光电跟踪仪

摘要： 随着舰炮武器系统的发展,舰炮武器系统的作战能力已从打击水面目标发展到抗击飞机、反舰导弹等空中目标,对舰炮武器系统的精度要求越来越高。要确保舰炮武器系统能够满足射击精度要求,就要对舰炮武器系统进行系统联调,其中最重要的是轴线一致性校准。轴线一致性校准的目的是使舰炮武器系统的搜索雷达探测轴线、跟踪雷达跟踪轴线、光电跟踪仪跟踪轴线、舰炮炮管发射轴线与舰艏艉线平行。

摘要： 研制光电跟踪仪校准系统,利用激光跟踪仪跟踪光电跟踪仪并采集测量数据,剔除其中存在的粗大误差得到有效数据,采用球面拟合最小二乘法确定光电跟踪的中心.建立合理的坐标转换模型,实现激光跟踪仪的中心向光电跟踪仪的中心坐标转换,并将二者的测量数据进行对比得到校准结果.利用VB和MATLAB软件结合的方法对数据进行分析与处理,提升运算效率.举例给出光电跟踪仪校准系统的测试结果,并对其不确定度进行分析,证明了此校准系统的可靠性,为跟踪及瞄准系统的参数校准提供了参考.

摘要： 针对光电跟踪仪的抗复杂背景能力、远距离跟踪能力、自主捕获能力、图像处理时延4项指标,分析了其室内测试原理、测评方法,并进行了实验.实验表明,该方法能有效地用于室内测试、评价、验收和比对不同光电跟踪仪的综合性能.

摘要： 光轴一致性是影响舰载光电跟踪仪跟踪精度的一项重要技术指标.本文提出一种外场环境中光轴一致性的检测方法,详细介绍了该方法的检测操作步骤,分析了检测精度,并在外场环境中进行了实际检测.该方法使用工具少,操作简便,而且能够满足检测精度要求,适合靶场使用.

摘要： 对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础.为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验.检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布.所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据.%Analyzing tracking error character of opto-electronic tracker is the basic work for precision experiment data processing. In order to hold measurement error distribution law of opto-electronic tracker during tracking air target,Jarque-Bera method and Kolmogorov_Smirnov method are proposed to test measured error data distribution .Test results indicate that angle measure error accord with the normal distribution in middle-long range,however,about 80 percent of flight tracks do not follow normal distribution in near range,which has certain guidance in accuracy test design and data processing algorithm determining.

摘要： 目标接力跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,在边海防监控、要地防御、城市安防等领域具有很强的应用价值.设计并实现了多光电跟踪仪的目标接力跟踪方法.首先,利用帧差法和背景减除法,对单台光电跟踪仪进行运动目标检测并标定有效跟踪目标;然后,利用SURF特征匹配和Kalman滤波算法,对运动目标进行实时跟踪;最后,通过对各光电跟踪仪的接力方式和区域进行定义和调配,实现了多光电跟踪仪的接力跟踪.实验结果表明,该方法在保证实时性的条件下,具有较高的准确性.

摘要： 针对光电跟踪仪的检测需求及传统检测方法存在的不足,提出了一种创新的检测思路,研制出小型便携的检测设备.阐述了检测设备总体方案设计及技术指标要求.采用基于离轴非球面的二次折叠光路、高精度二维运动靶标机构及双波段可切换光源,实现了体积小、精度高的动态目标模拟器.采用工控机、步进电机驱动控制器及MPS-010602数据采集卡,实现了对目标模拟器的轨迹控制和对装备信号的采集与处理.各项指标通过了性能检测,取得了理想的应用效果.

摘要： The shorter the turning around time of the Photoelectric tracker, the higher degree of the decrease of the system reaction time, it means that the follow-up fire control system has more time to react. For tracking system such as photoelectric tracker, rapid response is the critical point. Turning around time takes a majority of the reaction time, therefore , how to reduce the turning around time is a very meaningful topic. In the paper , the turning around time has been improved through choosing reasonable turning curve, and the feasibility of shortening the time of turning around time is verified.%光电跟踪仪调舷时间的缩短意味着武器系统反应时间的减小，给后续火控、武器攻击争取了先发的时间。对于光电跟踪仪这种跟踪系统来说，快速反应是它们的致命点，而大角度调舷时间占武器反应时间的一大部分，因此，如何快速调舷在工程上是个很有意义的课题。文中通过合理选择调舷曲线对调舷速度进行改进，并通过实验验证了缩短调舷时间研究的可行性。

摘要： 光电跟踪系统通过光电传感器探测目标光辐射以获得目标位置信息，广泛应用于红外制导导弹、预警探测、舰载火控系统等军事应用中。检测光电跟踪系统跟踪对于光电装备入列后的维修保障活动，基本以室内检测方法为主。该方法采用模拟光电目标来测量光电跟踪系统的动态跟踪性能和精度,具有检测快捷,占用场地小,检测成本低的特点.通过设计、安装一套高精度转台,保证光电跟踪仪被检技术指标的精度,已证明是光电跟踪系统研制和维修保障过程中一种实用、有效的检测手段.

摘要： 通过采用一种红外探测转换器件配合光学系统,可有效捕捉到脉冲激光测距机的激光光斑,经光电跟踪仪测偏系统测量激光光斑中心点与光电跟踪仪电视/红外电十字中心的偏差,可实现光电跟踪仪光轴平行性检测.

摘要： 通过采用一种红外探测转换器件配合光学系统,可有效捕捉到脉冲激光测距机的激光光斑,经光电跟踪仪测偏系统测量激光光斑中心点与光电跟踪仪电视/红外电十字中心的偏差,可实现光电跟踪仪光轴平行性检测.

摘要： 文章以火控系统中的光电跟踪仪为研究对象,重点分析研究了光电跟踪仪在二坐标搜索雷达的引导下,采用一维扫描方式,自主捕获目标的战术需求、面临的主要技术难题等,并提出了解决的方法.从试验结果来看,采用所述的方法对空中目标的自主捕获是完全可行的,对于实现光电跟踪仪的二维扫描自主捕获目标也具有一定的参考意义.

摘要： 现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一身的大型光电设备,是当今光电技术的重要军事应用之一.本文对现代光电系统进行了一般综述,重点介绍了一种由可见光、红外、激光三种光路共窗口的光电跟踪仪,较详细的阐述了该系统的光机结构及工作原理.这种多光路共窗口的光电跟踪仪设计原理在试验中经过了验证,取得了较好的效果,证明了三光合一共窗口的设计是合理可行的.本论文希望能为设计其他类型的现代光电跟踪系统提供一些思路.

摘要： 针对光电火控系统训练中存在的问题，研究了光电火控系统训练模拟器的功能和总体结构、硬件设计、应用软件设计等模拟器的开发过程，介绍了基于该模拟器的训练方法。

摘要： 针对光电火控系统训练中存在的问题，研究了光电火控系统训练模拟器的功能和总体结构、硬件设计、应用软件设计等模拟器的开发过程，介绍了基于该模拟器的训练方法。

摘要： 针对光电火控系统训练中存在的问题，研究了光电火控系统训练模拟器的功能和总体结构、硬件设计、应用软件设计等模拟器的开发过程，介绍了基于该模拟器的训练方法。

摘要： 针对光电火控系统训练中存在的问题，研究了光电火控系统训练模拟器的功能和总体结构、硬件设计、应用软件设计等模拟器的开发过程，介绍了基于该模拟器的训练方法。

摘要： 针对光电火控系统训练中存在的问题，研究了光电火控系统训练模拟器的功能和总体结构、硬件设计、应用软件设计等模拟器的开发过程，介绍了基于该模拟器的训练方法。

摘要： 本发明涉及测量领域，特别是一种基于速度计的光电跟踪系统跟踪架参数测试仪。本发明包括速度计和计算机、可调功率级、信号采集卡和PWM输出卡。本发明运用现代计算机控制技术及信号处理技术，采用速度计为反馈元件，可对通用设备进行跟踪架各项参数测试和检测，可将仪器用于各种跟踪架过程检验中，有利于提高跟踪架生产质量。

摘要： 本发明公开了一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质，属于光电检测领域，包括判定目标处于移动状态，控制光电跟踪仪的跟踪线跟随目标移动；采集光电跟踪仪的工作参数，并消除光电跟踪仪工作过程中的机械误差；获取稳定跟踪时间，并判断判断稳定跟踪时间是否大于设定的稳定时间；若小于，则利用数字二阶环跟踪算法计算前馈补偿量，若大于，则计算最终跟踪前馈补偿量，重复执行对运动目标进行跟踪；本发明消除因为机械振动等产生的机械误差，提升数据输出精度；然后计算稳定跟踪时间，并将其与稳定时间对比，若稳定跟踪时间无法满足温度时间，则通过叠加前馈补偿量改变稳定跟踪时间，获得最终跟踪前馈补偿量。

摘要： 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

摘要： 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X

摘要： 本发明是一种光电跟踪仪角跟踪误差测试方法，其步骤是：(1)以大地为基准，建立以激光跟踪仪为中心的空间极坐标系；(2)将大靶标、小靶标固定在转台上，激光跟踪仪和光电跟踪仪都能跟踪大靶标；(3)使激光跟踪仪首先瞄准小靶标，旋转光电跟踪仪，采集小靶标的坐标并数据进行球拟合；(4)建立以光电跟踪仪球心坐标为中心的空间极坐标系，再使激光跟踪仪和光电跟踪仪同时瞄准大靶标，激光跟踪仪和光电跟踪仪同时跟踪大靶标，计算机控制激光跟踪仪和光电跟踪仪同步采集大靶标的坐标数据并进行角度测量数据的比较和计算，得到光电跟踪仪的角跟踪误差。本发明技术方案对相关产品的质量将起到很好的保障作用，市场前景可观，技术经济意义重大。

摘要： 本发明公开了一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质，属于光电检测领域，包括判定目标处于移动状态，控制光电跟踪仪的跟踪线跟随目标移动；采集光电跟踪仪的工作参数，并消除光电跟踪仪工作过程中的机械误差；获取稳定跟踪时间，并判断判断稳定跟踪时间是否大于设定的稳定时间；若小于，则利用数字二阶环跟踪算法计算前馈补偿量，若大于，则计算最终跟踪前馈补偿量，重复执行对运动目标进行跟踪；本发明消除因为机械振动等产生的机械误差，提升数据输出精度；然后计算稳定跟踪时间，并将其与稳定时间对比，若稳定跟踪时间无法满足温度时间，则通过叠加前馈补偿量改变稳定跟踪时间，获得最终跟踪前馈补偿量。

摘要： 本发明公开了一种光电跟踪仪跟踪精度测试装置与方法，属于测试技术领域，本发明测试装置，包括光电跟踪仪、平行光管、空间光调制器、合束镜、光束整形系统、黑体辐射源、白光光源和工控机。本发明方法基于数字光处理技术的模拟目标生成方案可达到比传统方式更高的空间分辨率、更宽的速度和加速度测试范围；该测试装置可以实现折叠式设计，减小体积，利于测试系统的小型化；该测试装置可进行多个复杂的目标在多场景中的模拟；控制方式简单，且同步采集与控制技术的运用可以高精度测量跟踪精度。

摘要： 本发明涉及一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，依次包括下述步骤：一：在被测仪器的正前方，放置无穷远目标发生器，两者的距离为d；二：无穷远目标发生器转动；模拟目标的直线运动速度v与模拟目标的转速ω，转动时间t，及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关，函数关系为：v=[d×tan(ωt)]/t ；三：目标发生器模拟出无穷远处目标的方位运动状态，提供给被测仪器，被测仪器跟踪目标，通过对跟踪视频图像的处理得到被测仪器的跟踪精度。本发明可以实现在小方位范围内对左右来回运动目标的检测，可以实现定性和精确的定量检测、可以实现全天候检测，提高检测效率和精度。

摘要： 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X

摘要： 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。