像人

摘要： 养猫前和养猫后到底有什么区别？才不是那么简单的＂家里更乱了一点,衣服上的毛更多了一点＂,也不只是那么温馨的＂生活中从此有你陪伴不再孤单＂,而是＂它们改变了世界＂。嗯,让我们一起感受一下,世界被喵星球攻陷后那越来越跑偏的清奇画风……先从双十一＂买了啥＂说起说猫咪和猫奴改变了这个世界的画风,并不是胡诌,也不是空穴来风,耍认清这个事实,首先还得从双十一说起。不管是淘宝还是京东,双十一的主题当然就是买买买。

摘要： 古稀老人儿孙满堂了还遭牢狱之灾她的整个世间

摘要： 一只会思考的猫不知从哪天醒来,猫咪凯蒂突然发现,它,不,应该是他,居然可以像人一样思考。他有些害怕,之后就是阵阵惊喜。＂我竟然可以拥有人的思维,不用每天就是为了找主人要吃的,吃饱了就睡觉,遇到耗子就本能地扑过去,到了春天就发个情,整夜叫嚷了。这真是我们猫界的奇迹啊,我可以被称为猫神了呀!＂

摘要： 【谁的青春不迷茫,过来人告诉你怎么办】心理学家阿隆森等人将四段情节类似的访谈录像分别放给测试对象：在第一段录像里接受主持人访谈的是一位非常优秀的成功人士,他在自己所从事的领域里面取得了辉煌的成就,采访过程中,他谈吐不俗,表现精彩,不时赢得台下观众的掌声;第二段录像中接受主持人访谈的也是一位非常优秀的成功人士,不过他在台上的表现略显羞涩,

摘要： 冬天的荒野,少了些鲜艳夺目的色彩,多的是枯败的景象,但我依旧爱着那些枯草那些干树枝,这些,让人想起老家的灶膛想起一些温暖的往事,不华丽,却始终在心底。本以为眼里就是这些土黄的枯草和灰褐的树枝了,未曾料到,大自然还是给了我意外的馈赠,让我聆听到了种子的密语。在一条土路和柏油路的交叉口,不经意间,我注意到一排两米左右高的树木,树枝努力往上举着,树上的叶子早已凋零。

摘要： 这几年我的电脑总出问题,不是自动关机就是系统损坏,直到主机彻底罢工。电脑师傅终于发现了原因,说主机受不得震动。你的猫老往主机上蹦,当然要出问题。我说阿蓝是老猫,我特意把主机靠在电脑桌外侧,好让它借力。师傅的表情有些诧异。也难怪,他没看到过这样的场面：阿蓝昂头看着电脑桌,身子耸几耸,用力一跳,三分之一身体刚搭上台面,三分之二分量就速滑下去,两爪不甘心地勾着桌沿,拼命挣扎,吊了几秒钟,最终还是掉了下去,一脸沮丧地躲起来……在电脑师傅的建议下,

摘要： 一棵芦苇——铪父亲母亲一棵芦苇像人一样站在初冬的原野上单薄的身子顶着一颗花白的头

摘要： 这是一件很美妙的事情,以书为媒,以阅读为纽带,让父母和孩子共同进入另外一个世界。但是亲子阅读只是单纯的＂读＂书讲故事吗？那么如何＂读＂、如何＂讲＂呢？如何带领宝贝成为一个爱书人呢？是绝不会放过这样的细节的。我被伯顿细致入微的精神所感动。接着是扉页,然后是题献页,画面设计采用了伯顿最喜欢的雏菊。第一个场景是对全书主角的介绍。＂很久很久以前,在城外很远的乡下,有一座小房子。这座小房子盖得很好,她非常坚固也非常漂亮……＂用孩子熟悉且习惯的语调作为开场白,分外亲切。时间、地点、人物,

摘要： 我们在生活或文学作品中,常可见到：大发脾气之人面红耳赤,甚至昏厥,中医将此称为＂怒伤肝＂;像人逢喜事,激动不已而诱发心脏疾患的,称＂喜伤心＂;思虑过度不思饮食的,为＂思伤脾＂;悲伤哀嚎导致胸闷气憋的,是＂悲忧伤肺＂;突然遭受惊吓以致大小便失禁的,称之为＂惊恐伤肾＂。喜、怒、忧、思、悲、恐、惊,中医称为＂七情＂,配属五脏,七情过度易伤五脏,从而引发各种心身疾病。这些病怎么治好呢？中医早就发现可以用情志疗法来应对。

摘要： 我有幸听了秦晓华老师题为《松鼠》的公开课。松鼠,漂亮、驯良、乖巧,这一特点似乎就成了秦老师这节课的亮点。与众不同的是,在这节课上,学生时时刻刻都睁大着圆溜溜的眼睛,很投入也很卖力地参与着教师组织的各个环节。课上,看不到一个走神的学生,他们的心被教师给紧紧地扣着,不,应该说是被深深地吸引着。听完课,我就在想：精彩,真的就不可预约吗？一说语文课,字词教学恐怕是我们开门见山的环节,秦老师这节课也没有例外。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。