Hopf分叉

摘要： 为保证散料加工系统的稳定性,提出针对变时滞振动系统的参数设计方法。系统中物料堆积会影响生产速度和加工单元的质量,物料经过自由落体运动后对加工单元产生冲击,采用加工单元的沉降位移信号实现对物料供给速度的负反馈调节,形成变时滞反馈环节。首先根据系统的动力学微分方程,研究系统的静平衡稳定状态。然后利用系统发生Hopf分叉的条件,确定了能够保证系统稳定的刚度系数和阻尼系数的参数范围。最后利用SIMULINK软件仿真验证了理论分析,据此选择出的参数使得系统具备一定的抗干扰能力。利用分叉点的特征值特点,反推确定参数的可选择范围,可为变时滞类系统的参数设计提供参考方法。

摘要： 基于亚热带水库生态系统中营养盐浓度动态变化特点与藻类种群生长动态特征,为探索营养盐与藻类种群之间的作用机制,构建了一类营养盐–藻类种群生长动态模型,对所建模型进行动态特征分析与数值模拟,研究了模型内平衡点的存在性与稳定性,给出了模型发生Hopf分岔的阈值临界条件,数值模拟出模型所具有的特定动力学行为,验证了理论推导结果的可行性与有效性,揭示了水域生态系统中营养盐动态变化趋势,明确了蓝藻种群与绿藻种群共存生长模型。这些研究工作为进一步研究吴家园水库营养盐动态变化趋势和探索水库优势藻类种群生长动态规律提供一定的理论支撑。

摘要： 基于Hide-Skeldon-Acheson系统,构建了一个新的四维周期性强迫的超混沌系统,不仅包含三角函数非线性项和三次多项式,而且具有无穷多个孤立平衡点.首先分析了新系统的平衡点与稳定性;然后发现在适当的参数条件下,周期解和隐藏混沌吸引子共存的多稳定(multistability)性质.进一步研究表明系统具有可共存可数无穷多个周期解或混沌吸引子的大稳定(megastability)性质;最后研究了系统的Hopf分叉,数值模拟证实了理论的结果.

摘要： 本文介绍了一种基于分段盘式发电机系统的四维超混沌ODE系统。当参数变化时,该系统可以有任意给定数量的平衡点。本文给出了该系统的许多有趣的混沌性质:(i) 没有平衡点的系统存在隐藏混沌吸引子;(ii) 具有两个非双曲平衡点的系统存在超混沌吸引子;(iii) 具有六个不稳定平衡点的系统存在混沌吸引子;(iv) 具有无穷多个不稳定孤立平衡点的系统存在无穷多个混沌吸引子;(v) 具有线平衡点的系统存在混沌吸引子。本文进一步证明了在适当的参数条件下,系统在两个平衡点上同时发生Hopf分叉。数值模拟证明了Hopf分叉的存在。

摘要： 本文首先以非线性时滞大系统为理论基础建立了一类经济大系统模型,该模型以商品价格为关键因素。接着以τ为参考元素研究了该模型的稳定性及Hopf分叉,发现当τ变化时,该系统的稳定性会发生变化,该模型会在某一确定值处出现Hopf分叉。最后用中心流形定理和规范形方法给出了分拆周期解的若干稳定性结果。

摘要： 基于Matlab仿真软件,考虑弹性水击对水轮机调节系统的影响,建立弹性水击水轮机微分代数模型,并与调速器和发电机共同构成水轮机调节系统非线性模型。在此基础上运用非线性动力学分叉理论对PID调速器参数进行Hopf分叉行为研究,得出PID参数三维分叉曲面、二维分叉曲线及稳定域,并通过对时域图、相轨迹图等的综合分析,得到取不同调速器参数时系统的非线性动力学特性,为机组PID参数选择提供理论依据。最后通过系统仿真得出,在小扰动下线性模型和非线性模型均能适用,在大扰动下非线性模型能更真实地反映机组动态特性。

摘要： 准零刚度隔振器可以通过正负刚度并联来实现.研究了一种由三弹簧系统并联而成的准零刚度隔振器在简谐力激励下的动力学特性,并引入线性位移时滞控制策略.通过平均法分析得到系统在简谐力激励下的响应特性,并利用一阶李亚普洛夫近似稳定理论和劳斯-赫尔维茨准则分析了受控系统的稳定性和跳跃现象以及Hopf分叉现象.研究结果表明,时滞控制可以有效地改善准零刚度系统的稳定性,并且能够抑制系统跳跃现象的发生;通过选择合适的控制参数,可以避免系统发生Hopf分叉现象.

摘要： 采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes 程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰姿态动态失稳一般对应于Hopf 分叉.作为验证实例,数值模拟了一个球冠倒锥飞船返回舱外形和一个平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象,结果表明,该返回舱再入时随马赫数降低,发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化至周期吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数2.2 ,与飞行试验符合较好;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化至点吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数6.8 .发生亚临界Hopf分叉失稳一般不影响飞行任务,而发生超临界Hopf分叉则往往带来风险,可能导致飞行任务失败.

摘要： 采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes 程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰姿态动态失稳一般对应于Hopf 分叉.作为验证实例,数值模拟了一个球冠倒锥飞船返回舱外形和一个平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象,结果表明,该返回舱再入时随马赫数降低,发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化至周期吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数2.2 ,与飞行试验符合较好;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化至点吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数6.8 .发生亚临界Hopf分叉失稳一般不影响飞行任务,而发生超临界Hopf分叉则往往带来风险,可能导致飞行任务失败.

摘要： 采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes 程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰姿态动态失稳一般对应于Hopf 分叉.作为验证实例,数值模拟了一个球冠倒锥飞船返回舱外形和一个平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象,结果表明,该返回舱再入时随马赫数降低,发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化至周期吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数2.2 ,与飞行试验符合较好;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化至点吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数6.8 .发生亚临界Hopf分叉失稳一般不影响飞行任务,而发生超临界Hopf分叉则往往带来风险,可能导致飞行任务失败.

摘要： 采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes 程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰姿态动态失稳一般对应于Hopf 分叉.作为验证实例,数值模拟了一个球冠倒锥飞船返回舱外形和一个平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象,结果表明,该返回舱再入时随马赫数降低,发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化至周期吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数2.2 ,与飞行试验符合较好;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化至点吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数6.8 .发生亚临界Hopf分叉失稳一般不影响飞行任务,而发生超临界Hopf分叉则往往带来风险,可能导致飞行任务失败.

摘要： 采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes 程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰姿态动态失稳一般对应于Hopf 分叉.作为验证实例,数值模拟了一个球冠倒锥飞船返回舱外形和一个平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象,结果表明,该返回舱再入时随马赫数降低,发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化至周期吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数2.2 ,与飞行试验符合较好;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化至点吸引子,临界Hopf分叉点约为马赫数6.8 .发生亚临界Hopf分叉失稳一般不影响飞行任务,而发生超临界Hopf分叉则往往带来风险,可能导致飞行任务失败.

摘要： 本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公式，最后进行数值仿真验证理论分析的结果。

摘要： 本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公式，最后进行数值仿真验证理论分析的结果。

摘要： 本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公式，最后进行数值仿真验证理论分析的结果。

摘要： 本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公式，最后进行数值仿真验证理论分析的结果。

摘要： 本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公式，最后进行数值仿真验证理论分析的结果。

摘要： 本发明公开了一种封装基板包装前自动分叉机装置及分叉方法，包括主机结构、投料区、工作分检区和下料区，所述主机结构的右侧为投料区，所述投料区包含5个上料工位，所述主机结构的左侧为工作分检区，所述工作分检区上设置有分检盒，所述主机结构前面为下料区，所述主机结构中心位置处为工作检测台，所述工作检测台上设置有工作检测转盘，所述主机结构的后方且工作检测转盘上方的位置处设置有视相器和工作检测转盘马达，所述工作检测转盘上方设置有移动输送装置，本发明提供了封装基板自动分叉取代原有人工包装分叉流程，分叉机的研发对生产制造节省出人工及提高产品出错率，避免客诉混叉或派数错误造成损失和退货。

摘要： 一种光学耦合装置，包括多芯光纤对准站、单模光纤对准站和分叉透镜组件。该多芯光纤对准站和单模光纤对准站包括对准硬件，配置为相对于该分叉透镜组件的光轴将单模光纤定位在固定位置处。该分叉透镜组件包括分叉和凸轴棱锥表面，该分叉和凸轴棱锥表面是旋转不变的并且被配置为使得在光纤对准站中的一个中对准的光纤的光学模式在空间上分离并且基本上远心地映射到在另一个光纤对准站中对准的光纤的对应光学模式。

摘要： 本发明涉及一种用于部署一个或多个支架到分叉血管中或在涉及分叉血管的血管成形过程中使用的分叉双气囊导管系统。本装置尤其适用于包括主分支和从主分支上延伸出来的侧分支的分叉类型的血管。该装置具有主分支和侧分支气囊。在主分支气囊内设置有内部导管，侧分支气囊的一部分从所述导管中穿过并延伸。第一气囊可定位在血管的主分支内而第二气囊的远端可定位在侧分支中，以至于当第一和第二气囊膨胀时，第一气囊在主分支内径向扩张而所述第二气囊的远端通过在侧分支内的扩张来维持与侧分支的对准。

摘要： 本发明提供一种吸尘器吸嘴(2)，其包括底板、至少一个刷子(13.1，13.2，13.3)、连接套筒、相对于底板和连接套筒沿横向枢转轴枢转连接安装的分叉(4)、以及刷子致动机构，该刷子致动机构包括构造成将手柄(15)保持在至少第一手柄位置、第二手柄位置和第三手柄位置中的手柄转位系统(16)，以及锁定装置(26)，该锁定装置包括可在第一闩锁位置和第二闩锁位置之间移动的闩锁(36)，在第一闩锁位置，闩锁(36)阻挡分叉(4)相对于底板的枢转，在第二闩锁位置，闩锁(36)允许分叉(4)相对于底板的枢转。

摘要： 本发明提供一种分叉模拟方法、分叉测试方法、设备和存储介质，该分叉模拟方法适用于测试机，包括：配置至少两组测试容器组；其中，测试容器组包括至少两个测试节点容器，各测试容器组的各测试节点容器之间可进行p2p通信；同时运行各组测试容器组直至各测试节点容器的主链区块同步；停止运行若干测试容器组，使第一测试容器组运行预定的第一时长；停止运行第一测试容器组，使第二测试容器组运行预定的第二时长；再次同时运行各组测试容器组直至各测试节点容器的分叉已消除。本发明实现了通过一台测试机即可自动模拟分叉环境以进行自动测试，从而节省了人力和大量的物力资源。

摘要： 本实用新型涉及肩带输送的技术领域，更具体地，涉及一种肩带分叉装置及肩带分叉识别装置，包括料板和压带机构，所述料板顶部设有供分叉肩带通过的送带槽，所述压带机构安装于所述料板，所述压带机构用于将分叉肩带压紧以便于传送；所述分叉肩带沿长度方向间隔设有若干分叉缝，所述送带槽内设有可从所述分叉缝凸出的第一凸起部。本实用新型中，通过第一凸起部的设置，可方便地将分叉肩带沿分叉缝分隔开，将分叉肩带理顺，以便于后续加工操作。

摘要： 本实用新型公开了一种分叉导光件和分叉导光结构，其中，分叉导光体至少包括一个第一导光部和若干以第一导光部为端点呈射线性分布的若干第二导光部，并分别延伸至导光柱，第一导光部接收光源，并通过第二导光部和导光柱导出光源；分光导光结构，包括分叉导光体和设置于出光通达上方的遮光部，其中遮光部设有带动遮光部旋转的传动杆，以及至少透射出一个第二导光部光线的开孔；采用本申请的分叉导光件和分叉导光结构，结构简单，实现一个进光，多个出光的光通路，降低光源的成本，整个光通路受外界环境光线影响较小。

摘要： 本实用新型公开一种分叉式角码和安装有该分叉式角码的铝单板，角码包括连接部，所述连接部顶部沿宽度方向设置干挂部、分叉部，所述连接部、干挂部、分叉部一体制造，所述干挂部和所述分叉部位于所述连接部的不同侧面，所述连接部垂直所述干挂部，所述连接部设置一个以上连接孔，所述干挂部设置一个以上干挂孔；一种安装有该分叉式角码的铝单板。本实用新型可以使该铝单板其盒状或者槽状折边之内可以填充其他材料，使该铝单板在装配式建筑中发挥更大的作用。

摘要： 本实用新型公开了一种分叉漏斗迎料面一侧分叉通道的防堵塞装置，是为克服现有在转载机房内转载物料，因上游皮带距离分叉漏斗上部迎料面近，物料冲击分叉漏斗的内侧壁产生折返，造成通道堵塞，人工疏通劳动强度高，工效低，影响正常生产的缺点提供的。在分叉漏斗的迎料面外侧设有与分叉漏斗上部相通的扩容腔，扩容腔的下部与该侧分叉漏斗的分叉通道顺接；在所述侧立壁上，竖立安装有可关闭和打开扩容腔入口的活动闸板。物料从上游皮带抛出呈抛物线形进入扩容腔内，顺分叉通道直接落到下游皮带上，不冲击分叉漏斗内的侧壁不会产生折返，其出料通道顺畅就不会堵塞，无需人工疏通，减轻了劳动强度，提高了工效，保证了生产的顺利进行。

摘要： 本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其公开了一种分叉刷毛及带有分叉刷毛的清洁刷，分叉刷毛包括刷毛体，刷毛体具有本体部及设置于本体部同一端的多个清洁部，清洁部自本体部一端的端面突设而成，清洁部的外径小于本体部外径的二分之一；实际使用时，将清洁部的自由端抵触在待清洁的皮肤上，经由刷毛体的特殊构造设置，利用清洁部实现对皮肤上毛细孔污垢的高效清洁，提升刷毛体对皮肤的清洁效率及清洁效果。