车辆获得信号优先权，以实现区段公交信号优先控制。

摘要： 本发明一种动态优先等级的公交信号优先方法包括两个层面的问题，其一，公交车辆根据实际运行情况计算到达路口的优先需求，即公交车辆等级的判断；其二，根据路口当前的交通运行状况所能提供优先潜力的计算，即路口等级的判断。本发明降低由于公交优先对社会交通和整个系统的负面影响，提升公交优先效果和路口通行效率，实现公交车辆的在各个区间均衡分布，提高公交系统的服务水平。

摘要： 本发明公开了一种实现公交车均衡分布的公交信号优先控制方法，步骤如下：划分公交车到达公交站点的延误等级；根据公交车的延误等级设置交叉口信号相位最大可调整幅度；映射公交车在路网上的位置，计算公交车至下游的交叉口和公交站点的距离；预测公交车到达下游公交站点时间；计算同一线路相邻两个公交车到达公交站点的时间间隔；分析公交车是否延误，以及延误等级，设置公交车优先权；预测公交车到达交叉口时间；实施公交信号优先控制。本发明解决了现有技术中按发班时刻表无法精准计算公交车辆到达各公交站点的目标时刻，难以实现高效的公交信号优先控制问题。

摘要： 本发明公开了一种基于公交地铁刷卡数据的公交信号优先控制方法，首先划分时段以及路段；分别根据公交地铁刷卡总数设置路段的干线优先级、公交流向的优先级、地铁接驳站的优先级，根据干线优先级、公交流向的优先级、地铁接驳站的优先级计算某一路口某一方向按线路的公交优先级；根据公交优先级构建公交车路口优先通行体系，当多辆公交车在路口相遇时，按照优先级大小顺序给予公交车优先通行的信号。本发明可以解决多车到达路口公交优先通行的问题，通行级别高的车辆优先通行，从而提高载客量较大、运行任务更重的公交车的通行效率，缓解交通压力，方便乘客出行。

摘要： 本发明公开了一种基于公交车实时定位信息的主动公交信号优先控制方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤10：采集公交车实时位置信息；步骤20：预测公交车到达交叉口停止线的行驶时间；步骤30：对下一个周期内可以行驶到路口的所有公交车选取一种优先策略，计算每种优先策略下公交车总的延误时间；其中优先策略包括绿灯延长、绿灯唤回和相位跳过三种；步骤40：选取公交车总延误时间最小的信号优先策略为最优策略。采用本发明的方法，用以完成主动公交信号优先，其优化模型以及求解算法不仅继承了数学模型的严谨性，同时具有面对实际情况时的实用性，最大可能的减少公交车和普通交通的延误和服务中断以获得最大收益。

摘要： 本发明公开了一种基于公交需求的区域公交信号优先方法，包括以下步骤：（1）进行区域级公交优先判断，比较当前各路口冲突优先请求中优先权重最大的公交线路i；（2）进行线路级公交优先判断，判断所述的公交线路i处于晚点状态或正常状态，当处于晚点状态时，执行线路级公交优先，否则执行路口级公交优先；（3）所述路口级公交优先：判断当前路口优先车辆处于晚点状态或者正常状态，当处于正常状态时，执行正常路口优先模式，当处于晚点状态时，执行晚点路口优先模式。本方法一方面能够避免多条公交线路在交叉口路同时触发优先的处理冲突问题；另一方面能够实现线路级公交优先、智能选择单路口优先模式，拥堵时保持优先效果。