全液压转向器

摘要： 针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等.自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换.试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2s,超调量小于1％,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求.

摘要： 叉车是工程建设领域中的常用设备之一,近些年其应用范畴有不断拓展趋势,其工作性能、状态等均可能影响工程建设质量.为使叉车机械化、自动化水平进一步提升,积极改造叉车液压系统是有效方法之一.通过合理应用全液压转向器,能较明显的提升系统的可靠性、实用性.本文主要探究全液压转向器用于叉车液压系统的匹配问题,以供同行参考借鉴.

摘要： 大中轮拖产品系列主要在40~280马力系列,轮式拖拉机已成为我国农业生产中的主要动力机械,大中轮拖主要使用的是BZZ系列全液压转向器,该转向器具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点。因此,了解BZZ系列全液压转向器工作原理和常见故障,有助于提高工作效率及服务针对性和有效性,并降低制造成本。

摘要： 本文介绍了BZZ1型全液压转向器的工作原理、转向器夹紧装置的作用以及针对测试时所出现的问题进行分析,并提出了解决方案.

摘要： 全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件,制造较为精密,结构十分复杂,一般极少发生故障,即便出现故障也是由于平时使用维护不当引起的,所以正确使用全液压减速器很重要.本文就全液压转向器常见故障及使用注意事项做一些简单分析,希望能为相关人员提供帮助.

摘要： 叉车作为重要的工程设备,对于很多地方的工程建设都会产生较大的影响.从客观的角度来分析,机械化、自动化的发展趋势已经非常明朗,叉车液压系统的运用和改革过程中,必须坚持在相关的设备和元件应用上,做出不断的革新.通过对全液压转向器做出良好的应用,能够促使叉车液压系统的内容不断丰富,而且在系统的可靠性、可行性方面可以获得良好的提升,对于未来工作的提升,能够由此建立可靠的基石.文章针对全液压转向器应用于叉车液压系统的匹配展开讨论,并提出合理化建议.

摘要： 全液压转向器是转向液压系统的核心,对其性能有重要影响.根据全液压转向器的内部结构特点和机构的工作原理,建立全液压转向器的静态数学模型,可知转向器的节流口面积和配流之间的关系.基于传递函数法搭建其静态数学模型,分析各种因素对元件工作特性的影响.基于AMESim建立系统全液压转向系统的仿真分析模型,对系统的动态特性进行分析,通过该模型对转向器、 转向拉杆、 轮胎等关键元件的动态特性进行分析,得出液压元件结构参数及系统参数变化对系统静动态特性的影响规律.搭建全液压转向系统试验台,通过试验验证分析结果的可靠性,为此类设计研究提供参考.%The full hydraulic steering control unit is the core of the hydraulic steering system , which has a major impact on its per-formance.According to the internal structural characteristics and working principle of the full hydraulic steering control unit , the static mathematical model of the hydraulic steering gear was established , and the relation between the flow orifice area and the stream was ob-tained.The mathematical model was built based on the transfer function method , and the effects of the various factors on the device op-erating characteristics were analyzed .The full hydraulic steering system simulation model was established based on AMESim , and the dynamic characteristics of the system was analyzed .Through the model , the dynamic characteristics of the steering control unit , steering rod, tires and other key components were compared .The influence laws of the structural parameters of the hydraulic components and system parameters change on the system static and dynamic characteristics were analyzed .The full hydraulic steering system test bench was built, and the reliability of the analysis results was verified by experiments .The results provide a reference for the design of such research.

摘要： 车辆安全行驶离不开专项系统的支撑,其性能关乎到人身与车辆安全.文章通过下文对全液压转向器在叉车液压系统中应用的相关内容进行了探究.

摘要： 全液压转向器是装载机液压转向系统的重要部件.装载机全液压转向器结构及工作原理和常见故障现象与诊断方法.

摘要： 本发明涉及一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统，包括终端执行模块、全液压转向器、动力模块、操作与控制模块。驾驶员通过操作信号输入装置形成转向指令信号，转向角传感器测得液压马达转动信号，两种信号经转速控制器比较放大后，输出控制电流，控制电液伺服阀开闭，液压泵输出相应的压力油驱动液压马达转向，构成液压马达转速的闭环控制。液压马达驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆转向。由于转向系统中油液传递动力及电缆线传递信号时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管与电缆线具有较好柔性，可将转向操控部件和全液压转向器布置在车辆上的不同位置，实现转向远程或无线操作。

摘要： 本发明公开了一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括转向机构、液压组件和控制组件，所述转向机构包括车轮、油缸、前桥、转向臂和液压管，所述车轮转动连接于所述前桥，所述转向臂转动连接于所述车轮，所述油缸的两端分别转动连接于所述前桥和所述转向臂，所述液压管连通于所述前桥；当所述油缸完全扩张时，此时所述油液通过所述液压制动器进油管冲击所述活塞，此时所述活塞向左侧运动，所述活塞通过是支架带动所述传动齿轮向左侧运动，此时所述电机空转保护，从而保护所述电机，相比较现有的转向系统，新型的基于全液压转向器的电机驱动转向系统在使用时，能够有效保护电机，延长电机的使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括蓄电池、信号输入装置、控制器、减速器、全液压转向器、液压泵、转向油缸和转向四连杆。驾驶员通过操作信号输入装置，通常为电控手柄或电控式模拟方向盘，形成转向指令控制电机的转动，经与电机相连的减速器减速增扭后驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，将油液传送到转向油缸，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆左、右转向。由于全液压转向系统中的油液和电传动中的电流用于传递动力时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管以及电流运动的电缆线具有较好的柔性，因而可将转向操控部件和全液压转向器相对灵活地布置在车辆上的不同位置，实现转向的远程操作或无线操作。

摘要： 本发明涉及一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统，包括终端执行模块、全液压转向器、动力模块、操作与控制模块。驾驶员通过操作信号输入装置形成转向指令信号，转向角传感器测得液压马达转动信号，两种信号经转速控制器比较放大后，输出控制电流，控制电液伺服阀开闭，液压泵输出相应的压力油驱动液压马达转向，构成液压马达转速的闭环控制。液压马达驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆转向。由于转向系统中油液传递动力及电缆线传递信号时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管与电缆线具有较好柔性，可将转向操控部件和全液压转向器布置在车辆上的不同位置，实现转向远程或无线操作。

摘要： 本发明公开了一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括转向机构、液压组件和控制组件，所述转向机构包括车轮、油缸、前桥、转向臂和液压管，所述车轮转动连接于所述前桥，所述转向臂转动连接于所述车轮，所述油缸的两端分别转动连接于所述前桥和所述转向臂，所述液压管连通于所述前桥；当所述油缸完全扩张时，此时所述油液通过所述液压制动器进油管冲击所述活塞，此时所述活塞向左侧运动，所述活塞通过是支架带动所述传动齿轮向左侧运动，此时所述电机空转保护，从而保护所述电机，相比较现有的转向系统，新型的基于全液压转向器的电机驱动转向系统在使用时，能够有效保护电机，延长电机的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种低速转向无空行程的全液压转向器，所述的低速转向无空行程的全液压转向器包含一阀套和一阀芯，所述的阀芯可活动地设置在所述的阀套内，所述的阀芯包含一圆筒状的芯筒，所述的芯筒的顶部设有一连接轴套，所述的芯筒的上部设有一贯穿的弹簧孔和一贯穿的第一拨销孔，所述的芯筒的下部周向上设有一由中位回油槽组成的中位回油槽阵列和一由多余流量溢流槽组成的多余流量溢流槽阵列。利用中位回油槽和多余流量溢流槽，阀芯阀套副油路系统可以实现快速封闭，从而控制车辆的车辆发生右转或左转，有效提高了车辆转向的灵敏度，克服了车辆在高速行驶时的转向空行程现象，有效提高了在慢速转动方向盘时转向系统的稳定性和准确度。

摘要： 本发明涉及一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括蓄电池、信号输入装置、控制器、减速器、全液压转向器、液压泵、转向油缸和转向四连杆。驾驶员通过操作信号输入装置，通常为电控手柄或电控式模拟方向盘，形成转向指令控制电机的转动，经与电机相连的减速器减速增扭后驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，将油液传送到转向油缸，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆左、右转向。由于全液压转向系统中的油液和电传动中的电流用于传递动力时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管以及电流运动的电缆线具有较好的柔性，因而可将转向操控部件和全液压转向器相对灵活地布置在车辆上的不同位置，实现转向的远程操作或无线操作。

摘要： 本实用新型公开了一种集成全液压转向器人力转向单向阀与安全阀功能的阀，含一阀腔，所述的阀腔内设有一螺堵、一弹簧和一钢球，所述的弹簧紧密抵住所述的钢球，所述的阀腔上设有一第一阀孔和一第二阀孔，所述的螺堵上设有一油孔。本实用新型的集成全液压转向器人力转向单向阀与安全阀功能的阀具有以下优点：在功能未减的前提下，精简了转向器的结构，有效降低了成本，可靠性好。

摘要： 本实用新型公开了一种低速转向无空行程的全液压转向器，所述的低速转向无空行程的全液压转向器包含一阀套和一阀芯，所述的阀芯可活动地设置在所述的阀套内，所述的阀芯包含一圆筒状的芯筒，所述的芯筒的顶部设有一连接轴套，所述的芯筒的上部设有一贯穿的弹簧孔和一贯穿的第一拨销孔，所述的芯筒的下部周向上设有一由中位回油槽组成的中位回油槽阵列和一由多余流量溢流槽组成的多余流量溢流槽阵列。利用中位回油槽和多余流量溢流槽，阀芯阀套副油路系统可以实现快速封闭，从而控制车辆的车辆发生右转或左转，有效提高了车辆转向的灵敏度，克服了车辆在高速行驶时的转向空行程现象，有效提高了在慢速转动方向盘时转向系统的稳定性和准确度。

摘要： 本实用新型提供了一种负荷传感优先转向控制集成型全液压转向器，包括：阀体，所述阀体上制有与进液口和出液口连通的流道；阀芯阀套组件，包括可一起转动以实现阀体流道转换的阀芯和阀套；转定子啮合副，包括通过齿轮结构啮合的转子和定子；联动轴，连接阀芯、阀套和转子；后盖，连接阀体，所述阀体内设有一组附加流道，所述附加流道由阀体内腔的E回油槽和E孔相贯通而成。本实用新型的有益效果主要体现在：通过对转向器内部流道结构的重新设计，保证油量优先供应转向系统，同时盈余油液可流入其他工作系统工作；显著提高了效率，节省了能源，还具有结构简单、便于制造的优点。