偏差变元

摘要： 研究了混合随机系统的鲁棒稳定性.对于一个自身稳定的马尔可夫切换系统,在具有偏差变元和随机扰动的影响下,利用不等式放缩和超越方程刻画了偏差变元允许的最大区间上界,证明了当扰动系统的偏差变量低于允许的区间上界时,受扰系统仍然是指数稳定的.

摘要： 研究了混合随机系统的鲁棒稳定性。对于一个自身稳定的马尔可夫切换系统,在具有偏差变元和随机扰动的影响下,利用不等式放缩和超越方程刻画了偏差变元允许的最大区间上界,证明了当扰动系统的偏差变量低于允许的区间上界时,受扰系统仍然是指数稳定的。

摘要： 该文考虑了一类具有偏差变元的奇性p-Laplacian Lienard型方程 (ψp(xt(t)))t + f(x(t))xt(t) + g(t, x(t ― σ(t))) = e(t),其中g(x)在原点处具有吸引奇性.通过应用Manasevich-Mawhin连续定理和一些分析方法, 证明了这个方程周期解的存在性.%In this paper, we consider a kind of p-Laplacian singular Lienard equation with time-dependent deviating argument (ψp(xt(t)))t + f(x(t))xt(t) + g(t, x(t ― σ(t))) = e(t), where g has a attractive singularity at x = 0. By applications of Manasevich-Mawhin continuation theorem and some analysis skills, sufficient conditions for the existence of periodic solution is established.

摘要： 研究了一类具有奇异和偏差变元的四阶P-Laplacian中立型Liénard微分方程的正周期解的存在性.通过利用重合度理论和不等式分析技巧,获得了该方程正周期解存在性充分条件.文章推广和改进了早期文献的相关结果,得到了新的结论.最后,给出一个例子,说明所得结果的可行性.

摘要： 研究了一类具有奇异和偏差变元的四阶P-Laplacian中立型Liénard微分方程的正周期解的存在性.通过利用重合度理论和不等式分析技巧,获得了该方程正周期解存在性充分条件.文章推广和改进了早期文献的相关结果,得到了新的结论.最后,给出一个例子,说明所得结果的可行性.

摘要： 抽象空间常微分方程理论是微分方程理论的一个重要分支,其在许多应用领域中都有着广泛的应用,而具有偏差变元的脉冲奇异边值问题是抽象空间常微分方程中一个重要的研究方向.文章针对具有偏差变元的二阶奇异脉冲泛函微分方程边值问题,采用锥压缩和锥拉伸不动点定理,给出了Banach空间中一类具有偏差变元的二阶奇异脉冲泛函微分方程边值问题多个正解存在的充分条件,并通过算例进行分析,验证了其应用的可行性.

摘要： 研究了一类具有奇异和偏差变元的二阶Liénard型中立微分方程的正周期解的存在性通过利用重合度理论和不等式分析技巧,获得了方程正周期解存在性新的充分条件,推广和改进了早期文献的相关结果.最后,给出一个例子,说明所得结果的可行性.

摘要： 该文的主要目的是讨论具有偏差变元的三阶中立型微分方程的渐近性和振动性。将利用广义 Ric-cati变换和积分平均值的技巧，给出一些新的可以应用到文献中的结果。%The purpose of this paper is to study oscillation and asymptotic behavior of a class of third-order neutral differential equations with distributed deviating arguments.By using a generalized Riccati trans-formation and integral averaging technique,some new sufficient conditions are obtained,which extend some ex-isting results in the literature.

摘要： 利用Leray-Schauder度定理,研究具有形式x(n)(t)+f(t,x(1)(t),x(2)(t)…,x(n-1)(t))+m∑i=1gi(t,x(t-τi(t)))=e(t)的方程,得到了方程反周期解存在唯一性的充分条件;最后举例说明结果的有效性.

摘要： 该文研究了带偏差变元的高阶亚线性Duffing型方程x+αx'(t-σ)+β(t)g[x(t-τ(t))]=e(T+t),(n≥1)的周期解的存在性。

摘要： 用于控制自动驾驶交通工具的变道操纵的方法和系统。所述方法包括：利用传感器探测路面的特征，以及在电子处理器处基于特征确定目标车道的路拱。目标车道是针对通过自动驾驶交通工具的变道操纵的行车道。所述方法还包括：基于路拱确定横向补偿力，以及在变道操纵期间由电子处理器施加横向补偿力。

摘要： 本发明涉及风力发电机频率控制技术领域，具体涉及一种考虑电网频率偏差的变系数下垂控制的风电调频方法。本发明通过递增函数将风机下垂控制系数与系统频率偏差耦合，实现在扰动发生初期，系统频率偏差较小时，采用的下垂控制系数主要由风机转速决定，根据不同风机运行工况释放合适的旋转动能为系统提供频率支撑；随着扰动的发生系统频率偏差逐渐增大或系统遭受更大的扰动时，采用的下垂控制系数主要由系统频率偏差决定，依据电网频率偏差实时调整下垂控制系数，获得更优的下垂控制系数，从而更加充分地利用风机转子动能为系统提供频率支撑，减少系统最大频率偏差，提高系统频率稳定性。能够有效地解决高风电渗透率下的电力系统频率稳定性问题。

摘要： 本发明公开了一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置，包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架、安装旋转变压器转子的旋变转子支架和扫描相机，所述旋变转子支架与所述旋转变压器转子相对固定且可同步旋转，所述扫描相机通过相机支架安装在所述旋变转子支架顶部，且其摄像头竖直朝向旋转变压器转子与所述旋转变压器定子之间的气隙。有益效果在于：通过采用非接触式测量方案，不仅提高了测量效率，也解决了传统接触式测量方法因工件表面凹凸不平而造成的测量误差；通过扫描相机直接测量旋转变压器定子内缘和转子外缘间气隙的宽度，得到的同轴度偏差值较传统的测量定子外缘与转子轴心的间接测量方法精度更高，适用性更好。

摘要： 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。

摘要： 本申请涉及一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过叶端定时传感器感应叶片通过时产生的脉冲得到叶端定时时间序列，通过转速参考传感器感应参考标记通过时产生的脉冲得到转速脉冲时间序列，由于在旋转轴上设置了多个参考标记，在变转速下对叶端振动进行定时测量时，可以更精确地得到瞬时旋转角速度，使得到的叶片到达叶端定时传感器时转过的实际角度更加精确，进而达到消减叶片振动叶端定时测量偏差的技术效果。

摘要： 本发明描述一种用于通过自动贴装机的贴装头拾取元件的方法，其包括：(a)借由元件进给装置，将位于第一元件带中的多个第一元件以及位于第二元件带中的多个第二元件送向元件进给装置的元件拾取点；(b)识别已向元件拾取点的方向运动或已通过元件拾取点的拼接部；(c)因识别出拼接部，当第二元件带中的凹口至少大致位于元件拾取点时，记录该凹口的实际凹口位置；(d)确定实际凹口位置相对于第二元件带中的凹口的预定目标凹口位置的位置偏差；以及(e)通过贴装头拾取第二元件，其中，根据所确定的位置偏差，将贴装头定位于元件拾取点上方。本发明还描述一种自动贴装机，其配置成执行用于拾取元件的方法并向元件载体贴装所拾取的元件。

摘要： 本发明涉及一种基于变斜率动态电流偏差控制的后续换相失败抑制方法包括以下步骤：对换流母线电压幅值进行快速检测；利用零序分量法判别逆变侧交流系统发生的故障类型；当故障类型为对称故障时，获得变斜率电流偏差控制中对应的电流偏差ΔId与关断角增量Δγ1的关系，以得到关断角增量Δγ1；当故障类型为不对称故障时，根据余弦定理可求得不对称故障下的线电压过零点前移角最大值进而得到在不对称故障时，新的关断角增量。该方法采用变斜率曲线作为电流偏差控制运行特性曲线，基于瞬时电压实时检测换流母线电压幅值，根据换流母线电压跌落量调整关断角增量灵敏度和最大值，通过增大实际关断角裕度以抑制不同故障类型下的后续换相失败。

摘要： 本发明公开了一种实现自适应补偿ADC温变采样偏差的方法及系统，获取待补偿ADC芯片的固定补偿系数；利用预先确定的温漂误差补偿三阶表达式计算当前温度下的温漂补偿系数；将数字采样信号值分别乘上固定补偿系数和温漂补偿系数，得到补偿后的数字采样信号值；对补偿后的数字采样信号值进行测频计算，得到插值系数，根据差值系数和所述补偿后的数字采样信号值进行重采样计算，得到重采样信号值；对重采样信号值进行遥测计算得到最终准确的量测有效值。优点：本发明通过高低温环境闭环监测试验数据，建立三次样条特性曲线拟合温变偏差的自适应补偿方法，提高测控装置在全温度环境下的采样精度。方法还具有良好的推广性。

摘要： 本发明涉及一种适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法，包括以下步骤：1）考虑受端交流母线发生三相故障时电压跌落程度，将受端交流母线电压输入至换相失败预防控制模块，通过设置合理的检测阈值来检测是否发生故障，然后判断故障类型，计算电压跌落值UCF；2）将电压跌落值UCF输入至电流偏差控制器CEC中，通过改变其输入直流电流偏差饱和值和其输出关断角增量最大值，增大CEC斜坡函数的斜率K，以自适应调节CEC输出，进而抑制后续换相失败。该方法有利于降低后续换相失败的发生概率，改善系统在故障情况下的运行特性。

摘要： 本发明公开了一种全天候垂线偏差时变测量方法，涉及全球定位系统与三维激光跟踪测量技术领域，包括在密闭的空间内选择合适的悬挂顶点、基准点，安置靶球及悬挂靶球，利用激光跟踪仪和GNSS接收机，获得悬挂顶点和基准点的大地坐标，定期或不定期在相对密闭的空间内架设激光跟踪仪，获得独立坐标系下悬挂顶点、悬挂点和基准点的三维坐标，利用已获得的悬挂顶点、基准点的大地坐标，求得独立坐标系与大地坐标系之间的转换参数，将悬挂点转换到大地坐标系下，根据定期或不定期观测的悬挂顶点和悬挂点的大地坐标，求得垂线偏差的时变特征。本发明可全天候测量，具有测量操作简便，工作量小，节约人力物力，成本低，精度较高等优势。