全位置焊接

摘要： 油气管道在全位置焊接时通常按照固定角度机械化地进行分段,此过程中,熔池容易发生失稳流淌而导致焊缝成形不良。文中对管道全位置焊接过程中的熔池受力进行了分析,建立了一种基于熔池径向力变化的新型分段工艺,以解决全位置焊接时管道内、外壁成形不良的问题。通过对220 mm×10 mm×400 mm的X70管线钢采用STT打底焊试验发现,该分段工艺抑制全位置焊接时的熔池失稳流淌问题有良好效果,且内壁成形更加平滑美观,对于管道自动焊接过程中的分段问题具有一定的参考价值。

摘要： 伴随着国内众多核电项目的陆续开工,传统的焊条电弧焊已经难以满足现场对焊接质量和效率等方面的需求,自动焊已成为焊接领域的必然趋势。而在自动焊领域,管道全位置焊接不但能大幅提高施焊效率,同时还能够保障焊接质量,但这对焊接装备的研发以及焊接技术提出了极大挑战。以核级辅助管道全位置自动焊装备为切入点,总体介绍了我国核电项目对自动焊装备的需求,自主研发出了核级辅助管道全位置自动焊装备(设备型号:23HY-ARC400-P)。同时,深入阐述了辅助管道自动焊设备的组成及功能,包括焊接轨道、焊接小车、送丝方式及控制系统,并介绍了焊接工艺试验与现场应用情况。

摘要： 在加氢反应器法兰密封面耐蚀层堆焊过程中,采用传统手工焊接的方法会存在焊接质量不稳定、后期加工困难和周期长等问题。针对这一问题,设计了一种法兰密封面全位置TIG自动堆焊设备,通过电气控制实现了焊接自动移距换道和变径后焊接速度的恒定,并且全位置最多可分为24个焊接区域,通过调节不同区域焊接工艺参数,能够使整个密封面获得合格的焊接质量和成形良好的堆焊层,并且焊接工艺评定结果满足技术要求。

摘要： 重点介绍了国内外管道激光焊接技术的发展,对不同类型激光器的激光-电弧复合焊技术在油气长输管道焊接上的研究进展和应用进行了详细回顾。结果表明,CO_(2)激光器和闪光灯触发的Nd:YAG激光器由于传输方式和效能的不利因素,不适于油气管线长途作业,而高能Yb光纤激光技术推进了激光-电弧复合焊接技术在管道焊接现场应用的步伐;同时,对目前该技术在应用中存在的问题进行了总结分析;最后对激光-电弧复合焊技术在管道焊接上的应用前景进行了展望。激光-电弧复合焊技术已在试验室条件下成功焊接了管径1219 mm、钝边高度8 mm的X80钢管,焊缝外观和焊缝力学性能均能满足长输管道焊缝合格标准要求,但后续为适用长输管道现场焊接,还需进行焊接工艺现场适应性试验。

摘要： 对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究, 设计一套管道全位置焊接视觉监测系统.采集清晰的熔池序列图像; 分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点; 采用数学形态学的算法获取熔池轮廓.结果表明: 定义的熔池视觉特征参数能有效地区分全位置焊不同立焊区间的熔池.在摆动电弧的作用下, 立向上焊与立向下焊的熔池特征存在明显的差异性, 立向上焊的熔池长与熔池面积较立向下焊分别大21%与10%, 立向上焊的熔池尾部轮廓线呈水平状态, 而立向下焊的熔池尾部呈现明显下凹特征.

摘要： 通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接.MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝.给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20?30 A,电压调大3?5 V,焊接速度降低40?60mm/min.提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺.在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷.机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度.

摘要： 针对Q235B钢进行全位置焊接,通过反复工艺性试验,分析了钢材的焊接性,确定了预热和层间温度,合理选择了焊接材料,并进行了坡口设计等焊接工艺参数的确定,对T形接头平焊、立焊、横焊以及水平对接焊进行了工艺参数的优选.对焊接接头进行了X射线探伤、力学性能试验.结果 表明,焊接接头X射线探伤结果为Ⅱ级,外观检查和射线检测结果合格,焊接接头拉伸试验、导向弯曲试验、冲击试验等各项力学性能指标均合格,拟订的全位置焊接工艺对Q235B钢是可行的.

摘要： 针对大中专院校、企业单位焊接实训室长期使用无规范的焊接技能实训工作台,管、板全位置焊焊接受到限制的问题,研制了一种用于管、板全位置焊的焊接工作台,该工作台由主焊接工作台、可升降和旋转的"直角形"横竖直臂及管、板夹持结构等组成,实现了焊接位置高度可调,在一定半径空间范围内360°自由旋转和翻转.结果表明:该工作台完全满足管、板全位置焊接的要求.

摘要： 本文对活性焊接法在管道全位置焊接中的应用进行了研究。在对6mm厚的低碳钢管道焊接时不开坡口，将活性剂刷涂于待焊表面，使用管道全位置焊机进行焊接，可以一次焊透，并能单面焊双面成形。突破了管道全位置焊机只能焊接薄壁管的局限性，使得管道全位置焊机的使用范围进一步扩大，焊接效率大幅度提升。与常规氩弧焊比较，接头性能满足相关标准要求。

摘要： 简要介绍大型发电厂离相封闭母线的焊接技术,重点分析了纯铝在施工现场全位置MIG焊接遇到的质量问题以及气孔、未熔合、裂纹等焊接缺陷产生的原因,并讨论了相应的MIG全位置焊接工艺.

摘要： 全位置自动焊机是一种针对管道运输设备中的管道环缝实现自动焊接的专用焊接设备，在管道焊接的实际应用中，不仅自动化焊接程度比较高，并且焊接操作比较简单，管道焊接的质量与效益都比较高，具有较大的管道焊接应用优势。全位置焊接中,焊接工艺参数在不同位置的合理设计以及平滑过渡的有效控制是管道环缝焊接过程自动化的难题之一.根据全位置焊接的工艺参数要求,将焊接轨迹进行空间分段,并设计了三次插值拟合算法,完成各分段之间焊接参数的平滑过渡.根据参数控制的策略要求,设计了PID控制系统,改善参数调节过程中的动态特性,实现焊接参数的精确控制及平滑过渡.

摘要： 本文介绍了包括横向焊接在内的全位置焊接方法的发展和存在的问题,提出了通过外加磁场控制横向焊接焊缝成型的焊接工艺,阐明了横向焊接磁场控制焊缝成型的原理.通过实验证明该控制方法的有效性和实用性,实现了横向焊接磁场控制焊缝成型的焊接新工艺.

摘要： 针对目前全位置MAG焊大电流焊接时存在熔池金属下淌使焊接效率低的问题,提出了一种新型的全位置焊“U”型外加电磁场的结构,在熔池中可产生抵消熔池重力切向分量的外加电磁力.借助Ansoft电磁场仿真软件对该励磁装置参数进行了仿真研究,分析了励磁装置在安匝数、电流频率以及装置到工件距离变化对磁感应强度的影响规律,确定了合适的参数选取范围.在此基础上对焊扳熔池内产生的电磁力进行数值模拟,为进一步开展相关研究提供了理论依据.

摘要： 针对目前全位置MAG焊大电流焊接时存在熔池金属下淌使焊接效率低的问题,提出了一种新型的全位置焊“U”型外加电磁场的结构,在熔池中可产生抵消熔池重力切向分量的外加电磁力.借助Ansoft电磁场仿真软件对该励磁装置参数进行了仿真研究,分析了励磁装置在安匝数、电流频率以及装置到工件距离变化对磁感应强度的影响规律,确定了合适的参数选取范围.在此基础上对焊扳熔池内产生的电磁力进行数值模拟,为进一步开展相关研究提供了理论依据.

摘要： 针对目前全位置MAG焊大电流焊接时存在熔池金属下淌使焊接效率低的问题,提出了一种新型的全位置焊“U”型外加电磁场的结构,在熔池中可产生抵消熔池重力切向分量的外加电磁力.借助Ansoft电磁场仿真软件对该励磁装置参数进行了仿真研究,分析了励磁装置在安匝数、电流频率以及装置到工件距离变化对磁感应强度的影响规律,确定了合适的参数选取范围.在此基础上对焊扳熔池内产生的电磁力进行数值模拟,为进一步开展相关研究提供了理论依据.

摘要： 针对目前全位置MAG焊大电流焊接时存在熔池金属下淌使焊接效率低的问题,提出了一种新型的全位置焊“U”型外加电磁场的结构,在熔池中可产生抵消熔池重力切向分量的外加电磁力.借助Ansoft电磁场仿真软件对该励磁装置参数进行了仿真研究,分析了励磁装置在安匝数、电流频率以及装置到工件距离变化对磁感应强度的影响规律,确定了合适的参数选取范围.在此基础上对焊扳熔池内产生的电磁力进行数值模拟,为进一步开展相关研究提供了理论依据.

摘要： 将激光-电弧复合焊技术应用于管道对接焊,可大幅提高管道施工的效率.通过试验研究激光-电弧复合焊焊接管道的可行性,结果表明,激光-电弧复合焊工艺能够适应管道环焊缝焊接的要求.在从0°到180°的焊接过程中,通过调整焊接参数,均能够获得成形良好的焊缝.金相观察表明,母材和焊材熔合良好;焊接接头中心区狭长,具有激光焊的特点;热影响区具有电弧焊的特点;金相组织不受位置影响.焊接接头的硬度接近母材,抗拉能力接近或超过母材;在无内部缺陷的情况下,弯曲试验和冲击试验结果满足现行标准要求.

摘要： 本发明公开了一种用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统与焊接方法,涉及管件焊接技术领域，包括具有开口的支撑主体，支撑主体上设有旋转盘、夹持器底座，旋转盘在支撑主体上可转动；所述旋转盘上还安装有焊枪，夹持器底座上安装有快速夹持装置，快速夹持装置包括以旋转盘的转动圆心相对排布的夹持定位角块和夹持转块，且夹持定位角块与夹持转块可相对运动。本发明能有效满足管径小、管线集度高、管道转折点多、交叉等位置多、施工空间狭小的工厂站点等管道系统，且焊接设备体积小，装卸方便。

摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种全位置激光焊接系统及焊接方法，包括与激光焊接头连接的控制系统，承载焊接件的工装平台以及为激光焊接头提供焊接所用能量的激光发射器；所述入射端安装在旋转盘的旋转部上。通过将入射端设置在旋转盘的旋转部上；使得激光焊接头能够在旋转盘的带动下，激光束发出时，激光焊接头能够发射出的激光束能够绕旋转盘的旋转轴旋转±450度，实现直径为5‑12mm的薄壁管的全位置对接焊；本发明将所述旋转盘安装在能够带动所述激光焊接头在三维坐标系的x轴、y轴以及z轴上做直线运动的移动组件，使得移动组件调节激光焊接头的位置，使得激光焊接头的旋转轴线能够与带焊接管道的轴线处于同一直线上。

摘要： 本发明公开了一种用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统与焊接方法,涉及管件焊接技术领域，包括具有开口的支撑主体，支撑主体上设有旋转盘、夹持器底座，旋转盘在支撑主体上可转动；所述旋转盘上还安装有焊枪，夹持器底座上安装有快速夹持装置，快速夹持装置包括以旋转盘的转动圆心相对排布的夹持定位角块和夹持转块，且夹持定位角块与夹持转块可相对运动。本发明能有效满足管径小、管线集度高、管道转折点多、交叉等位置多、施工空间狭小的工厂站点等管道系统，且焊接设备体积小，装卸方便。

摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种全位置激光焊接系统及焊接方法，包括与激光焊接头连接的控制系统，承载焊接件的工装平台以及为激光焊接头提供焊接所用能量的激光发射器；所述入射端安装在旋转盘的旋转部上。通过将入射端设置在旋转盘的旋转部上；使得激光焊接头能够在旋转盘的带动下，激光束发出时，激光焊接头能够发射出的激光束能够绕旋转盘的旋转轴旋转±450度，实现直径为5‑12mm的薄壁管的全位置对接焊；本发明将所述旋转盘安装在能够带动所述激光焊接头在三维坐标系的x轴、y轴以及z轴上做直线运动的移动组件，使得移动组件调节激光焊接头的位置，使得激光焊接头的旋转轴线能够与带焊接管道的轴线处于同一直线上。

摘要： 本发明提供了一种一种水下全位置局部干法脉冲MIG焊接系统及焊接方法；其中系统包括工控机、水下机器人、SiC焊接电源、潜水送丝装置、气体装置和送丝罩；工控机、水下机器人、SiC焊接电源和潜水送丝装置均通过总线进行连接；送丝罩与水下机器人机械手连接；送丝罩包括带有焊接定位腔的罩体；焊接定位腔的腔口形成与工件目标焊接区域平面贴合的贴合平面；焊接定位腔的腔壁分别设有送丝口、送气口和排水阀；送气口与气体装置连接；焊接定位腔中设有与送丝口连通的送丝导管；焊接定位腔中还设有用于定位的爪状定位模块。该系统具备局部强排水功能，可为水下焊接提供干燥空间且焊接空间气流场稳定，具备宽工艺适应性。

摘要： 本发明公开了一种全位置自动氩弧焊接设备及焊接方法，该焊接设备包括焊机，还包括设备主体、焊枪枪管装夹机构、阀体点焊件装夹机构和阀体点焊件防护箱，阀体点焊件装夹机构包括变位器、卡盘和弹簧卡头，阀体点焊件防护箱包括具有可拆卸箱门的透明防护箱体，透明防护箱体的侧壁上设置有内部保护气体接入管和外部保护气体接入管；该焊接方法包括：一、制备阀体点焊件；二、将阀体点焊件装夹在弹簧卡头上；三、安装焊枪枪管；四、充入内部保护气体和外部保护气体；五、施焊待施焊的环形待焊焊缝；六、焊后处理阀体焊接件。本发明解决了阀体点焊件全位置氩弧焊接及焊接保护的问题，提高了阀体点焊件的焊接效率。

摘要： 本申请涉及固定口钢管全位置自动焊接装置及焊接方法。本申请所述的固定口钢管全位置自动焊接装置包括：轨道支架、自动焊机、连接套以及驱动机构；所述自动焊机安装有所述连接套，并通过连接套活动连接在所述轨道支架上，所述驱动机构安装在所述自动焊接上，并驱动所述自动焊机前进；所述轨道支架包括弧形轨道管以及多个固定在该弧形轨道管外侧的支撑柱；所述连接套开设有滑槽并套接在所述弧形轨道管上，使得所述连接套能相对所述弧形轨道管滑动；所述驱动机构驱动所述自动焊机，使得所述自动焊机相对所述弧形轨道管运动。本申请所述的固定口钢管全位置自动焊接装置及焊接方法具有自动焊接以提高效率且保证质量的优点。

摘要： 本发明涉及一种全位置水冷壁管模拟焊接架及模拟焊接方法，属于焊接技术领域，解决现有水冷壁管焊接过程中，由于焊接人员对焊接位置以及焊接技术的生疏而造成焊接问题。本发明的全位置水冷壁管模拟焊接架，包括：底座、高度调节组件、角度组件、连接组件、固定组件以及工作面固定平台；高度调节组件包括：立柱、高低调节锁母和高低调节套筒；角度组件包括：0°固定孔、45°固定孔和90°固定孔。本发明提供的全位置模拟焊接架及其使用方法，提升了焊接技术工人的焊接技术，有效降低了焊口的气孔率、夹渣率、裂纹缺陷率，提高裂纹焊口合格率。

摘要： 本实用新型公开了一种能适应全位置焊接需求的自保护药芯焊丝焊接设备，包括底座和固定在底座上的竖板，所述竖板的侧面上下对称设置有两个支撑架，两个所述支撑架的竖直端均设置有压直组件，且位于上方的所述支撑架为活动式支撑架，位于下方的所述支撑架为固定式支撑架，所述竖板的侧面开设有安装槽，所述安装槽内设置有与活动式支撑架相匹配的带移机构，所述压直组件包括固定在支撑架上的U形架，所述U形架内转动安插有销轴，所述销轴的中部固定套接有压直辊轮。本实用新型能实现对对抽出的略显弯曲的不同规格的药芯焊丝的拉取压直，确保焊接作业的高效率进行，提高焊接的效率和效果。

摘要： 本实用新型公开了一种焊接教学操作用全位置焊接架，包括固定底座、垂直立管、第一钢管与扇形钢板，所述垂直立管垂直固定安装在固定底座的上端外表面中间位置，所述垂直立管的上部外表面套接有第一钢管，且第一钢管上固定安装有五个固定螺帽，所述扇形钢板固定安装在第一钢管的一侧外表面，所述扇形钢板上贯穿开设有弧形轨道，所述扇形钢板的侧边外表面活动安装有第二钢管，且第二钢管的内表面固定套接有两组固定螺栓，所述第二钢管的内表面靠近固定螺栓的一侧设有第二紧固栓，使得本实用新型中的焊接教学操作用全位置焊接架，具有全方位调节固定结构，提升其使用时的灵活度，令使用者可以根据自身需求任意调节焊接架的固定位置及角度。