先发制人

摘要： 由炮轰哥本哈根、费希尔的对德战争构想和米尔斯克比尔事件三个历史案例观之,可以发现,英国一贯坚持预防性战争思维,将预防性战争作为应对海权威胁的重要手段。英国以预防性战争应对海权威胁源于其追求绝对安全的心理需求,这种惯性思维主要受到假想敌的动机和实力两大因素制约。英国发动的预防性战争遵循了它一贯的有限战争模式,决策者的个性和经历往往决定了英国是否能按照预防性战争思维制定政策,以及在关键时刻是否有决心发起预防性战争行动。

摘要： 信息披露在当前信息化的社会中是司空见惯的现象。通过建立一个信息披露的模型,提出“预防性信息披露”的概念,并用以解释现实中为什么一些信息披露的主体会主动、自愿地披露对自己不利的信息。当发送者和接收者处于严格对立的关系中时,发送者总是希望接收者拥有的信息尽可能少。在此种情况下,当他是接收者唯一可能的信息来源时,发送者不会披露任何信息;但如果接收者还能从其它渠道有成本地获取信息,那么发送者便会先发制人地主动披露一些、但不完全的信息。该信息披露的目的是防止接收者主动获取更加精确的信息,从而做出对发送者更加不利的行为。这对市场监管部门设计有效的机制让被监管者主动披露信息、降低监管成本有启示意义。

摘要： 这个笼罩着新冠大流行阴影的世界,带着不确定性和不安全感进入了 2022年。细览诸多新年展望,倒也不乏让人感奋的事项。其中一个是:生物医学将出现重大突破,人类预期寿命有望陡然增加25岁,未来80岁的人将相当于今天50岁的人。

摘要： 一、论精气神内练五脏,吞吐浮沉,颐气养神。练气化神是五祖拳的练拳宗旨,倡导气安于内而神显于外。气沉则神明、意宁。神明则眼观四方、耳听八方,传之于心;意宁则心中朗朗,应之万变,审势、待时、度距就此而生。若气浮则神散意乱,神散则反应迟钝,动作笨拙,意乱则心中无主,败势尽露。二、论刚柔武道不外刚、柔二法,刚在他人前,柔承他人后。刚者,先发制人,动速势猛。柔者,后发制人,引化灵巧。刚可克柔,故善刚者,刚其不柔(可以不用柔而以刚取胜)。柔亦可克刚,故善柔者,柔其不刚(可以不用刚而以柔取胜)。

摘要： 东风公司是国内线控底盘技术研发的早期入局者,早在2011年就开始着手研发线控底盘技术,在国内具有“先发优势”。在这场线控底盘赛道竞逐中,东风公司如何将先发优势转化为持续的市场竞争优势呢?随着智能电动汽车快速发展,线控底盘近来在业内迅速升温,被广泛关注。“从2021年开始,线控底盘概念在国内开始火起来了。我非常看好线控底盘市场发展前景。”东风技术中心副主任杨彦鼎接受《汽车纵横》专访时如是说。

摘要： 近年来,美国开始布局高超声速防御能力建设,在现有弹道导弹防御系统的基础上,构建高超声速防御能力,重点发展天基探测器和滑翔段拦截弹等项目,未来防御体系将采用先发制人打击、主动防御与被动防御相结合的方式,充分利用高超声速飞行状态的弱点,探索多种杀伤相结合的拦截方式。

摘要： 霍布斯的自然状态是一个划时代的思想,打破了对于权力来源的固有认识,改变了自柏拉图以来的传统政治哲学思想.自然状态的问题提出以来获得了极大的关注,但是其中更多的是觉得这个思想理所当然的正确,不存在任何问题.然而事实上,自然状态的概念内部是充满着矛盾与冲突的.特别是霍布斯对于战争状态的描述,战争状态是自然状态的核心,在霍布斯看来,自然状态是所有人对所有人的战争,而这种战争状态不是凭空产生的,它是自然状态下的争斗所导致的结果,因此战争状态的成立必然是以争斗的出现为基础的.卡夫卡对霍布斯的自然状态进行了深刻的批判,特别是他认为霍布斯的论证仅仅依赖对人性的假设,虽然看起来更加可信,但是是无效的.通过仔细的考察,我们可以看到霍布斯的论证无论是在其概念中,还是在导致战争状态的结果上都是存在问题的.

摘要： 高树萍55岁,右手直板单面正胶打法,自小学起接触乒乓球启蒙训练,后进入北京市陶然亭业余体校。源于对乒乓球运动的痴迷和热爱,参加工作后的高树萍一直坚持活跃在各级业余赛场,并获得过2012年第六届亚太宿将乒乓球邀请赛40岁组女单亚军、2017年天津全运会业余50岁组女单冠军、2018年全国业余锦标赛50岁组女单冠军等优异成绩。

摘要： 霍布斯的自然状态是一个划时代的思想,打破了对于权力来源的固有认识,改变了自柏拉图以来的传统政治哲学思想。自然状态的问题提出以来获得了极大的关注,但是其中更多的是觉得这个思想理所当然的正确,不存在任何问题。然而事实上,自然状态的概念内部是充满着矛盾与冲突的。特别是霍布斯对于战争状态的描述,战争状态是自然状态的核心,在霍布斯看来,自然状态是所有人对所有人的战争,而这种战争状态不是凭空产生的,它是自然状态下的争斗所导致的结果,因此战争状态的成立必然是以争斗的出现为基础的。卡夫卡对霍布斯的自然状态进行了深刻的批判,特别是他认为霍布斯的论证仅仅依赖对人性的假设,虽然看起来更加可信,但是是无效的。通过仔细的考察,我们可以看到霍布斯的论证无论是在其概念中,还是在导致战争状态的结果上都是存在问题的。

摘要： 据媒体报道,2020年8月,在一次美国军方高层视频会议上,美军战略司令部司令查尔斯·理查德上将称:“美国不能等着在使用常规非核武器的冲突开始后才开始考虑核威慑。”他认为,不应该让美国的对手认为自己会获胜。也就是说,只要战争一爆发(特别是大国间的高端常规战争),美国军队就有可能随时先发制人,主动使用核武器,从而不给对手任何反制打赢美军的机会。因此详细了解一下美国现役核武器系统的规模和能力,做到知己知彼,才能正确制定反制措施,有效防范战争风险。

摘要： 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。

摘要： 本发明涉及孔加工技术领域，尤其是涉及一种制孔法向找正方法、制孔末端执行装置及制孔机器人。所述制孔法向找正方法，包括：以刀具的刀尖为原点建立固定工具坐标系，并获得固定工具坐标系在机器人基坐标系下的第一位姿矩阵；测量所述刀尖与加工点之间的距离；根据所述距离获得固定工具坐标系沿刀具的进给方向平移所述距离的变换矩阵；根据所述第一位姿矩阵和所述变换矩阵获得以加工点为原点的动态工具坐标系在机器人基座标系下的第二位姿矩阵；测量所述刀具当前姿态与工件当前加工处法向的偏差角度；根据所述偏差角度在所述动态工具坐标系下调整所述刀具的姿态。

摘要： 本发明公开了煤炭机器人制样系统的调度方法、存储介质及制样系统，方法包括：按照工作节拍将煤炭机器人制样系统的制样流程划分为至少两个制样阶段；对于每个所述制样阶段，为每个工作节拍确定优先级；并按照所述优先级对各所述制样流程中的工作节拍进行调度。具有可优化煤炭机器人制样系统的调度方案，提高制样效率，同时使得制样系统稳定运行等优点。

摘要： 本发明公开了一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法，其中制孔装置包括轴向进给机构、公转机构、自转机构、偏心调节机构、轴向振动机构以及铣削刀具；由轴向进给机构驱动公转机构轴向移动；由公转机构驱动自转机构整体旋转；由偏心调节机构对自转机构相对公转机构的偏心大小进行调节；由自转机构驱动轴向振动机构旋转；由轴向振动机构驱动铣削刀具轴向振动。该双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法采用轴向振动机构实现铣削刀具底刃的断续铣削，可有效降低机器人螺旋制孔的切削力，可使铣削刀具底刃不易残留切屑，从而更好抑制机器人螺旋制孔时的刀具磨损，还能使得铣削刀具底刃切出短型切屑，可避免长型切屑划伤孔壁的危险。

摘要： 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。

摘要： 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。

摘要： 本发明涉及孔加工技术领域，尤其是涉及一种制孔法向找正方法、制孔末端执行装置及制孔机器人。所述制孔法向找正方法，包括：以刀具的刀尖为原点建立固定工具坐标系，并获得固定工具坐标系在机器人基坐标系下的第一位姿矩阵；测量所述刀尖与加工点之间的距离；根据所述距离获得固定工具坐标系沿刀具的进给方向平移所述距离的变换矩阵；根据所述第一位姿矩阵和所述变换矩阵获得以加工点为原点的动态工具坐标系在机器人基座标系下的第二位姿矩阵；测量所述刀具当前姿态与工件当前加工处法向的偏差角度；根据所述偏差角度在所述动态工具坐标系下调整所述刀具的姿态。

摘要： 本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人整机的绕制方法，包括有防震的机台，所述机台上设有两个对称设置的卷绕机；滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

摘要： 本发明公开了一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法，其中制孔装置包括轴向进给机构、公转机构、自转机构、偏心调节机构、轴向振动机构以及铣削刀具；由轴向进给机构驱动公转机构轴向移动；由公转机构驱动自转机构整体旋转；由偏心调节机构对自转机构相对公转机构的偏心大小进行调节；由自转机构驱动轴向振动机构旋转；由轴向振动机构驱动铣削刀具轴向振动。该双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法采用轴向振动机构实现铣削刀具底刃的断续铣削，可有效降低机器人螺旋制孔的切削力，可使铣削刀具底刃不易残留切屑，从而更好抑制机器人螺旋制孔时的刀具磨损，还能使得铣削刀具底刃切出短型切屑，可避免长型切屑划伤孔壁的危险。

摘要： 本实用新型公开了一种制样机器人碰撞检测系统，包括扭矩检测件，用于在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴的驱动电机的扭矩；和控制单元，用于当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人的手部工具上容器与制样系统发生碰撞。本实用新型还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元和制样机器人，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧以形成封闭区域，还包括如上所述的制样机器人碰撞检测系统，其中扭矩检测件安装于执行俯仰动作的关节轴的驱动电机上，控制单元与制样机器人相连。本实用新型的检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。