光笔

摘要： 为实现大尺寸球形零件的三维形貌、球径和球度误差等参数的测量,设计了光笔式视觉测量系统,系统主要由高分辨率摄像机、光笔和配套的图像处理软件组成。首先介绍了系统的测量原理,然后依次研究了其中的关键技术:光笔的结构设计和基于近景摄影测量的光笔标定方法,利用单应性矩阵建立光笔坐标系和摄像机坐标系之间转换关系的方法。基于光栅尺的精度评价实验表明,在2000 mm×1500 mm视场范围内,相对测量精度优于0.05 mm/m。选取大尺寸金属球为实验对象,提取了球面若干点的三维坐标,生成拟合球并计算出球度误差为2.068 mm。

摘要： 光笔式坐标测量系统是一种基于视觉测量的便携式坐标测量技术.在经典的光笔式坐标测量系统中,其测量范围被限制在相机的视场范围之内.为了克服这种缺陷,本文设计了一种新的光笔式坐标测量系统以实现全空间坐标测量.相机被安装在一个转台而不是三脚架上,因而,相机能够进行旋转从而对光笔的移动进行跟踪.新系统能够被用于大范围的工业现场测量,因此极大地扩展了光笔式坐标测量系统的应用范围.为了保证新设计系统的测量精度,本文还提出了一种对跟踪转台参数进行标定的方法.将光笔放置在固定的位置,并改变转台两个旋转轴的方位角,让相机从不同的视角采集光笔的图像.根据相机和转台基座之间不变的坐标变换关系,可以建立起一个非线性方程组来对跟踪转台的参数进行求解.实验结果表明,新系统在测量距离为10 m内的全空间,其坐标测量精度能够达到0.25 mm.可以得出,新设计系统能够在不损失太多精度的情况下显著扩大光笔式坐标测量系统的测量范围.

摘要： To meet the requirement of large-scale equipment for large scope precise measurement in the advanced manufacturing industry,a light-pen based on large field of view binocular stereo vision system is proposed.The system consists of a light-pen sticking with coded point,two CCD camera,a portable tripod,a calibration cross and a computer with the measurement software.By using advantage of that coded point has unique identity and is easy to be identified,a light-pen which is easy to use is designed.And the problem that light-pen is hard to identify under complex scenes are solved.Experiment results demonstrate that the measurement error is less than 0.2 mm in the distance from 2 meters to 6 meters.The results show that the system measurement accuracy meets the on-site measurement requirement of the large-scale workpieces.%针对先进制造业对大型工件大范围精密尺寸的测量需求,根据双目立体视觉测量原理,设计了一套光笔式大视场三维测量系统,并对其中的关键技术进行了深入研究.该系统主要由贴有编码标志点的光笔、CCD相机、便携式三脚架、大型十字标靶和安装有测量软件的计算机组成.利用编码标志点易于识别、且具有唯一身份信息的特点,设计了操作简单、使用方便的光笔,解决了复杂场景下光笔难以识别和大视场下基于双目立体视觉测量系统难以实现高精度测量的难题.试验结果显示,该测量系统在2～6 m的测量距离内测量误差＜0.2 mm,能够满足大型工件的高精度现场测量要求.

摘要： 飞机制造装配过程中为满足精密严格的制造要求,需要对各部位零件、部件进行几何形状、公差、材料变形、强度等一系列检测,以达到生产要求.同时在制造阶段我们需要通过这些数字化检测数据,进一步与设计三维数据进行全面分析比对,寻找适应生产要求的最佳设计解决方案.文章通过介绍便携式三坐标测量仪的相关应用原理,使用过程等,提出全新的逆向扫描数据与实际零部件的坐标对齐方式,进而完成扫描数据与设计三维数模的比对分析,为设计制造过程提供必要的检测依据.

摘要： 针对空间中运动目标的位置和姿态的跟踪测量,设计和标定了一种配合激光跟踪仪与相机使用的六自由度测量光笔。该光笔中心为可放置角隅棱镜的凹槽,凹槽周围分布着具有一定网形的若干人工标志,通过光笔的标定可得到角隅棱镜和各标志点之间的位置关系并构建出光笔坐标系。本文首先介绍了六自由度测量光笔的设计过程,并分别阐述了光笔坐标系的构建与末端测头的标定原理,实验结果表明,光笔的标定结果的精度基本符合实际需要。

摘要： 引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔.针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标.将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标.实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的可行性.

摘要： 系统利用LED显示屏本身具有点阵光源,结合光电传感技术,采用单片机为核心,结合光笔和点阵显示屏,设计一个32×32 LED点阵模块的书写显示屏.

摘要： 迈卓诺便携式光笔三坐标测量仪是应用迈卓诺公司在光电测量方面的技术和专利实现高精度大范围的测量，在摄影测量领域处于世界领先水平的便携式三坐标测量系统。其主要特点包括：完全可携带，一个包括电脑和三脚架在内的完整系统重量仅为30kg，一个箱子即可容纳；扩展的探测能力，

摘要： The real -time and effectively monitor of subgrade settlement is of great significance to the quality of maintenance engineering and the ensurance of traffic safety.In order to improve the monitoring efficiency and re-duce the cost of the monitoring,this paper presents a non -contact measurement system,waich is based on a light -pen machine vision measuring system.By putting the light -pen to the top of the monitoring target and u-sing a CCD camera to monitor the light -pen,the vertical displacement of the light -pen,is then calculated, which achieves the purpose of settlement monitoring.The engineering practice shows that the calculated settle-ment value at monitoring sections are consistent with the actual settlement value,the relative error is 1 .75% and 1 .62%.%对路基沉降进行实时且有效的监测，对于维护工程质量，保障通车安全具有重要意义。为提高监测效率，降低监测成本，提出一种基于光笔式机器视觉测量系统的非接触式沉降监测方法，将光笔置于监测靶面之上，通过一个 CCD 单相机对光笔进行实时监测，通过图像处理的方法，计算出光笔垂直向下方向的位移，从而达到沉降监测的目的。试验结果表明：监测断面处的计算沉降值与实际沉降值基本吻合，相对误差达到了1．75％和1．62％。

摘要： 本发明提供了激光笔轨迹记录驱动电路及方法、显示装置及其驱动方法、激光笔轨迹记录控制系统及方法，涉及显示技术领域，能够实现对激光笔在显示屏上勾划轨迹的记录。其中，激光笔轨迹记录驱动电路包括：在复位信号和VDD1的驱动下对感光模块进行复位的复位模块，在被激光照射时产生感应电流的感光模块，在感应电流、读取信号、VDD1和VDD2的驱动下生成一变色电压信号变色像素驱动模块，在变色电压信号的驱动下使变色像素由透明变为具有颜色的变色像素电容，在变色像素驱动模块生成变色电压信号时生成一常白显示驱动信号的显示像素驱动模块，在常白显示驱动信号的驱动下使显示像素显示白色的显示像素电容。

摘要： 本发明公开交流指点光笔、多光笔识别装置及多光笔识别的方法。交流指点光笔的笔壳内设有交变光控制电路，该交变光控制电路分别与电源管理电路和光源电连接，接触式开关与交变光控制电路的开关靠近。多光笔识别装置的发射装置和接收装置在书写屏幕的同一侧或分置于两侧，发射装置包括第一、第二指点光笔，第一指点光笔为交流指点光笔；接收装置含相互电连接的摄像机和信号处理电路；摄像机镜头对准屏幕法线；信号处理电路含依次串联的放大电路、高速比较电路和识别控制电路，识别控制电路含多光笔识别模块。本发明的优点是：(1)只需在现有直流指点光笔基础上增加一交变光控制电路即可得交流指点光笔，结构简单。(2)多光笔识别装置能快速识别多光笔。

摘要： 本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图形分组；使用带有小型相机的光笔拍摄零件，得到零件实物图，提取实物图ROI；粗匹配和精匹配后获得匹配相似度值，相似度值最大的图形为最优匹配图形，以最优匹配图形的坐标调整零件CAD模型姿态，使得零件CAD模型姿态与光笔拍摄姿态一致。本发明能提高光笔式三坐标测量系统测量效率和准确性，光笔能够完成一部分计算机端测量操作，更好地适应测量环境，满足操作人员的需求，提高测量效率。

摘要： 本发明提供一种笔头前端无密封结构的按动荧光笔及相应墨水。该按动式荧光笔由长效保湿的荧光笔墨水及纤维笔头、纤维储水芯组成。所用长效保湿荧光笔墨水，其配方包括，按重量份计，染料1.0‑10.0份；保湿剂20.0‑40.0份；保湿助剂5.0‑10.0份；荧光剂0.1‑0.5份；水35.0‑55.0份。所用纤维笔头的吸水率为35‑55％；所用储水芯密度为0.15‑0.19g/cm3；能克服普通按动式荧光笔笔头前端需要密封结构且揿出(脱帽)几小时后枯笔的问题，具有笔头前端无密封结构且长效保湿脱帽时间可达360天以上不干的特点。

摘要： 本发明实施例公开了一种激光笔交互控制系统和激光笔交互控制方法，控制系统包括：激光笔，依次连接的控制子系统、放映设备和投影屏幕；使用者通过激光笔，在投影屏幕上发射出激光点，经过摄像头的图像采集，将实际图像显示在控制设备的LCD显示屏上，并实时利用网络传输到放映设备，在放映设备的控制软件程序中进行图像校准得到单独的投影屏幕图像，然后对投影屏幕图像中的激光点进行图像的特征点检测算法计算得到激光点的位置信息，并映射得到主机屏幕对应的坐标位置，根据坐标位置所在的不同屏幕区域实时控制幻灯片完成不同的交互动作。本发明实施例提供的方案，改进了激光笔与幻灯片互动的方式，提高了演讲的质量。

摘要： 本发明公开了激光笔指示系统和激光笔指示光标定位的方法，激光笔指示系统包括：激光笔、处理器、摄像头、滤光片和投影屏幕；所述激光笔用于发射特定波长的红色光束，动作选取目标文件；所述摄像头用于实时捕捉投影屏幕上的光斑信号，所述滤光片位于摄像头镜头上，用于过滤干扰光源；所述投影屏幕用于实时显示目标文件、光斑信号和所述激光笔选取目标文件的选取动作；所述处理器嵌置于激光笔和摄像头内部，用于获取光斑的位置信息、按键编码，实现所述激光笔按键动作与投影屏幕选取动作的转换。通过滤光片实现了去除干扰，达到了光斑的稳定可靠定位，编码有效无误；同时降低激光笔鼠标收发系统的成本，同时省电。

摘要： 一种光笔测量系统用光笔，包括碳纤维材质笔体、测头、测头座、LED灯珠、嵌入式台阶环、凸台环、固定环、压紧环、电路安装板、按键安装板和接口安装板，所述的笔体采用碳纤维材质制作，所述的嵌入式台阶环在碳纤维笔体制作时，就预埋入笔体，还预埋有紧固电路安装板、按键安装板及接口安装板的嵌入螺套，各个安装板通过螺钉螺套固定在笔体上；笔体前端开有测头座安装孔，测头、测头座通过安装孔固定在笔体上；LED灯珠、嵌入式台阶环、凸台环、固定环、压紧环组成一组光靶标组件，彼此通过螺纹连接固定于嵌入式台阶环内，从而整体安装在笔体内。本发明为光笔式测量系统系统提供了一种碳纤维材质制作的光笔，重量轻，便于手持和携带，温变系数小，可以显著提高光笔式测量系统的精度和可靠性。

摘要： 一种具有激光笔标记功能的电子装置及激光笔标记方法，该电子装置包括处理单元，该处理单元包括接收模块，控制投影屏幕上的多个微波接收器接收由第一微波发射器发射的第一微波及由第二微波发射器发射的第二微波；获取模块，获取微波发射器发射微波到微波接收器接收到微波的时间间隔；计算模块，计算多个微波接收器与第一微波发射器及第二微波发射器之间的距离；建立模块，基于微波接收器的位置及投影屏幕建立三维直角坐标系；计算模块还根据多个微波接收器的坐标值及与第一微波发射器及第二微波发射器之间的距离计算激光笔发射的激光在投影屏幕上的落点坐标；及标记模块，对投影屏幕上的落点进行标记。本发明便于用户标示出投影屏幕上的重要内容。

摘要： 本实用新型涉及激光笔技术领域，公开了一种激光笔电路和激光笔，其激光笔电路包括电池；激光电路，与所述电池正极连接；通讯母座，分别与所述激光电路和所述电池负极连接；通讯公头，所述通讯公头和所述通讯母座连接时构成完整通讯电路；所述激光电路通过所述通讯电路与所述电池连通后工作。本实用新型将通讯公头作为钥匙，在通讯公头与通讯母座连接时构成完整通讯电路，在按下按钮开关后，导通电池和激光电路使激光笔发光，实现在激光笔钥匙连接后发射激光，在激光笔上的钥匙取下后激光笔停止工作的效果，满足国标强制性要求。

摘要： 本实用新型涉及发光电路技术领域，尤其是涉及一种用于旋转发光笔的集成电路模块和旋转发光笔，以缓解现有技术中存在的旋转发光笔无法实现旋转状态下笔灯发光而自然状态下笔灯熄灭，即不具备停止旋转后自动灭灯功能的问题。该集成电路模块，包括：摆动件和电池负极弹片；摆动件配置为能够在集成电路模块转动过程中同步甩动直至与电池负极弹片接触；以及，能够在集成电路模块停止转动后恢复至与电池负极弹片相分离的状态；在摆动件与电池负极弹片接触的状态下，发光电路导通；在摆动件与电池负极弹片相分离的状态下，发光电路断开。本实用新型提供的技术方案实现了旋转状态下笔灯发光而自然状态下笔灯熄灭，即具备了停止旋转后自动灭灯的功能。