全自动运行

摘要： 针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法。该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度。实验表明该算法具有良好的检测性能。

摘要： 随着中国城市轨道交通智能化要求的不断提高,具备无人值守下列车自动运行(UTO)的全自动运行技术已成为发展趋势。目前全自动运行系统的相关设计规范还不够完整,可供参考的工程实例较少。本文详细分析了宁波地铁5号线全自动运行系统的设计原则、硬件配置、运营组织架构及技术创新等,可为后续全自动运行新线建设提供设计思路和参考。

摘要： 参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻轨、有轨电车分别占51.4%、8.9%和39.7%。截至2021年12月31日,中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通,运营里程达9 192.62 km。2020年,受到新冠肺炎疫情影响,城市轨道交通客流量大幅下降,全球46个国家的137座城市的地铁累计运送乘客396.67亿人次,平均负荷强度0.54万人次/(d·km),其中中国(含港澳台)地铁年客流量为195.02亿人次。中国城市轨道交通持续稳步发展,线网规模和客流规模继续居全球第一。对城轨全自动运行线路进行统计,全球达到Go A4运行等级的线路,运营里程达2 384.70 km,我国的运营里程达587.57 km。探索一套适合中国国情的全自动运营模式,将进一步促进中国轨道交通多制式发展,为交通强国的建设提供有力的支撑。

摘要： 2022年1月6日,京张高铁北京冬奥专列正式上线运行,由中车长春轨道客车股份有限公司研制的新型奥运版“复兴号”智能动车组“瑞雪迎春”担当首发任务。北京冬奥列车是依托京张高铁智能"复兴号"运营经验和先进技术,专为北京冬奥会量身定制的,具有智能、绿色、人文的重要特点。时速350 km全自动运行的奥运版“复兴号”列车,实现了发车、运行、停车和车门开闭全自动化,运行状态自感知,各类故障精准预测;同时还有引人瞩目的“瑞雪迎春”涂装、智能媒体客室、高铁移动主题邮局、无障碍设施应用、人性化客舱设计、信息交互和灯光调节智能化、“雪之梦”多语言服务,以及世界上首个时速350 km高铁5G超高清演播室。

摘要： 据交通运输部官微消息,近日,上海、重庆、青岛三地城市轨道交通相继发生运营事故事件,导致人员伤亡、运营中断等不良后果,造成较大社会影响。日前,交通运输部印发《关于“1·22”上海地铁乘客伤亡等事故事件的警示通报》(以下简称《通报》),要求深刻汲取教训,强化运营安全管理,确保人民群众生命财产安全。

摘要： 在全自动运行地铁线路运行中,车门防挤压功能误触发故障频繁发生,严重影响了地铁运行效率。从车门防挤压原理、车门状态、车辆内外压力差等多方面对该故障进行了深入分析,并制定了针对性措施。

摘要： 通过对全自动运行、智能运维等相关规范、文献的研读,结合相关技术行业内应用情况及发展情况,分析佛山地铁车辆专业全自动运行模式的主要配置,并由此形成智能运维系统配置建议。此外,还总结了车辆全自动运行及智能运维的联系,展望了车辆全自动运行、智能运维发展方向及需提前谋划的事项。主要结论为:创新性地结合车辆全自动运行模式功能要求,在分析车辆全自动运行主要配置的同时,有针对性地分4大模块提出了车辆智能运维设备配置建议,以实现关键设备的实时状态监测、故障预测、故障预警、应急处置等,进一步提高了车辆专业全自动运行模式下的安全性、可靠性,总结了两者相辅相成、协同降低维护成本的关系。

摘要： 灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率,实现运能与需求动态匹配的关键。结合灵活编组列车运行场景,针对驾驶模式,从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性,并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。

摘要： 本文分析目前站台门采用人工唤醒方式及不足,提出了全自动运行模式下站台门唤醒的执行方式,利用智能化唤醒手段提升地铁线路的运营效率及安全。其中唤醒主要包括唤醒命令的识别、站台门静态检测、站台门安全检测、站台门动态检测及唤醒完成几个方面。

摘要： 研究综合测试培训平台建设方案可以解决GoA4等级的UTO全自动运行项目中现场系统联调联试效率低、运营人员缺乏岗前培训、开通运营后系统升级缺乏验证问题。结合全自动运行系统运营场景功能说明书、五大核心系统接口协议及运营场景功能实现原理,同时考虑信号系统、通信系统、综合监控系统、站台门系统培训中心设置方式,对全自动运行系统综合测试培训平台建设方法进行了理论研究。研究表明,综合测试培训平台的设计是否合理直接影响到全自动运行五大核心系统的接口功能、运营场景功能测试验证效率、质量及运营人员全自动运行岗位培训效果。通过理论研究结合项目实际应用,给出综合测试培训平台的合理建设方案。

摘要： 随着地铁全自动运行在国内的推广,对列车的监控要求逐渐提高,车站中心两级监控的综合监控系统已无法满足要求.从行车、车内监控、停车场管理等分析全自动运行带来的影响和变化,指出综合监控系统需要新增或改进的功能,提出可行的改进方案.综合监控系统应不断完善,响应需求,在全自动运行模式下继续发挥地铁监控大脑的作用.

摘要： 随着城市轨道交通技术的快速发展,基于全自动运行技术的高安全、高可靠性,高可用性的信号系统在各大城市的轨交线上得到广泛应用;全自动运行车载信号系统与车辆接口在列车安全稳定运行中起着重要作用.对全自动运行车载信号系统与车辆新增的电气接口进行具体分析,可为轨道交通车辆和信号接口设计提供相应的参考.

摘要： 本文介绍了7.63m焦炉熄焦车,分析了影响熄焦车自动运行的因素,提出了改进措施和调试方法.实践证明在改进后取得了良好的效果,实现熄焦车自动运行.针对走行测量轮在轨道上打滑、跳动的等影响编码器的正常输出和轨道不平整的情况，采取了对熄焦车走行编码器的安装位置进行重新移位改进及调整轨道的措施。为进一步提高熄焦车重要连锁位置的检测的可靠性，保证熄焦车能够安全可靠地自动运行;在熄焦车的连锁位置增加限位，形成双限位并在程序上进行比对提高设备的安全性。为改善熄焦车轨道的平整度，减小轨道对熄焦车低速精定位的影响。采取了预先制做钢枕、钢垫板若干备用。在焦炉检修时，在轨道不平处进行垫钢枕，取出原先木质枕木，及下部松动的灌浆料，并清理、清洗。调整摩电道的轨道的垂直方向和水平方向的平整度，对存在存在明显的凹凸位置进行调整，若调整的量过大则更换异型架进行调整。定期紧固受电小车的滑轮螺栓并润滑，检查滑线及摩电道轨道接头部位保证过度平滑，无尖峰凸起。

摘要： 文章指出作为世界上最先进、产能最高同时也是能效最高的罩式退火炉车间,每年可节省1.5GWh的能源消耗.

摘要： 本文使用Thermofisher Ultimate 3000流分收集双梯度液相色谱系统分别实现在线和离线二维液相色谱纯化和分析单克隆抗体。Ultimate 3000流分收集双梯度二维液相色谱可实现复杂蛋白的全自动分析，其自动进样器具有进样、收集样品和再进样的功能，整个过程可通过赛默飞变色龙软件实现全自动运行。

摘要： 某公司回收水站改造中，结合PLC程序和变频器PI调节，对液位控制方式进行了改进，实现了回收水站高效节能的全自动运行。

摘要： 钢带式压榨过滤机是一款连续化高干度压榨脱水装备,其原理是在滤网背后衬有高强度的柔性张力带,能提供高达150公斤/厘米的脱水张力,15倍于普通带式压滤机.同时,在脱水过程中能始终保持对滤饼内部进行立体的剪切,并自动保持过滤表面更新畅通.该设备全自动连续运行,无人工干预.

摘要： 钢带式压榨过滤机是一款连续化高干度压榨脱水装备,其原理是在滤网背后衬有高强度的柔性张力带,能提供高达150公斤/厘米的脱水张力,15倍于普通带式压滤机.同时,在脱水过程中能始终保持对滤饼内部进行立体的剪切,并自动保持过滤表面更新畅通.该设备全自动连续运行,无人工干预.

摘要： 钢带式压榨过滤机是一款连续化高干度压榨脱水装备,其原理是在滤网背后衬有高强度的柔性张力带,能提供高达150公斤/厘米的脱水张力,15倍于普通带式压滤机.同时,在脱水过程中能始终保持对滤饼内部进行立体的剪切,并自动保持过滤表面更新畅通.该设备全自动连续运行,无人工干预.

摘要： 本发明涉及一种用于运行半自动的或全自动的纺纱机、尤其是自由端转杯纺纱机的方法，该纺纱机具有多个同类的、并排布置的、至少部分自给的工位，其中每个工位具有用于制造纱线的纺纱装置以及用于将纱线卷绕到筒管上的卷绕装置，其中定义了多个生产组，其中多个制造同一个纱线批次的工位分别形成一个生产组。在所述方法中分别在能规定的持续时间之后通过所述纺纱机为每个生产组生成班次报告。定义了一个空闲组，其中至少将当前未被配设给生产组的工位分配给空闲组，并且其中也为空闲组生成班次报告。具有多个相同类型的、并排布置的、至少部分自主的工位的相应的部分或全自动的纺纱机具有用于实施该方法的控制装置。

摘要： 在一种用于运行半自动或全自动纺纱机、特别是自由端转杯纺纱机的方法中，该纺纱机具有大量同种类型的并排布置的至少部分自给自足的工作站，其中每个工作站都具有用于制造纱线的纺纱装置和用于将所述纱线卷绕到筒管上的卷绕装置，将所述工作站划分为多个生产组。在此多个制造同一纱线批次的工作站分别组成一个生产组。当在所述工作站之一处到达批次末端时使相关工作站静止。为了在所述相关工作站处执行批次更换，能够可选地使所述工作站在准备模式或正常模式下运行，其中在准备模式下首先将新的纱线批次的批次数据分配给所述工作站并防止所述工作站的自动接头，其中在正常模式下将新的纱线批次的批次数据分配给所述工作站并且所述工作站自动接头。

摘要： 本发明提供一种饮水机全自动功能检测系统、饮水机全自动功能检测方法和饮水机全自动功能检测设备，该系统包括主控电路、供电模块、工控屏模块、检测模块和电气控制模块，供电模块向主控电路、工控屏模块、检测模块和电气控制模块提供电源，工控屏模块、检测模块和电气控制模块均与主控电路电连接；检测模块包括智能电量仪器、水位监测电路和温度监测电路，智能电量仪器、水位监测电路和温度监测电路均与主控电路电连接；电气控制模块包括气缸控制电路和水泵控制电路，气缸控制电路和水泵控制电路均与主控电路电连接。该方法应用于该系统。该设备应用系统。应用本发明可对饮水机进行全自动检测。

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的全自动门机安全运行保障系统，涉及门机安全运行技术领域，包括安全系统以及用于控制安全系统的执行系统，所述安全系统和执行系统均设置有控制中心；通过将现场安全模块的运行状态进行可视化处理，从而能够对现场安全模块的运行状态进行及时了解；并通过在隔断时间内，获取现场安全模块的运行状态，计算出现场安全模块的运行偏重系数，实现对现场安全模块运行状态的实时掌握，避免意外情况发生。

摘要： 本发明公开了一种全自动盘条套架装置及运行方法，套架主体一端设有将盘条由水平状态翻身放置为竖直状态的翻身平台，套架主体中部设有可上下升降的托举平台，套架主体另一端设有可移动的移动平台，套架主体一侧设有控制台，套架主体内部各工作部件与动力系统动力连接，动力系统与控制台可控连接，控制台通过控制动力系统可对套架主体内个工作部件进行运作控制。该装置及运行方法操作简便，实用安全，在不影响盘条皮膜表面状态的情况下，可高效率的将酸洗好的盘条原料套上生产用放线架，方便下道拉丝工段的生产使用。

摘要： 本发明实施例公开了一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，本发明实施例在全自动运行模式之外，提供了一种远程RM模式，使得处于全自动运行模式过程的列车在发生异常事件时能够及时进入远程RM模式继续运行而不是停车，从而实现了列车因发生故障降级后，依然能够继续运行至站台，进行清客和等待处理作业的目的。本发明实施例提升了全自动运行系统故障处理能力，提高系统可用性，降低故障对全自动线路运营的影响。

摘要： 本发明公开了一种造粒流化床配套全自动运行系统及其运行方法，包括流化床主体设备、来水装置、加药装置和细砂回收装置；在流化床主体设备的一侧设有进水口，在其底部设有排泥口，在其顶部设有出水口；流化床主体设备的内部从上至下依次划分为清水区、固液分离区和颗粒浓缩区，且在其内部相对于固液分离区和颗粒浓缩区之间设有内筒，并在内筒内设有搅拌机；内筒内部区域为循环造粒区，且其外部区域为沉降区；在流化床主体设备的内部相对于内筒上方形成流化层，且在流化层设有差压变送器；流化床主体设备的排泥口与细砂回收装置连接，且来水装置、加药装置以及细砂回收装置分别与流化床主体设备的进水口连接。本发明减少人为干预，降低运行成本。

摘要： 本发明实施例公开了一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，本发明实施例在全自动运行模式之外，提供了一种远程RM模式，使得处于全自动运行模式过程的列车在发生异常事件时能够及时进入远程RM模式继续运行而不是停车，从而实现了列车因发生故障降级后，依然能够继续运行至站台，进行清客和等待处理作业的目的。本发明实施例提升了全自动运行系统故障处理能力，提高系统可用性，降低故障对全自动线路运营的影响。

摘要： 本发明实施例公开了一种区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制系统，包括：辅助驾驶单元，用于实现整车断电后，24小时不间断地监督中心远程的休眠唤醒命令；定位单元，包括车头车尾两端设置的应答器传输单元天线和地面布设的尾端定位应答器，用于实现双端冗余定位功能；行车综合自动化子系统，包括自动列车监控子系统和综合监控子系统，在控制中心和备用中心分别增设乘客调、车辆调工作站用来远程控制列车运行。通过提出适用于全自动运行的互联互通列车控制系统，满足中国庞大铁路网和巨大城市轨道交通路网的资源共享和互联互通要求，满足FAO全自动运行的发展趋势，实现各路间共线、跨线运营，提高资源共享水平和网络化运营水平。

摘要： 本发明公开了城轨全自动运行系统CCTV监控场景自动推送功能仿真方法，涉及无人自动驾驶仿真技术领域，其技术方案要点是：对每个视点输入的监控视频信号进行分析，分别分析对应视点的相机监控视角范围AFO、距离事件的监控距离MD、流畅度预测POF三个要素；根据分析结果创建视角范围隶属函数YAFO(x,a,b)、监控距离隶属函数YMD(y,c,d)、流畅度预测隶属函数YPOF(z,e)；通过三要素权重系数和隶属函数建立综合隶属函数，计算出不同视点输入监控视频信号的综合隶属度；根据综合隶属度向无人自动驾驶系统中心或者CCTV仿真培训终端推送最优监控视频。本发明能够大大降低人工劳动强度，保障无人自动驾驶系统安全运行，提升运营、系统应急处理水平。