光滑拼接

摘要： 计算机动画和机器人运动学中,对刚体运动曲线的设计尤为重要。刚体的位置和朝向决定其特定时刻的状态,实际中常用形式简洁、计算高效的单位四元数表示法来表描述刚体的朝向。因此,本文的研究目的是提供一种简洁有效的构造C2连续的四元数插值样条曲线的构造方法,使曲线精确地插值于给定的单位四元数序列。首先,对Bézier四元数曲线的性质进行研究,计算出了曲线在端点处的一阶、二阶导矢;然后,利用Bézier四元数曲线在端点处的性质解决了它的光滑拼接问题,进一步给出了一种构造四元数插值样条曲线的方案,明确了中间控制顶点与已知数据点之间的关系;最后对上述方案进行应用。本文方法无需求解非线性方程组,提高了运算效率。

摘要： 为了使扩展的3次Bézier曲线在光滑拼接条件下也能实现连续,并保证单段曲线和组合曲线均可以在不改变控制顶点的前提下自由调整形状,构造了一种结构与3次Bézier曲线相同的新曲线.首先,给出调配函数初步表达式,其中含待定系数;然后,根据预设的曲线在拼接时的性质,反推出调配函数应具有的端点性质,以此建立调配函数中待定系数应满足的方程组;通过解方程组,得到了一组含4个参数的5次多项式调配函数,取特殊参数时其次数可降为4次;最后,将调配函数与控制顶点作线性组合,定义了一种由4个控制顶点确定的带4个形状参数的新曲线,其具有Bézier曲线的凸包性、几何不变性和仿射不变性等基本性质.得益于多个形状参数的引入,由相同控制多边形可以定义形状各异的曲线,每个形状参数的改变都会带动曲线上的点沿固定方向线性移动.构造组合曲线时,相邻曲线段之间的连续条件与连续条件一致,组合曲线可以在保持连续性、控制顶点和参数分割均不变的前提下,自由调整形状.该方法能扩展CAD系统对工业产品的处理能力,提高产品设计、修改和优化的速度,节约设计中人力和物力.

摘要： 本文构造了插值给定型值点序列Pi(i=0,1,2,3,4)指定点且与始末两边相切的四次B样条曲线,并以此四次B样条曲线为轴线的管道光滑拼接了轴线异面圆管道。该方法相较于三段连续的三次均匀B样条曲线为轴线的管道、插值于始末端点两段连续的三次均匀B样条曲线为轴线的管道、插值于两端点并与控制多边形的始末边相切的三次有理B样条曲线为轴线的管道,具有容易构造等特点。具有理论意义和应用价值。

摘要： 本文构造了过控制多边形始点和终点的四次均匀B样条曲线,并以此四次均匀B样条曲线为轴线的管道光滑拼接了轴线异面管道。该方法相较于过始末端点的三次均匀B样条曲线为轴线的管道光滑拼接轴线异面管道,通过给定位于曲线上的一些点,反算出B样条曲线的特征多边形的顶点构造的B样条曲线为轴线的管道光滑拼接轴线异面的管道有其不同的特性。具有一定的应用价值。

摘要： 基于二次均匀B样条曲线以其特征多边形的中点为两个端点、特征多边形的两边为其端点切矢量的这一特性,利用两段光滑连接的二次均匀B样条曲线光滑拼接两个轴线异面管道轴线的基础上,完成了三种管道的光滑拼接,即两个粗细相同的轴线异面圆管道的光滑拼接、两个粗细不同的轴线异面圆管道的光滑拼接、两个轴线异面椭圆管道的光滑拼接.这种以二次均匀B样条曲线为轴线而构造出的光滑拼接管道其表达式简洁,拼接效果非常好,更易于应用.

摘要： 本文以代数曲面和空间代数曲线上的多元多项式插值问题的研究成果为基础,主要对二次代数曲面在沿球面的拼接问题进行研究,得出了用拉格朗日插值法定义在球面上的二次拼接点组的多项式分解方法,得到了一组满足沿球面进行二次代数曲面拼接时的二次拼接多项式,使的曲面拼接过程得以简单化。在文章最后我们用实验算例对本文给出的方法进行实现,验证了方法的有效性。

摘要： 本文构造了通过给定控制多边形的始末端点且与始末控制多边形相切的一段三次有理B样条曲线,并以三次有理B样条曲线为轴线的管道光滑拼接了轴线异面管道。该方法相较于三段连续的三次均匀B样条曲线为轴线的三段光滑拼接的管道光滑拼接轴线异面管道和两段连续的二次均匀B样条曲线为轴线的两段光滑拼接的管道光滑拼接轴线异面管道其构造简单,易于应用。

摘要： 本文利用B样条曲线对于特定控制顶点附近曲线的形状具有局部控制与参数连续性特性,构造了一段带有形状参数的过控制多边形的两个端点且与始末两条边相切的拟三次B样条曲线,在光滑拼接两个轴线异面圆管道的轴线的基础上,构造了光滑拼接两个轴线异面的管道,得到了新的轴线异面管道的拼接管道。

摘要： 计算机图形学的一个重要内容是曲线曲面造型。要用计算机画出样条曲线, 必须求出曲线方程，在力学上可模拟为简支梁在荷载作用下的弯曲变形曲线。由材料力学可得到梁的变形曲线的微分方程，该曲线是三次多项式。整个样条曲线由一段一段的三多项式曲线组成。并在节点处函数值和一阶导数连续。本文在一元三次样条曲线的基础上，提出了二元三次样条曲面的构造，可对多块曲面片作C1光滑拼接。实用于各种工业外形的造型设计。

摘要： 以二元四次多项式在三角域和矩形域上的Bézier形式的Blossom为工具,给出了当给定一张三向四次箱样条曲面时,能与之C0、C1、C2拼接的三边或矩形Bézier曲面的控制顶点所要满足的一个显式表示的充分条件.这一结果在使用三向四次箱样条曲面或Loop细分曲面造型,而又需要构造Bézier曲面与之拼接或补洞时,具有理论和实际应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于吴方法的曲面拼接方法,并将此方法在自动推理平台MMP下实现.该方法主要包括两个算法,一是事先确定拼接曲面的次数的算法,二是求解拼接曲面的算法。此方法不但可以求得最低次拼接曲面,而且可以节省计算时间和存储空间。

摘要： 在CAGD中,混合曲面是指光滑地连接两个或多个原始曲面的过渡曲面.本文针对截平面相交的两个隐式定义的代数曲面提出了特征线的概念,并利用特征线研究了两个二次曲面的光滑拼接及参数表示问题.

摘要： 一种光滑软管和光滑硬管的连接装置，涉及管道连接装置领域。光滑软管和光滑硬管的连接装置包括中空的连接螺杆、固定螺帽及连接件，固定螺帽的内壁设有圆台形的内螺纹，连接螺杆的一端连接有至少三个弹性的弧形叶片，弧形叶片的外壁具有与内螺纹对应连接的外螺纹；连接件包括用于与连接螺杆可拆卸连接的连接部、多个弹性的抵压片及环形的固定部，多个抵压片沿连接螺杆的周向间隔布置且设于连接螺杆内，固定部的两端分别连接连接部和抵压片，多个抵压片和连接螺杆之间形成容纳光滑软管端部的容纳腔，光滑硬管穿过固定部时向外挤压各个抵压片。光滑软管和光滑硬管的连接装置能够将光滑软管和光滑硬管的端部稳定的连接在一起，避免泄露或软管破损。

摘要： 本申请属于仿生超滑涂层技术领域，尤其涉及用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底、灌注润滑液的光滑多孔表面及其制备方法。本申请提供了用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底的制备方法，包括：将环氧树脂与二乙烯三胺混合，制得混合物；将所述混合物涂覆在基材上，制得复合基材；将所述复合基材置于相对湿度为60％～95％的环境中固化，得到用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底。本申请提供了用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底、灌注润滑液的光滑多孔表面及其制备方法，能有效解决SLIPS的低表面能聚合物与基底的粘合性差，力学性能不稳定的技术缺陷。

摘要： 本申请涉及光滑平面定位开孔器及光滑平面钻孔装置，光滑平面定位开孔器，其包括本体、固定轮、活动轮、固定螺栓、锁紧螺栓及至少二吸盘结构；吸盘结构设置于本体上，吸盘结构用于吸附固定在具有光滑平面的待处理产品上；本体开设有固定槽及至少一滑槽，固定槽用于穿过钻嘴；固定轮的数量与活动轮的数量之和大于等于三，滑槽的数量与活动轮的数量相匹配设置，且滑槽邻近固定槽设置；固定螺栓的数量与固定轮的数量相匹配设置，且每一固定轮分别通过一固定螺栓可转动地固定于本体上；锁紧螺栓的数量与活动轮的数量相匹配设置，且每一活动轮分别通过一锁紧螺栓可转动地固定于本体的滑槽上。有利于钻嘴和待处理产品之间形成一个定位的辅佐。

摘要： 本发明公开一种具有非圆轮廓曲线回转体的随动磨削刀具轨迹及其光滑圆弧拼接数控程序创成和加工方法，创成方法包括：首先，进给控制曲线由切线进刀、螺旋进刀、光磨、切线退刀4部分光滑连接构成；其次，以非圆轮廓曲线为基础构建扩展的数控刀具轨迹，最后将由进给控制曲线和和扩展的数控刀具轨迹叠加形成随动磨削刀具轨迹，在满足一阶连续性的前提下将随动磨削刀具轨迹采用直线和圆弧分段拼合，将直线和圆弧的参数按照数控程序格式化输出得到非圆随动磨削数控程序。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：进给参数可调，加工质量高、精度高，代码由硬件执行具有加工速度快、可靠性高等特性。

摘要： 本申请属于仿生超滑涂层技术领域，尤其涉及用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底、灌注润滑液的光滑多孔表面及其制备方法。本申请提供了用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底的制备方法，包括：将环氧树脂与二乙烯三胺混合，制得混合物；将所述混合物涂覆在基材上，制得复合基材；将所述复合基材置于相对湿度为60％～95％的环境中固化，得到用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底。本申请提供了用于灌注润滑液的光滑多孔表面的粗糙基底、灌注润滑液的光滑多孔表面及其制备方法，能有效解决SLIPS的低表面能聚合物与基底的粘合性差，力学性能不稳定的技术缺陷。

摘要： 一种光滑软管和光滑硬管的连接装置，涉及管道连接装置领域。光滑软管和光滑硬管的连接装置包括中空的连接螺杆、固定螺帽及连接件，固定螺帽的内壁设有圆台形的内螺纹，连接螺杆的一端连接有至少三个弹性的弧形叶片，弧形叶片的外壁具有与内螺纹对应连接的外螺纹；连接件包括用于与连接螺杆可拆卸连接的连接部、多个弹性的抵压片及环形的固定部，多个抵压片沿连接螺杆的周向间隔布置且设于连接螺杆内，固定部的两端分别连接连接部和抵压片，多个抵压片和连接螺杆之间形成容纳光滑软管端部的容纳腔，光滑硬管穿过固定部时向外挤压各个抵压片。光滑软管和光滑硬管的连接装置能够将光滑软管和光滑硬管的端部稳定的连接在一起，避免泄露或软管破损。

摘要： 本发明涉及一种光滑曲面板模具的加工方法，该光滑曲面板模具的加工方法，所述方法包括以下步骤：对模具进行CNC开粗处理制成粗模具，加工膜腔余量的单边留0.3mm至0.7mm。对粗模具进行热处理20小时至35小时。对粗模具进行CNC精加工制成精模具，加工膜腔余量的单边留0.05mm至0.2mm。对精模具进行镜面火花机加工，铜公的加工刀路按45度角的轨迹运行。对经过镜面火花机加工的模具进行抛光处理。上述光滑曲面板模具的加工方法加工出来的光滑曲面板模具，可以极大地提高光滑曲面板模具的精度，极大地降低光滑曲面板模具的损毁率，提高了光滑曲面板模具的良率，精简了光滑曲面板模具的制作步骤，缩短了光滑曲面板模具的制作时间，降低了光滑曲面板模具的制作成本。

摘要： 本实用新型属于窗帘领域，尤其涉及到梦幻垂直帘的零配件。垂直帘调光滑块，其特征是：扣接同步带的凹槽，凹槽一壁外侧设置伸出的推块；连接推块的凹槽一壁内侧设有与同步带相应的竖直凹凸齿。垂直帘调光滑块的推块直伸出，凹槽和推块结构简单受力平衡。与现有的第一个走珠与同步带连接块相连接的做法，第一个走珠不用连接同步带连接块，第一个走珠相对同步带是动的，距离片扣接连接走珠，调光打滑的同步齿轮的作用就在这里，梦幻垂直帘拉出或收回可以实现所有帘片统一一致大角度的调整，拉出或收回到导轨任何位置停，再来回调整帘片来调光取光，可以走到尽头彻底解决空档和缝隙问题。

摘要： 一种光滑软管和光滑软管的连接装置，涉及管道连接领域。该光滑软管和光滑软管的连接装置包括中空的连接螺杆及两个固定螺帽，固定螺帽的内壁设有圆台形的内螺纹，连接螺杆的两端分别连接有同轴布置的连接管及至少三个弹性的弧形叶片，连接管和对应的至少三个弧形叶片之间形成用于容纳光滑软管端部的容纳腔，至少三个对应的弧形叶片的外壁具有与内螺纹对应连接的外螺纹。本申请提供的光滑软管和光滑软管的连接装置能够将两根光滑软管的端部稳定的连接在一起，避免产生泄露或导致管道破损。

摘要： 本实用新型公开了一种防漏光滑车以及具有该防漏光滑车的窗帘轨道，包括壳体、嵌设在壳体内的单排轨道、设置在壳体两端的堵头以及设置在轨道上的可沿轨道左右移动的若干挂环、两个防漏光滑车，所述防漏光滑车的若干滑动块设置在轨道上，从而使得防漏光滑车可沿轨道左右移动；所述两个防漏光滑车呈相对设置，从而使得两个防漏光滑车的两个第二连接板呈前后交错分布，继而使得两个第二连接板之间具有前后重叠区域。本实用新型的防漏光滑车以及具有该防漏光滑车的窗帘轨道，使得单排的窗帘轨道上的窗帘布具有前后交叉重叠部分，从而实现全遮挡。