克雷洛夫

摘要： 俄国寓言家克雷洛夫的寓言诗通过现实主义的创作手法,融合俄国独特的民间语言,极富戏剧性的故事情节与对白,构建了极具幽默与讽刺色彩的寓言故事。克雷洛夫的寓言诗通过鲜明生动的动物形象,展现社会中各类复杂的人物及其性格。

摘要： 俄国作家克雷洛夫,在少年时代酷爱写喜剧。有一次,他写了一部喜剧,自我感觉还不错,然后他找了一个叫布列伊特科普佛的老板,请他看看是不是能够出版。布列伊特科普佛是个矮矮胖胖的德国人,看上去有些笨拙,但他肚子里学问却不少,尤其对戏剧很内行。他接过克雷洛夫的剧本,刚看了个开头,就喜形于色,马上与克雷洛夫攀谈起来,而且越谈越投机。

摘要： 俄国作家屠格涅夫小时候特别喜欢读克雷洛夫和德米特里耶夫的寓言故事。一天,德米特里耶夫来屠格涅夫家做客。屠格涅夫的妈妈为了在客人面前显示一下儿子的才能,就对儿子说:“快朗诵一篇先生的寓言给先生听。”

摘要： 统编《语文》教材在三年级下册第二单元编排了寓言单元,并编选四篇寓言,意在引导学生"读寓言故事,明白其中道理"。其中一篇是《池子与河流》,这是一首寓言诗,是俄国著名作家克雷洛夫的作品。《池子与河流》以对话的方式讲述池子与河流的故事,以言寓理,寓理于言。作者通过对话、对比的写法,将池子与河流的不同的生活追求对比着写,将人生态度与追求与人生结局对比着写,进而揭示两者的命运结局。

摘要： 认识克雷洛夫伊万·安德烈耶维奇·克雷洛夫(1769-1844)俄罗斯及世界著名寓言家、作家。克雷洛夫一生笔耕不辍,共发表过203篇寓言,代表作有《大炮和风帆》《鹰与鸡》《受宠的象》等。克雷洛夫的寓言作品在他生前就被翻译成数十种文字,在世界上广为流传,他成为与伊索、莱辛、拉封丹齐名的世界四大寓言家之一。

摘要： 在俄罗斯戏剧发展史上,克雷洛夫起到了连接两个世纪的桥梁的作用.他一生创作了12部戏剧,但其戏剧的现实价值和审美价值在其生活的时代以及后世很长的一段时间都没有得到应有的重视.本文拟对克雷洛夫戏剧,从戏剧本体出发做分析和研究,从人物塑造、情节与人物语言方面具体阐述其戏剧的喜剧性特质,挖掘其戏剧独特的喜剧元素.

摘要： 我爱读书,阅读使我快乐。每次翻开一本新书,我眼前就好像展开了一片新天地,感受到了无穷的乐趣。《一千零一夜》中的小故事《水牛和毛驴》告诉我,无论做什么事,都一定要讲道德、守规矩,不要耍小聪明,要不然就会"聪明反被聪明误"。克雷洛夫的寓言《乌鸦与狐狸》让我懂得花言巧语往往是个陷阱,一旦轻信了它就会不可自拔、不战而败。

摘要： 可怜的小猴老虎大王仗着自己身强体壮,飞扬跋扈,时常恃强凌弱。一天,他正在散步,抬头看见一只小猴在一根树枝上倒挂金钟,玩得不亦乐乎,遂批评其破坏植物。小猴一头雾水,不敢吭声。翌日,老虎大王再次经过此地。小猴避之不及,背朝老虎大王一动不动地蹲在树干上。老虎大王抬头一瞥,皱紧眉头,指着猴子的屁股,责备道:"公然露出红红的大屁股,不知羞耻!远远的,人家还以为是红灯呢。"小猴哭笑不得,依旧默不作声。

摘要： 世界著名现实主义讽刺作家克雷洛夫的寓言反映了生活的真实和俄罗斯民族的性格特征.他的作品内容丰富,极具生活性,语言朴实、风趣、富有表现力和哲理性.文章以世界寓言三大家的《乌鸦和狐狸》为切入点,借助"乌鸦"和"狐狸"两个典型形象共赏克雷洛夫寓言的独特艺术魅力.

摘要： 本案涉及一种利用斑马鱼研究肺炎克雷氏伯菌对肺部影响的方法，包括：斑马鱼肺炎克雷氏伯菌生物模型的构建；斑马鱼肺炎克雷氏伯菌生物模型的各项指标检测：NTUH‑K2044菌对斑马鱼幼鱼生长发育、免疫细胞、行为能力的影响、游囊发育相关基因的表达改变以及抗炎药部分挽救NTUH‑K2044对斑马鱼幼鱼造成的影响。本研究结果显示幼鱼感染KP会导致游囊受损，并且伴有体长变短和行为能力下降的现象，同时免疫细胞大量募集，游囊发育相关基因表达紊乱，这些负面效应都可以被抗炎药物Isopimpinellin所挽救；这些结果为KP造成肺损伤提供了新的视角，并提示抗炎药物在治疗KP感染中的潜在作用。

摘要： 本发明公开一种基于超图表征与狄利克雷分布的多组学关联表型预测方法，包括：组学数据预处理模块实现原始组学数据清洗与特征预筛选功能，以去除可能影响关联挖掘性能的噪声、错误和冗余特征。组学数据超图表征模块完成各组学内的余弦相似度计算，并据此构建超图关联矩阵。特征提取模块搭建超图卷积神经网络进行各个组学数据的特征提取。多组学集成预测模块利用由每个特定超图卷积神经网络生成的初始结果来构建狄利克雷分布参数，并将其作为输入到多组学集成算法以进行最终标签预测。本发明基于多组学数据与相应表型标签挖掘各组学信息的潜在相关性，并且有效地集成每个组学的特征信息，实现精准的组学数据与人体表型的关联预测。

摘要： 本发明公开了一种克雷洛夫子空间加速求解燃耗方程的数值计算方法，在采用有理展开的矩阵指数法的基础上，通过耦合新型的克雷洛夫子空间法—广义最小残差法，在保证一定的精度要求的前提上，提高了燃耗求解速度。主要是将一个n维的燃耗矩阵和初始核素浓度投影到一个m维子空间上，然后在这个子空间中寻找最优解。由于子空间的维度m比燃耗矩阵自身的维度n小很多，所以在求解的时候计算量大大减少，计算速度因此得到较大的提升。

摘要： 本发明公开了一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定扩展克雷洛夫角；计算得到偏航角、俯仰角、滚转角和扩展俯仰角在t

摘要： 本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行迭代解算，得到迭代解算结果；根据迭代解算结果，更新姿态坐标变换矩阵，并支撑速度更新和位置更新。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性。本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。

摘要： 本发明涉及一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法，属于惯性导航全姿态解算技术领域；步骤一、在飞行器上固定安装陀螺仪组，陀螺仪组形成捷联式惯性系统；步骤二、采用克雷洛夫角旋转法，将导航坐标系转动至与本体坐标系重合；测量得到本体坐标系相对于导航坐标系的旋转角速度；步骤三、计算3个克雷洛夫角对应的角速度；步骤四、计算从导航坐标系OXYZ至本体坐标系O′X′Y′Z′的变换矩阵步骤五、对和的取值进行判断，根据判断结果计算基于克雷洛夫角奇异条件下的3个姿态角ψ、γ和变换矩阵本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统全姿态解算方法，且相对四元数具有方程数目少、解算简单的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定扩展克雷洛夫角；计算得到偏航角、俯仰角、滚转角和扩展俯仰角在tk时刻的值；确定转动过程中，tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度；进行状态转移和积分更新解算，得到积分更新解算结果；根据积分更新解算结果，进行坐标变换矩阵更新，并支撑速度更新和位置更新，以提高惯性导航的精度。本发明在原三个克雷洛夫角的基础上增加一个姿态角扩展为四个克雷洛夫角，以正交安装于捷联式惯性系统本体上的陀螺仪输出的角速率作为输入信息，实现了惯性导航姿态角的实时更新，使姿态角更新过程中不出现奇异值，从而提高了解算精度。

摘要： 本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行迭代解算，得到迭代解算结果；根据迭代解算结果，更新姿态坐标变换矩阵，并支撑速度更新和位置更新。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性。本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。

摘要： 本发明涉及一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法，属于惯性导航全姿态解算技术领域；步骤一、在飞行器上固定安装陀螺仪组，陀螺仪组形成捷联式惯性系统；步骤二、采用克雷洛夫角旋转法，将导航坐标系转动至与本体坐标系重合；测量得到本体坐标系相对于导航坐标系的旋转角速度；步骤三、计算3个克雷洛夫角对应的角速度；步骤四、计算从导航坐标系OXYZ至本体坐标系O′X′Y′Z′的变换矩阵步骤五、对和的取值进行判断，根据判断结果计算基于克雷洛夫角奇异条件下的3个姿态角ψ、γ和变换矩阵本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统全姿态解算方法，且相对四元数具有方程数目少、解算简单的优点。

摘要： 本发明公开了一种克雷洛夫子空间加速求解燃耗方程的数值计算方法，在采用有理展开的矩阵指数法的基础上，通过耦合新型的克雷洛夫子空间法—广义最小残差法，在保证一定的精度要求的前提上，提高了燃耗求解速度。主要是将一个n维的燃耗矩阵和初始核素浓度投影到一个m维子空间上，然后在这个子空间中寻找最优解。由于子空间的维度m比燃耗矩阵自身的维度n小很多，所以在求解的时候计算量大大减少，计算速度因此得到较大的提升。