倾角测量

摘要： 受地质条件复杂多变等诸多因素的影响,综采工作面自动化技术仍持续处于探索阶段。以目前国内外大多采用的采煤机记忆割煤为主导的综采工作面自动化技术中常见的采煤机自动化技术发展存在的瓶颈和问题为研究对象,对陀螺仪、加速度传感器的应用进行分析,探讨了采煤机自动化发展对综采工作面自动化成套技术发展的影响。提出采煤机自动化技术需要强化基础、解决细节问题的观点,最后对综采工作面自动化发展进行展望。

摘要： 姿态传感器以嵌入式系统为核心,基于“固态”结构,采用先进的倾角测量技术分X、Y两路测量平面倾斜角,对多维重力加速度信息进行数据处理与姿态角度解算,具有环境适应能力强、测量范围大、精度高、响应时间短等特点。可广泛应用于各种车辆、船舶、火炮及武器平台的姿态测量与倾斜角补偿控制,具有良好的社会与经济效益,推广应用前景巨大。

摘要： 在分析和研究倾角测量原理的基础上,设计了一种基于MEMS三轴加速度传感器的倾角测量仪.系统以STM32F103控制器作为核心处理电路,KXR94 MEMS三轴加速度传感器作为倾角测量单元,专用液晶驱动芯片和液晶显示器作为显示部分,实验结果表明,所设计的倾角测量仪具有体积小、抗振动和冲击能力强,成本低、精度高等特点,完全满足煤矿井下倾角测量要求.

摘要： 倾角测量在现代工业体系中占有重要地位,而现有倾角检测设备因其测量范围、测量精度和功耗等局限而逐渐不能满足测量要求.采用MEMS加速度计传感器SCA103T、AD7734与STM32F103设计了一种高精度双轴倾角测斜仪,通过对SCA103T加速度计的输出信号进行调理、AD采集以及对采集的数据进行滤波处理,解算出倾角,通过RS232通信接口将数据传输到PC机上进行监测.实验表明:在0～±30°角度测量范围内,该系统倾角测量精度可以达到±0.005°,具有很好的工作稳定性.同时,该倾角测量仪具有体积小、精度高、重量轻、功耗低、成本低等优点,可广泛应用到航空航天、航海、国防军事等领域.

摘要： 微机械摆倾角传感器的内部敏感元件为“三明治”结构,当其随载体发生倾斜运动时,由于受到哥氏力效应的影响,中间层动极板以扭转梁为中心轴与上下层固定极板间距发生改变,从而引起电容发生改变.理想情况下其倾角检测的最大范围为±90°.在微机械摆倾角传感器的基础上,利用其输出信号特性,利用ADuc812单片机作为微控制器对倾角信号进行采样、AD转换,并研究了数字信号滤波的算法,采用中位值平均滤波和递推平均滤波的方法去除异常干扰噪声,优化平滑输出数字倾角信号对其信号进行解算实现单轴全方位(0 ～360°)姿态解算.

摘要： 单粒子效应地面加速器模拟测试中，经常使用倾角测量方法来提高入射离子的有效LET值。试验发现，具有相同LETeff的垂直入射离子和倾角入射离子，在SRAM中产生的多位翻转率、多位翻转图形和单粒子翻转截面出现不同。测试器件的各向异性导致，器件朝向对倾角离子在器件中产生的多位翻转产生影响。倾角测量方法的适用性与离子种类和测试器件相关。

摘要： 通过对新型加速度传感器ADXL213的分析介绍，提出一种由AT89C2051作为控制核心，ADXL213作为倾角传感元件，LCD显示输出的双轴倾角测量仪设计方案.采用ADXL213作为倾角测量传感器，可以省去传统的放大、A/D转换电路，节约了设计成本，又能达到较高的测量精度.该倾角测量仪双轴测量范围为-85°～+85°，最高精度好于士0.1°，作为坡度计、水平仪应用取得了良好效果.本文给出了软硬件设计方案并进行精度分析。

摘要： 本文介绍在华南农业大学研制的1JP3.0 型水田激光平地机水平控制系统基础上优化设计的水田激光平地机水平控制系统。系统采集数字接口的姿态传感器ADIS16300 输出的加速度值和角速率值融合实现测量平地铲实时倾角，较原系统采用ADXL203 加速度计和ADXRS300 陀螺仪两传感器融合测量倾角方式提高了加速度和角速率测量精度、省去了 AD 转换处理过程、降低了两个传感器组合安装的要求。此外，水平控制器测量部分在平地机转弯时受离心力影响导致平地铲倾角测量不准确，通过LPR530 陀螺仪检测平地机转弯运动，改善了转弯过程中平地铲产生倾斜问题。在原基于ARM7内核微处理器的控制系统基础上构建了新的水田激光平地机水平控制系统，通过田间试验和应用推广示范表明，基于ADIS16300 和LPR530 的水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角，并较好地实现平地铲水平控制，满足了水田激光平地机直线平地作业和转弯平地作业时平地铲水平控制的要求。

摘要： 由半导体激光准直光源、望远镜、二维光电位敏探测器和微处理器构成了激光自准直仪,用来测量某物体的微小倾斜.在被测物体的上表面固定一个平面镜,来自激光准直仪的光束照射到镜子上,物体的微小转动使反射光束偏转,偏转角被望远系统放大,在PSD表面产生横向位移.PSD输出的代表反射面转动角度的电信号被微处理器处理和显示.本仪器可以测量微小的二维角位移.

摘要： 在雷达使用过程中,通常会对雷达天线相对于当前地理坐标系的北向角、横摇角、纵摇角三个坐标量提出测量要求.本文基于装备于某型号制导雷达的姿态测量产品,针对雷达在准静态环境下的姿态测量中所采用的惯性技术应用进行介绍:对倾角测量的原理、仿真、试验进行介绍;对寻北测量的测量原理、试验进行介绍.

摘要： 利用MEMS电子倾角传感器和430低功耗单片机测量重力参考系下全圆周范围内的倾斜角度值.介绍了一种利用Matlab分析弦函数关系模型的方法,并在此基础上将双轴(单轴±90°)关系映射到单一角度空间(360°),实现了全圆周角度测量;最后介绍了系统的硬件构成.

摘要： 为实时测量车载雷达在动基座条件下由于外界扰动造成纵横摇角的动态值,研制了由两路上下加速度计组成的天线倾角测量装置.文中介绍了原理、方案、系统组成、误差评估及实际测量结果.

摘要： 海洋钻井平台的倾角幅度直接关系到工程结构工作的安全。本文利用MEMs器件实现了平台X，Y轴倾角信号的拾取。利用STC12C5A单片机和GPRS模块SIM900A实现了倾角信号的无线传输。当平台倾角超过一定幅度，系统会自动以手机短信的方式通知监管人员。该系统的测量精度为0.1°，实时性较好。

摘要： 海洋钻井平台的倾角幅度直接关系到工程结构工作的安全。本文利用MEMs器件实现了平台X，Y轴倾角信号的拾取。利用STC12C5A单片机和GPRS模块SIM900A实现了倾角信号的无线传输。当平台倾角超过一定幅度，系统会自动以手机短信的方式通知监管人员。该系统的测量精度为0.1°，实时性较好。

摘要： 海洋钻井平台的倾角幅度直接关系到工程结构工作的安全。本文利用MEMs器件实现了平台X，Y轴倾角信号的拾取。利用STC12C5A单片机和GPRS模块SIM900A实现了倾角信号的无线传输。当平台倾角超过一定幅度，系统会自动以手机短信的方式通知监管人员。该系统的测量精度为0.1°，实时性较好。

摘要： 本发明提供的矿用倾角传感器，包括：倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块；所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息；所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理，生成数据帧信号；所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号，并与所述处理模块通信；所述第二接口模块用于与所述处理模块通信，并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法，通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用，并降低功耗。

摘要： 本发明公开了一种股骨颈的扭转角、前倾角测量装置，包括工作台和分度头，工作台上设有标尺壁和前激光头、侧激光头，以及垂直校正板、重锤、上激光头，标尺壁设有长度刻痕，前激光头、侧激光头分别安装于调节机构上。本发明还公开了测量方法：1.股骨头在分度头的卡盘内固定；2.调整至股骨颈轴线垂直于水平；3.调整激光束被股骨颈阻挡在标尺壁上最大长度；4.安装垂直校正板，安装重锤、上激光头；5.重锤的锤线与水平垂直，上激光头的投射线与标尺壁前表面俯视轮廓线的平行线形成的夹角α即为股骨颈的扭转角；6.分度头上所旋转的角度即为股骨颈的前倾角。有益效果在于：能够同时方便、直观、准确地测量出股骨颈的扭转角和前倾角。

摘要： 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD，安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点，线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中，将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面，在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。

摘要： 本发明公开一种适用于智能挖掘机的挖掘机倾角测量修正方法、装置和倾角测量仪，倾角测量修正方法包括：实时获取倾角测量数据，所述倾角测量数据包括挖掘机车体上至少两个不同位置的倾角测量数据；将获取到的数据作为预先训练的倾角修正模型的输入，得到倾角修正模型的输出；根据倾角修正模型的输出确定挖掘机实际倾角；其中，所述预先训练的倾角修正模型采用神经网络，其训练样本为实际倾角已知的所述两个不同位置的多组倾角测量数据。利用本发明能够在车体倾斜时，对倾角测量值进行修正，从而更准确的判断挖掘机的姿态。

摘要： 本发明提供的矿用倾角传感器，包括：倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块；所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息；所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理，生成数据帧信号；所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号，并与所述处理模块通信；所述第二接口模块用于与所述处理模块通信，并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法，通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用，并降低功耗。

摘要： 本发明公开了一种车辆主销后倾角和主销内倾角测量装置，其包括固定部、调整部和测量部；所述固定部用于夹持轮胎；所述调整部安设在固定部上，用于调整测量部在X‑Z面、Y‑Z面的角度，使测量部保持水平；所述测量部安设在调整部上，用于对车辆主销后倾角和主销内倾角进行测量。本发明还公开一种车辆主销后倾角和主销内倾角测量方法。本发明可快速、方便的测量车辆主销后倾角和主销内倾角,提高作业效率。

摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种小倾角切削部的形状测量组件，包括倾角测量组件和刃形测量组件；所述倾角测量组件包括摇臂座、钢丝弹簧、通过钢丝弹簧转动安装在摇臂座上的滑轴柱、套装在滑轴柱内的滑轴套、连接弹簧、通过连接弹簧横向滑动安装在滑轴套内的滑动轴、安装在滑轴套上的齿片位置传感器、安装在滑动轴前端的齿片以及限位销钉；所述滑轴柱上设置限位腰型槽，所述限位销钉固定安装在滑动轴上且能在限位腰型槽中前后移动；能够相对于滑轴柱的转动轴在测量平面内转动的齿片单边或者双边设置有直线测量边，且齿片设置多个锯齿。本发明通过采集待测件的刃口与齿片的测量段接触时齿片旋转而形成的偏角，即可获得刃口其倾角的角度。

摘要： 本发明公开了基于倾角传感器测量索塔变形的方法及倾角测量系统，包括步骤：S1：建立斜拉桥索塔模型；S2：根据斜拉桥索塔模型计算得出使用倾角传感器的数量方案；S3：根据倾角传感器的数量方案以及索塔高度，将倾角传感器设置在索塔上；S4：根据倾角传感器检测的倾斜角度计算索塔的检测变形值。通过在索塔上设置倾角传感器，根据倾角传感器的检测倾斜角度计算得出索塔的检测变形值，以获知索塔的变形情况，倾角传感器的数量根据斜拉桥索塔模型计算得出，具有检测精度高的优点。倾角传感器检测无需固定基准点，倾角传感器以自身为基准进行测量，使得测点布置灵活，避免静止参考点被外界因素干扰后导致测量数据偏差，同时具有成本较低的优点。

摘要： 本申请涉及一种测量物体空间倾角的测量器及空间倾角测量装置，涉及建筑施工技术领域，其包括底座和至少两个用于测量倾角的圆形表盘，由于第一圆形表盘和第二圆形表盘分别固定于相邻且垂直的第一侧面和第二侧面上，将测量器紧贴被测物时，当被测物出现任意的空间倾角时，不同侧面上的圆形表盘就会显示被测物不同侧面的倾角，通过读取圆形表盘上的读数，即可快速获取被测物的空间倾角，无需多次使用测量仪器对该被测物的不同平面进行倾角测量，减少了测量的次数和时间，提高了测量的效率，使得高空作业的工作时长变短。因此，本申请可快速测量被测物的空间倾角，不仅提高了测量效率，还降低了测量过程中作业人员的安全风险。

摘要： 本实用新型涉及测量技术领域，具体公开了一种小倾角切削部的形状测量组件，包括倾角测量组件和刃形测量组件；所述倾角测量组件包括摇臂座、钢丝弹簧、通过钢丝弹簧转动安装在摇臂座上的滑轴柱、套装在滑轴柱内的滑轴套、连接弹簧、通过连接弹簧横向滑动安装在滑轴套内的滑动轴、安装在滑轴套上的齿片位置传感器、安装在滑动轴前端的齿片以及限位销钉；所述滑轴柱上设置限位腰型槽，所述限位销钉固定安装在滑动轴上且能在限位腰型槽中前后移动；能够相对于滑轴柱的转动轴在测量平面内转动的齿片单边或者双边设置有直线测量边，且齿片设置多个锯齿。本实用新型通过采集待测件的刃口与齿片的测量段接触时齿片旋转而形成的偏角，即可获得刃口其倾角的角度。