元谋人

摘要： cqvip:说起人类祖先,你最先会想到谁?是北京的山顶洞人还是云南的元谋人?亦或是神秘的神农架野人?基于已知现存的最大人属头骨化石研究,中英科学家组成的研究团队发现了一种新的古人类,其所属的支系可能与现代人有着最近的亲缘关系。因头骨发现地为黑龙江,科学家将这个新的人种命名为“龙人”。

摘要： 火是上天的礼物,是光明的使者,它引导原始人类迈开了步入文明的脚步。虽然现有的材料还无法完全确定人类用火的确切时期,但有人类学家认为,380万年前生活在东非肯尼亚的早期猿人可能已经开始用火,170万年前生活在中国境内的元谋人则肯定已开始用火了。这是人类第一次对自然力量的利用,它大大地改变了猿人的生活。

摘要： 4965年5月1日,在云南省元谋(mou)县,考古工作者发现了两颗距今已有170万年历史的猿(yuan)人牙齿化石。这种猿人被称为“元谋人”,是中国最早的猿人。1997年5月11日,在一场国际象棋的6局对抗赛中,超级电脑“深蓝”战胜了世界冠军卡斯帕(pa)罗夫(3胜2平1负),创造了历史。1960年5月22 日,南美洲国家智(zhi)利发生了一场9.5级的大地震。这次地震是人类观测到的震级最强的一次地震。

摘要： 中国的原始社会,起自大约170万年前的元谋人,止于公元前21世纪夏朝的建立。元谋县、河姆渡、北京人、山顶洞人,这些我们熟悉的名词,仅出现在大多的历史书籍和课本。事实上,人类的历史仅仅是地球历史的沧海一粟,而我们熟知的历史在时间跨度上也只是人类全部历史的很小一部分。

摘要： 第一单元:史前时期:中国境内人类的活动【知识梳理及重难点分析】学法:知道、了解、识记第一课《中国早期人类的代表——北京人》一、基本知识学法:根据课本完成基本知识点梳理。1.元谋人:(1)发现地点:云南省元谋县(属于长江流域).

摘要： 【核心考点】【主题一中国境内人类的活动及早期国家的产生与社会变革】1.元谋人是我国境内目前已确认的最早的古人类。2.北京人使用打制石器,已经学会用火,并会保存火种。3.半坡人居住半地穴式圆形房屋,种植粟,制作彩陶;河姆渡人居住干栏式建筑,种植水稻。4.炎帝和黄帝被后人尊为中华民族的人文始祖。尧、舜、禹时期实行禅让制。

摘要： 各位代表:我代表县人民政府,向大会报告工作,请予审议,并请县政协委员和列席人员提出意见。一、2018年工作回顾2018年,是全面学习贯彻党的十九大精神的开局之年,是改革开放40周年,也是推进元谋高质量跨越式发展的关键之年。

摘要： 一、诞生与消失一座世界排名第七、中国排名第四的千万千瓦级水电站,即将在金沙江下游横空出世——乌东德水电站之举世瞩目,理所当然。人们的赞叹理所当然:作为令人仰视的''西电东送''国家战略骨干电源,乌东德水电站装机容量1020万千瓦(相当于半个三峡水电站的装机容量)、年均发电量约389.1亿千瓦时、工程总投资逾1000多亿元。

摘要： 本文叙述1965年元谋人牙齿化石的发现及其前后关于人类起源问题的讨论.元谋人牙齿化石的材料公布以后，坊间流传这两颗牙齿化石是捡来的，刘东生和丁梦麟撰文从三个方面认为它是中更新世的化石，一为云南马在湖北延续到中更新世还生存，二为与元谋人共存的早更新世哺乳动物化石是由断层从其下的地层中带俩混杂在一起的，三是磁性地层的可靠性存在问题。这三点是根本站不住脚的。至于是从地层中发掘的还是捡来的，发现者最有发言权，1973年的发掘成果也是佐证。

摘要： 本文对元谋人生活环境进行了研究。文章围绕哺乳动物化石群生存环境、植物化石生存环境、孢子花粉反映的气候环境、介形类化石生活环境、地层的沉积信息、元谋人生活时的古气候环境、元谋人生活时期的自然环境进行了论述。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。