光滑模

摘要： 本文主要构造一类修正的Szász-Kantorovich算子推广,利用原点矩和中心矩推导该算子的局部逼近定理,同时借助K-泛函、光滑模、Korovkin定理等工具研究该算子的逼近定理,包括Voronovskaya型定理、收敛速率。

摘要： 通过分析光滑模和广义光滑模之间的关系,应用广义光滑模的单调性和连续性,经过充分考虑广义光滑模中的参数的取值范围,给出了广义光滑模与Maluta常数之间的关系及证明.进而推广了光滑模与Maluta常数之间的不等式.

摘要： 本文研究了一类基于非负实参数的新型Chlodovsky算子,用Ditzian-Totik光滑模与二阶连续模得到了逼近定理,然后研究了该算子对Lipschitz类函数的逼近误差上界,最后得到了该算子对一类导数为有界变差函数的绝对连续函数的收敛阶.

摘要： Szász算子和Kantorovich算子的良好性质引起了学者的广泛关注,成为研究算子逼近问题的重要工具之一。为此,构造一类新的修正q-Szász-Kantorovich算子,利用原点矩估计式和中心矩估计式得到Voronovskaja型定理,根据K-泛函和光滑模的性质研究算子的局部逼近性质,并利用Lipschitz函数类的性质对算子进行点估计。

摘要： Szász算子和Kantorovich算子的良好性质引起了学者的广泛关注,成为研究算子逼近问题的重要工具之一.为此,构造一类新的修正q-Szász-Kantorovich算子,利用原点矩估计式和中心矩估计式得到Voronovskaja型定理,根据K-泛函和光滑模的性质研究算子的局部逼近性质,并利用Lipschitz函数类的性质对算子进行点估计.

摘要： 引入一类新的基于(p,q)-整数的Durrmeyer型Baskakov算子,利用计算出的算子的矩量和中心矩量导出该算子的加权逼近定理,并采用二阶光滑模和Steklov平均得到算子的收敛阶.

摘要： 基于q-整数的概念构造一类修正的Stancu型q-Bernstein-Schurer-Kantorovic 算子,文中研究该算子的一些逼近性质,验证该算子的收敛性,并且利用光滑模和Lipschitz型极大函数的估计其收敛速度,同时,利用Korovkin型统计逼近定理研究Stancu型Bernstein-Schurer-Kantorovic算子的统计逼近性质.

摘要： 研究一类修正的离散指数型插值算子在Orlicz空间内的逼近问题,利用N函数的凸性、Jensen不等式、Steklov变换、Cauchy积分主值以及连续模等工具,给出了该算子在Orlicz空间内的收敛阶.

摘要： 本发明公开一种并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法，属于农业并联机器人控制技术领域。首先，针对该并联机器人夹持机构，采用时延估计技术实时在线获取夹持机构动力学模型；然后，基于时延估计获取的动力学模型设计一种并联机器人夹持机构光滑滑模控制器；针对无模型光滑滑模控制惯性增益设计一种需调整参数较少的自适应律，实现一种无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法。最后，通过软件编程，实现该并联机器人对串类水果的无损夹取。本发明提出的无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法，无需建立夹持机构的数学模型，具有对机构运动和负载变化的自适应性，能够很好地实现并联机器人对串类水果的无损夹取。

摘要： 本发明公开了一种使混凝土表面镜面光滑的混凝土外模装置，通过在外模内表面涂覆一层特殊的环氧树脂胶层，有效地提升了采用该外模装置浇筑成型的混凝土的表面光滑程度，满足特殊应用领域的混凝土性能要求。

摘要： 本发明公开了一种制作车厢复合顶板时确保下模模面光滑的方法，是在下模的模面上铺放一块表面光滑度符合要求的矩形金属板并使金属板的下底面与模面相贴合，再在金属板上构建与复合顶板长度、宽度一致的型腔面，然后在新构建的型腔面上制作复合顶板。进一步，是在金属板的周边用侧边压条和端边压条将金属板的两侧边和两端边压紧在模面上，同时利用两侧边的侧边压条和两端边的端边压条合围形成构建在金属板上的型腔面。进一步，在模面上开设上下相通的用于抽真空的负压孔并安装具有单向阀的外接气嘴，采取封闭措施，通过外接气嘴抽气，使金属板与模面之间形成真空，利用大气压进一步将整块金属板压在模面上。

摘要： 本发明提供了一种采用非光滑快速滑模的光电制导无人机着舰导引方法，其通过光电导引系统的红外热像仪与激光测距仪来测量无人机的俯仰方位与距离信息并解算垂向与侧向近似偏差信号；根据无人机的俯仰偏航信号采用近似微分器，解算俯仰偏航近似微分信号与俯仰偏航非线性近似差分信号组成俯仰偏航速率偏差信号；再对比无人机自身姿态信息与导引测量信息得到俯仰偏航偏差信号；再进行非光滑符合变换，得到俯仰偏航偏差非光滑信号并综合组成俯仰偏航非光滑滑模信号，在采用自适应方法对俯仰偏航通道的未知不确定干扰进行自适应估计，并叠加滑模指数切换信号形成俯仰偏航两通道的姿态角期望指令，输送给无人机姿态控制系统实现光电导引。

摘要： 本申请公开了一种动模及具有其的智能键帽模具、光滑层的制备工艺，动模包括金属材质的动模主体，动模主体具有键帽型腔，键帽型腔的底腔壁设有第一凹状标识部，第一凹状标识部的内表面设有光滑层，且光滑层围设形成的空间为第二凹状标识部；其中，光滑层包括玻璃部和合金部，合金部位于玻璃部内且部分伸出玻璃部并与动模主体相融合。本申请提供的动模及具有其的智能键帽模具、光滑层的制备工艺，不仅使得光滑层所围成的第二凹状标识部的表面光滑度好，注塑材料与第二凹状标识部的表面难以粘接，显著降低凹状标识内残留有注塑余料的风险，提高键帽上凸状标识的成型质量，而且还能够使得光滑层与动模主体之间的连接强度高，提高动模的结构稳定性。

摘要： 本发明公开了基于空气模法的光滑倾斜底面微结构阵列表面制备方法，涉及功能表面制备技术领域。先制备出具有微孔阵列的表面；再制备出一辅助微结构聚合物模板，并对辅助微结构聚合物模板进行等离子体处理；经等离子体处理后的辅助微结构聚合物模板上均匀地铺展一层待成形的液态聚合物薄膜；在微孔阵列表面的空白处放置间隙小球；将铺展有液态聚合物薄膜的辅助微结构聚合物模板放置于微孔阵列表面上的间隙小球上，保持该状态送入真空干燥箱；进而加热固化聚合物材料，分离表面从而实现光滑倾斜底面微结构阵列表面的制备。本发明通过空气模法成形，使辅助微结构聚合物模板上的不够光滑的结构被成形聚合物填充完整，可有效提升微结构表面质量。

摘要： 本发明公开了一种使混凝土表面镜面光滑的混凝土外模装置，通过在外模内表面涂覆一层特殊的环氧树脂胶层，有效地提升了采用该外模装置浇筑成型的混凝土的表面光滑程度，满足特殊应用领域的混凝土性能要求。

摘要： 本发明公开一种并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法，属于农业并联机器人控制技术领域。首先，针对该并联机器人夹持机构，采用时延估计技术实时在线获取夹持机构动力学模型；然后，基于时延估计获取的动力学模型设计一种并联机器人夹持机构光滑滑模控制器；针对无模型光滑滑模控制惯性增益设计一种需调整参数较少的自适应律，实现一种无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法。最后，通过软件编程，实现该并联机器人对串类水果的无损夹取。本发明提出的无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法，无需建立夹持机构的数学模型，具有对机构运动和负载变化的自适应性，能够很好地实现并联机器人对串类水果的无损夹取。

摘要： 本实用新型公开了一种铜线拉丝模出口端打磨光滑装置，包括底座，所述底座上端的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有固定块，所述固定块上端的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴的另一侧固定安装有清洁轮，所述清洁轮的内部固定设置有清洁擦，所述底座上端的一侧固定设置有两个固定座，所述固定座的上端固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板内部的中间位置均固定设置有固定孔，所述固定孔的内部均插接有打磨管，所述打磨管的两侧均固定安装有连接管。本实用新型通过连接管和打磨管的螺纹连接，方便打磨管的拆装和固定，通过清洁擦方便对打磨完毕的铜线进行清洁，且工作稳定。

摘要： 本实用新型公开了一种便于清理的光滑级进模，属于级进模技术领域，其技术方案要点是包括级进模板，所述级进模板的上表面中间位置开设有压料槽，所述级进模板的上表面前后两端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁套接有支撑板，所述支撑板的上端开设有螺纹孔，所述支撑板的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部活动连接有连接杆，所述连接杆的中间位置固定连接有电机，所述电机的下端固定连接有连接转轴，所述连接转轴的下端固定连接有刷盘，所述连接杆的两端上表面固定连接有轴承，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，本实用新型通过设有的支撑板和连接杆能够更好的将刷盘进行上下调节，从而通过电机带动其转动，从而更好的对级进模进行清理。