先进文化前进方向

摘要： 中国共产党是一个以文化为基础、以文化立党治国、具有高度文化自觉的马克思主义政党。建党百年来,我们党坚持始终代表中国先进文化前进方向的文化自觉,坚持把马克思主义与中国传统文化相融合,既保持和发展了党内文化的先进性,又有力地推动了社会主义先进文化的建设与发展,从而为党和国家事业发展注入了强大的精神动力。回顾百年来党内文化建设的历史经验,有助于进一步增强全党的文化自觉、推进党内先进文化建设、促进中国特色社会主义文化繁荣兴盛。

摘要： 1.发展社会主义先进文化、广泛凝聚人民精神力量,是国家治理体系和治理能力现代化的_。必须坚定文化自信,牢牢把握社会主义先进文化前进方向,围绕举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务,坚持为人民服务、为社会主义服务,坚持百花齐放、百家争鸣,坚持创造性转化、创新性发展,激发全民族文化创造活力,更好构筑中国精神、中国价值、中国力量。

摘要： 《中华人民共和国公共图书馆法》是党的十九大之后出台的第一部文化方面的法律,也是公共文化领域的又一部重要法律。在明确公共图书馆事业的重要地位和发展方向的同时,该法规定公共图书馆必须坚持社会主义先进文化前进方向,坚持以人民为中心,坚持以社会主义核心价值观为引领,弘扬中华优秀传统文化,继承革命文化,发展社会主义先进文化。

摘要： 1978年，以党的十一届三中全会为标志，我国开启了改革开放历史征程。40年春风化雨，40年砥砺奋进，在党中央的坚强领导下，各地区各部门坚持社会主义先进文化前进方向，深化文化体制改革，建立健全现代文化市场体系，构建完善公共文化服务体系，文化产业快速发展，文化事业普惠民生，文化强国建设稳步推进，文化改革发展取得令人瞩目的成就。特别是党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央的正确领导下，各地区各部门坚持正确舆论导向，牢牢掌握文化改革发展主导权，扎实推进社会主义核心价值观建设，文化改革发展取得重大进展和显著成效。

摘要： 党的十八届三中全会提出，“建设社会主义文化强国，增强国家文化软实力，必须坚持社会主义先进文化前进方向，坚持中国特色社会主义文化发展道路，坚持以人民为中心的工作导向，进一步深化文化体制改革。”中国工会代表和维护职工群众的利益，这意味着中国工会对当代中国文化建设负有重要责任。为了更好地履行文化责任，中国工会须积极发展和培育中国工人阶级文化，推动和促进中国特色社会主义文化的发展和繁荣。

摘要： 一、基本原则 ——牢牢把握社会主义先进文化前进方向。坚持中国特色社会主义文化发展道路，立足于巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位、巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础，弘扬社会主义核心价值观，培育民族精神和时代精神，解决现实问题、助推社会发展。

摘要： 中共中央在十三五规划中提出：“文化是一个民族的精神和灵魂，是国家发展和民族振兴的强大力量，必须坚持社会主义先进文化前进方向，弘扬中华文化，建设和谐文化，发展文化事业和文化产业，满足人们群众不断增长的精神文化需求，充分发挥文化引导社会、教育人民、推动发展的功能，建设中华民族共有精神家园，增强民族凝聚力和创造力。”近年来，党中央一直高度重视人民群众文化权益的保障，号召全党、全国重视公共文化服务体系的构建。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

摘要： 本发明提供一种双足机器人在前进方向受到外部推力扰动时的步态规划与控制方法。当机器人含有欠驱动脚踝，或脚踝处于力控模式时，机器人受到的外部扰动可通过踝关节自由度(或其它与之相关的变量)的状态变化体现出来。基于该思路，本发明所提供的步态规划与控制方法对机器人的踝关节采用力控模式，然后选取支撑腿脚踝、支撑腿髋关节间的连线与竖直方向的夹角θ作为机器人的状态变量对机器人的状态进行表征，并基于简化倒立摆模型对机器人的状态进行实时估计和计算。基于本发明所提供的方法，无需对机器人受到的外部推力信息进行测量，即可实现实时反馈和控制。

摘要： 本发明提供了一种用于表征移动对象的系统，所述系统执行与一组扫描中的每个扫描中检测到的点簇相关联的簇轨线取向过程以估计非点目标的前进方向。所述簇轨线取向过程在表示一组扫描中的每个扫描的所述点簇的坐标的相应位置数据矩阵上执行主分量分析，并将所得特征向量与所述簇平均值的前进方向比较，以生成前进方向估计。所述前进方向估计以基于目标属性的加权组合与来自基于点目标的跟踪过程以及多普勒方位角分析过程的速度估计组合，以改善所述系统的准确性和性能。

摘要： 本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。

摘要： 一种设备基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向(201)。该设备基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差(202)。该设备基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为平均前进方向有效(203)。最终，仅在平均前进方向被认为有效的情况下将平均前进方向的指示提供为移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用(204)。

摘要： 提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本发明公开了一种针对扫地机器人前进方向的控制方法及控制装置。实施本发明，该控制装置能够根据扫地机器人的第一图像和第二图像，确定出扫地机器人前进方向上的当前障碍物信息，并在根据当前障碍物属性信息判定出当前障碍物不属于待清洁障碍物时，向驱动轮组件发送偏转信号，使得扫地机器人的前进方向基于原前进方向偏转，从而实现了扫地机器人的避障功能。

摘要： 本发明公开了一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法，包括TBM钻头主体，所述TBM钻头主体的一端安装有安装架，且安装架底部远离TBM钻头主体的一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶部铰接有TBM撑架，所述TBM撑架底部靠近安装架一端的两侧对称安装有第四液压杆，且两组第四液压杆的输出端安装有相互配合的第二撑靴。本发明通过调节限位组件、角度传感器、L型支架和滚动轮的配合使用，通过四组第一液压杆配合第三撑靴和第三液压杆，让安装架以第三液压杆为轴心转动，直到调节限位组件限制安装架无法继续转动，且再配合角度传感器、L型支架和滚动轮，可以精确了解到安装架的转动角度，也就可以让整个TBM能够精确的调整前进方向。