全地形车

摘要： 磁流变阻尼器的全地形车智能悬架可以使车辆面对不同行驶工况下提供更好的减振效果,为了解决在传感器存在噪声或异常等情况下车辆行驶工况辨识困难的问题,文中提出了一种基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的多传感器信息特征值的融合技术提高行驶工况辨识的准确性。通过改进的距离评估方法对全地形车行驶工况的传感器敏感特征值进行了提取和筛选,采用区间估计将传感器的噪声和异常值当做不确定性信息。利用D-S合成对特征层的辨识结果进行决策层融合,基于可行区间的决策规则完成对车辆行驶工况的辨识。最后使用Carsim整车仿真试验平台,验证了基于D-S证据理论的决策层融合方法的有效性。

摘要： 发动机中曲柄连杆活塞运动机构的惯性不平衡力是影响车辆驾乘舒适性的重要因素之一,尤其在单缸发动机中较为明显。为了改善某型号发动机一阶不平衡惯性力对全地形车的振动不利影响,综合考虑发动机自身结构优化设计及其在整车上的布置等因素,采取主动隔振和被动隔振相结合的方法来解决振动问题。通过建立单缸发动机惯性力数学模型和引入平衡轴方案以降低发动机对车架的影响,利用缓冲垫内摩擦产生的阻尼较好地吸收振动和冲击能量以避免发动机与整车的共振,并采用单点激振频响函数法进行模态测试和B&K振动分析仪进行振动测试试验,数据显示改进后的车辆振动性能比初始样机有了大幅改善。

摘要： 针对远程武器试验的炮弹落区地形复杂、道路多变,清场容易出现遗漏区域或重复勘察的问题,提出一种全地形快速观测清场车系统。该系统以全地形车底盘为运载平台,搭载多套子系统,用于完成清场警戒、快速找弹着点、终点坐标概略观测等任务。为提高系统的终点坐标观测精度,对测量摄像机进行了畸变矫正。结合试验数据,对系统的终点坐标测量精度进行了验证,验证结果表明:当测站与炸点的距离约500 m时,炸点在三个方向上的测量误差均能控制在±4 m以内。

摘要： 针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过理论分析、虚拟样机技术和有限元技术,对样车主车架与副车架的强度和刚度进行了分析和优化设计,解决了样机车架主体强度和刚度偏低的问题,提升了该车的安全可靠性能。依据所开发物理样机的基本参数,通过理论分析和试验提取载荷谱相结合的方法,得到多种工况试验中车辆的轴荷分布及轮胎接地点处的受力情况;应用虚拟样机技术仿真测试,模拟车辆极限工况下悬架系统与车架连接点的受力情况,作为车架受力的载荷输入条件;利用有限元技术,分析车架失效模式及断裂先后次序,对其进行优化设计。通过重建物理样机进行试验验证了优化方案的有效性,提高了车辆安全系数,满足车辆全地形使用需求,达到了预期目标。

摘要： 针对某全地形车质量偏大的缺陷,提出一种基于刚度和模态灵敏度的全地形车车架轻量化方法。构建全地形车车架有限元模型并验证仿真模型的精准性;分析车架的弯曲和扭转刚度以及3种典型工况下的强度;采用相对灵敏度方法筛选设计变量,基于弯曲和扭转刚度的仿真分析,以质量最小为目标,1阶模态频率、扭转刚度和弯曲刚度为约束条件,对全地形车车架结构进行轻量化优化;将优化模型与基准模型进行综合对比,采用3种典型工况进行验证。结果表明:在弯曲刚度和扭转刚度分别提高4.9%和9.5%的条件下,车架总质量减少17.39 kg,降幅为7.5%。优化后的车架在水平弯曲、极限扭转和紧急制动3种典型工况下的应力分别降低15.0%、2.6%和8.8%。

摘要： 竞技娱乐领域全地形车的NVH性能在整车性能开发中显得越来越重要。作为全地形车广泛采用的动力总成系统,无级变速器在工作过程中会产生明显的啸叫异响噪声,影响整车的NVH性能。针对无级变速器产生的噪声问题展开了研究,首先,通过试验获得无级变速器进气管口以及驾驶员耳旁的噪声特性,并有针对性地进行时频谱分析;其次,通过设计排查方案快速排查啸叫异响产生的噪声源并分析其噪声产生机理;最后,综合考虑整车性能,优化传动皮带夹角。优化后的方案完全消除了CVT接合阶段700~900 Hz窄频带啸叫异响噪声,同时明显衰减了CVT充分接合后的宽频带噪声能量。

摘要： 在一台采用电喷+双三元催化转化器技术方案的火花点火发动机上,按照(EU)2017/654法规规定的试验方法,进行了排气污染物排放试验,对试验结果进行分析,对ATV发动机下一阶段排放法规限值进行研究。

摘要： 卡塔尔位于海洋和沙漠的交汇点,亚热带沙漠气候让这里全年都阳光充足。沙丘越野、水肺潜水、攀岩、跳伞、风筝冲浪、骑骆驼、全地形车、宽板滑水、垂钓、滑沙……在浪尖起舞,在风中翻腾,各种勇敢者的游戏在这里聚集,不断挑战你的极限。沙漠飙沙要感受阿拉伯沙漠的风情,最好的办法就是穿上沙地鞋,戴上墨镜,捂上脸,然后驾上一辆大沙丘越野车在沙地中扬沙疾驰。

摘要： 互联网+和大数据技术的不断发展和进步让信息经济时代真正地到来了.伴随着电子商务从起步到发展,很多的电商运营平台也逐渐凸显出自己的价值和地位.与此同时,电子商务的营销模式也从传统的B2B、B2C模式向着O2O、C2B的方向发展.全地形车,是一种十分独特的车型,适用的范围和人群也具有特定性.为此,在新媒体的环境之下,如何进行全地形车的营销,如何能够为全地形车吸引到更多的受众群体,这正是本文所要探究的关键所在.为此,文章在对全地形车的基本内涵、主要分类进行阐述和分析以后,针对全地形车这一个特殊车型的营销模式的创新和进步,提出了一些见解和主张.

摘要： 为响应森林消防局《关于开展针对低温雨雪冰冻灾害救援训练的通知》,伊春市森林消防支队主动作为,依托金林区九峰山滑雪场积极开展雪域救援训练。针对入冬以来黑龙江省普降大雪的实际,支队将雪域救援训练作为近期重点工作来抓,积极组建雪域救援集训队。在充分发挥现有力量的基础上,利用无人机、全地形车等装备,扎实开展雪地行军、搬运、救护等专业训练,着力提升雪域救援能力。

摘要： 全地形车底架采用中碳调质钢40CrMnMo和低合金高强钢Q420进行异种钢的焊接,分析了异种钢的焊接特点,设计了合理的40CrMnMo与Q420横角焊焊接工艺.结果表明:采用该工艺焊接的全地形车底架,焊接质量完全达到设计要求.对前车底架尾部支座(厚8mm)与底板(厚80mm)进行横角焊，施焊方法采用二氧化碳气体保护半自动焊。按异种金属接头中强度较低的Q420钢来选取焊丝ER55-G。此外，为保证焊缝金属力学性能达到设计要求，还应采取预热、振动时效及合适的焊接工艺参数等措施。焊后对焊缝进行X射线探伤，结果100%合格。

摘要： 工况排放测试中人为因素直接影响试验的成败,通过对全地形车排放测试过程剖析,结合多年的检测经验对测试过程中人为因素进行分析与总结,从而找出降低其对测试结果影响的方法.

摘要： 约翰迪尔AutoTrac自动导航系统是较为先进的农业机械自动导航系统,目前只适用于约翰迪尔某些固定型号的拖拉机,严重制约了该导航系统的进一步推广应用与深入研究.基于构建约翰迪尔XUV825i全地形车的AutoTrac导航试验平台,解决AutoTrac自动导航系统不直接适用于其他车型问题.首先对全地形车进行机械改装使AutoTrac能在全地形车上正常运行,并进行AutoTrac AB直线导航模式试验,分析试验数据并最终对改装后全地形车导航跟踪精度给出评价.试验结果表明,在平坦路面上,AB直线导航路径的最大横向偏差为6.61cm,平均误差为4.79cm,均方根误差为6.49cm.说明改装后的825i全地形车不影响AutoTrac自动导航系统的导航精度,具备实时、稳定跟踪直线路径行驶能力.该试验平台的成功搭建对约翰迪尔AutoTrac自动导航系统的进一步推广以及农机导航的进一步深入研究具有积极意义.

摘要： 为研究全地形车水上行驶性能,应用计算流体力学(CFD)理论,利用流体计算软件STAR-CCM+进行水上绕流场和运行阻力预报,并结合相关试验数据证明了模拟的可靠性.选用SSTκ-O湍流模型、流体体积法(VOF)和非稳态模型对车体绕流场进行数值模拟,得到全地形车在最大设计吃水深度,以最高设计速度航行的行驶阻力、浮力及兴波特性,为水陆两栖全地形车减少阻力、优化外形,提高最大承载能力提供了方法参考.

摘要： 速差转向具有结构简单,体积小,可实现小半径转向(半径等于轮胎中心距之半,甚至等于零)等特点,特别适合在全地形车上使用.本文结合某全地形车理论研究与工程开发的工作,开展全地形车辆在转向过程中轮胎与地面相互作用力学特性研究；分析了转向时轮胎在横向受到的阻力,根据贝克(Bekker)压力—沉陷关系,得出了转向时轮胎的压实阻力;应用土压力模型,研究了轮胎转向时的推土阻力;根据车辆结构参数及某种土壤的特征参数进行了分析,提出了一种速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型.研究结果对于指导速差转向全地形车的设计具有重要理论价值.

摘要： 对全地形车辆静液驱动系统对比分析，讨论了各种系统回路的性能特点，确定了静液驱动车辆系统方案。并借助EAsY5建模仿真软件对液压系统进行了计算机仿真分析，为系统的优化设计、车辆的操纵控制提供了参考依据。并通过2种静液驱动原理样车进行了实验验证。

摘要： 全地形车是针对恶劣环境和地域而设计的特种车辆，具有超强的越野和克服障碍的能力。回顾了国外早期研制的各种典型全地形车辆及其性能特点，简要分析了国内在该领域的研究状况，概括了对全地形车辆未来的发展趋势和设计要求。

摘要： 背景:ATV又称全地形车,在国内通常被称为沙滩车,广泛应用于农业,军事,休闲娱乐等,其振动舒适性已成为ATV的重要使用性能之一.车架是ATV的骨架,分析车架弹性挂发动机的振动特性,对整车安全性和振动舒适性有较大影响.rn 目的:本文旨在建立某ATV车架挂发动机的有限元模型,通过仿真结合实验的方法进行振动特性分析,并以此指导ATV车架进行结构改进,改善整车振动舒适性.rn 方法和材料:利用解析法分析了ATV车架挂发动机的结构动态特性,利用实验法对该车体进行实验模态分析,通过实验和理论相结合的方法验证有限元模型的有效性,并以此模型进行车体动态特性分析.rn 结果:ATV车体的计算模态和实验模态结果误差均在10％以内,验证了车体有限元模型的有效性;进行车体动态特性分析,发现引起车体共振的原因在于激励频率与车体频率同步.rn 结论:论文研究了某ATV车架挂发动机的有限元模型,并以实验的方法验证了模型的有效性,发现引起车体共振的原因在于激励频率与车体频率同步,形成对车架结构进行改进的方案,这为整车振动舒适性的改进提供了方法和思路。

摘要： 本文的主要目的是针对某款ATV150 在某一车速下振动舒适性差的问题,从车体动态特性入手寻找其原因.首先利用反求工程技术,采用三维建模软件CATIA 建立车架的几何模型,再利用有限元软件MSC.PATRAN/NASTRAN 建立车架及挂上发动机的车架的有限元模型,得到其计算模态结果.通过采用LMS 实验模态分析系统对车架、挂发动机的车架进行了实验模态分析,验证了有限元模型的正确性.根据模态分析结果和对应于共振车速的发动机转速,可知在该转速下发动机的激励和车体结构固有频率接近,说明该车剧烈振动的原因就是由于发动机激励频率与车体固有频率接近而引起的车架共振,这为整车振动舒适性改进提供了改进方向和思路.

摘要： 本文的主要目的是针对某款ATV150 在某一车速下振动舒适性差的问题,从车体动态特性入手寻找其原因.首先利用反求工程技术,采用三维建模软件CATIA 建立车架的几何模型,再利用有限元软件MSC.PATRAN/NASTRAN 建立车架及挂上发动机的车架的有限元模型,得到其计算模态结果.通过采用LMS 实验模态分析系统对车架、挂发动机的车架进行了实验模态分析,验证了有限元模型的正确性.根据模态分析结果和对应于共振车速的发动机转速,可知在该转速下发动机的激励和车体结构固有频率接近,说明该车剧烈振动的原因就是由于发动机激励频率与车体固有频率接近而引起的车架共振,这为整车振动舒适性改进提供了改进方向和思路.

摘要： 本实用新型提供了一种全地形车摇臂结构，包括连接全地形车的车架前端，至全地形车后轮的轮辋支座的后摇臂，后摇臂的前端设置有与车架连接的摇臂前支座，后摇臂的后端设置有与轮辋支座连接的后摇臂连接座，后摇臂为横截面为矩形结构的矩形管后摇臂。后摇臂采用横截面为矩形的矩形管，由矩形管直接与摇臂前支座和后摇臂连接座连接，连接结构简单，避免多余零件的使用，且矩形管结构的后摇臂结构强度高，强度较好，减少了后摇臂的弯曲或断裂情况，降低了后摇臂制备的工艺难度。本实用新型还提供了一种全地形车及全地形车后悬结构。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车的驻车装置以及全地形车，全地形车的驻车装置包括：基座，所述基座的上端设置有多个间隔的限位部；手柄，所述手柄包括：手柄主体和限位件，所述手柄主体可转动地设置于所述基座，所述限位件设置于所述手柄主体邻近所述基座的一端且选择性地与多个所述限位部中的一个限位配合。多个间隔的限位部可以形成不同的档位，这样可以根据驻车线的松动程度，先转动手柄主体到一定的角度，然后拨动限位件，使限位件选择与合适档位的限位部限位配合，从而可以保证驻车线处于拉紧状态，进而保证全地形车驻车时的有效性和可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车的储物箱以及全地形车，全地形车的储物箱包括：箱体；箱盖，所述箱盖设置有枢转端，且通过所述枢转端可转动地设置于所述箱体；遮挡件，所述遮挡件连接于所述箱体和所述箱盖之间，且设置于所述枢转端的至少一侧，所述遮挡件展开面与所述枢转端垂直，在所述箱盖打开时遮挡所述箱体的至少一侧。通过将遮挡件连接于箱体和箱盖之间，而且遮挡件位于枢转端的至少一侧，当箱盖从箱体上打开时，储物箱内的物品可能从箱盖和箱体之间的空隙处掉落，而遮挡件则可以很好地防止物品可能从箱盖和箱体之间的空隙处掉落，从而防止给用户造成损失。

摘要： 本实用新型公开了一种用于全地形车的车轮及全地形车，包括轮辋、轮毂、用于联接轮毂与轮辋的轮辐及设于轮辋上的车胎；其特征在于，所述轮辋上设置有车胎固定件，所述车胎的边缘设于所述轮辋与车胎固定件之间。本实用新型轮胎即使漏气或者爆胎，也仍旧能够在车胎固定件的支撑下行驶一段时间，更为安全，同时也便于维修，避免被困野外。

摘要： 本实用新型公开了一种用于全地形车的货箱及具有该货箱的全地形车，包括货箱骨架和货箱箱体，货箱骨架由管件拼接形成；所述货箱骨架上固定有货箱扳手，该货箱扳手相比货箱的载物区域更靠近全地形车的座椅；货箱扳手与全地形车的车架之间设置货箱连接机构，该货箱连接机构包括挂钩组件和钩扣件，挂钩组件设置于货箱扳手上，钩扣件设置于车架上；挂钩组件和钩扣件结合时，货箱的底面与地面基本平行；挂钩组件和钩扣件分离时，货箱的底面与地面之间具有40°～60°的夹角。本实用新型货箱扳手使用方便，卸货方便省力，且货箱与车架结合稳固。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车的无级变速器以及全地形车，无级变速器包括：壳体，壳体具有进风管和出风管；主动轮组件，主动轮组件设置于壳体内；从动轮组件，从动轮组件设置于壳体内，从动轮组件与主动轮组件传动配合；导流罩，导流罩设置于壳体内且位于从动轮组件的一侧，导流罩设置有通孔，从动轮组件穿设通孔，导流罩、从动轮组件和壳体共同限定出密封的吸风腔。当从动轮组件向曲轴箱的方向移动时，吸风腔内会产生负压，从而外界的冷空气在负压作用下进入到吸风腔内，带走传动皮带处产生的高温热量，因此可以使无级变速器的散热效果更好，对传动皮带处的散热更加全面，延长传动皮带的工作寿命，提高发动机的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车的后悬挂系统以及全地形车，全地形车的后悬挂系统包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，左后悬挂总成和右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端；前上控制臂具有第二外端和第三内端；后上控制臂具有第三外端和第四内端，第一内端和第二内端的连线为L1,第一外端的中心轴线为L2，第三内端和第四内端的连线为L3，第二外端和第三外端的连线为L4，L1、L2、L3和L4彼此平行。这样可以形成多连杆悬挂，使全地形车更加舒适，而且可以控制车轮运动轨迹，减小车身倾斜。精准控制车轮的定位特性，满足全地形车各种工况要求的悬挂舒适性和支撑力。

摘要： 本实用新型提供了一种全地形车的行驶机构及全地形车，涉及农用车辆技术领域，以解决现有技术中存在的全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业的技术问题。该装置包括履带结构、驱动装置、主动棘轮、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮分别位于履带结构的前端和后端；主动棘轮设置于第一导向轮与第二导向轮之间，靠近第二导向轮设置，且位于履带结构的上端；驱动装置与主动棘轮连接，用于为主动棘轮提供动力，本实用新型用于解决了田间松软土地行走的问题，使农间作业更加合理化。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车传动机构及全地形车，包括前桥、后桥、第一传动轴及第二传动轴，前桥上联接了两个前等速半轴，后桥上联接了两个后等速半轴，前桥通过第一传动轴与发动机联接，后桥通过第二传动轴与发动机联接；所述第一传动轴包括与前桥通过十字万向节联接的第一轴段、与发动机通过十字万向节联接的第二轴段、设置于第二轴段上的花键副及用于支撑第一轴段或第二轴段的传动轴支撑装置，第一轴段与花键副之间通过十字万向节联接。本实用新型传动轴不易受到震动冲击力的损坏，轴向可相对滑动。

摘要： 本实用新型提供了一种全地形车用换挡机构及全地形车，涉及农用车辆技术领域，以解决现有的全地形车换挡机构换挡操作不方便的问题。该换挡机构包括档杆焊合、档位限位结构、换挡调节组件以及换挡连接软轴，换挡调节组件包括固定轴销机构、换挡套焊合及U型机构，固定轴销机构的一端能穿出档位限位结构以与全地形车的车架连接，换挡套焊合设置于固定轴销机构外围，U型机构与固定轴销机构连接，档杆焊合的一端设置在U型机构内，档杆焊合的另一端能穿出至档位限位部外，换挡套焊合与全地形车的发动机档位联接板之间通过换挡连接软轴相连接，扳动档杆焊合时能通过U型机构带动换挡套焊合动作，换挡套焊合能通过换挡连接软轴带动发动机档位联接板动作。